1.本实用新型涉及上料技术领域，具体为一种印刷线路板用具有多种上料结构的可移动上料装置。


背景技术：

2.印制电路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，印制电路板多用“pcb”来表示，它的发展已有100多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
3.印刷线路板在生产的不同工序中需要用到不同的上料装置，在对树脂等原材料进行熔融制板时需要将树脂倒入熔炉中，而在制板完成后进行元器件点焊等工序时需要对印刷线路板进行上料，对树脂和印刷线路板上料需要使用不同的上料装置，增加印刷线路板生产过程中上料装置的数目和维护费用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种印刷线路板用具有多种上料结构的可移动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种印刷线路板用具有多种上料结构的可移动上料装置，包括自动小车和万向轮，所述自动小车的底端固定连接有万向轮，所述自动小车的右端固定连接有安装板，所述安装板的右端固定连接有控制器，所述自动小车的顶端固定连接有上料结构。
7.优选的，所述上料结构包含有第一固定板，且第一固定板与自动小车固定连接，所述第一固定板的顶侧设置有升降杆，所述升降杆的左右两端均固定连接有铰链，所述升降杆的内侧转动连接有转动销，所述升降杆的顶侧设置有第二固定板，且第二固定板与铰链固定连接，所述第二固定板的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有固定块，所述固定块的顶端内侧转动连接有转动板，所述转动板的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有第一箱体，所述支撑板的顶端固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的顶端固定连接有第二箱体，且第二箱体与第一箱体滑动连接，所述第一箱体的左右两端均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有夹板，所述夹板的另一端固定连接有限位块。
8.优选的，所述第二电动伸缩杆的个数有两个，且关于第一箱体的竖直平分面左右对称。
9.优选的，所述固定块的顶端内侧设置有孔槽，且转动板通过孔槽与固定块转动连接。
10.优选的，所述第一箱体的底端内侧设置有孔洞，且第二箱体通过孔洞与第一箱体滑动连接。
11.优选的，所述万向轮的个数有四个，且均匀分布在自动小车的底端。
12.优选的，所述第一箱体的左右两端内侧均设置有卡槽，且夹板和限位块的宽度之和等于卡槽的宽度。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，通过设置的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、转动板、夹板、限位块、控制器、升降杆、转动销和铰链，可以在印刷线路板生产过程中根据物料不同便捷改变上料装置的上料模式，避免多种专用上料装置的使用，若印刷线路板脱模完成需要对板面进行点焊而上料时，通过控制器缩短第三电动伸缩杆，在第二箱体和第一箱体滑动连接的配合下第三电动伸缩杆带动第二箱体向下移动，直到第二箱体不再干涉夹板和限位块向第一箱体中间移动，通过控制器伸长第二电动伸缩杆将第一箱体左右两端内侧卡合的夹板和限位块向第一箱体中间推动直到能够对固定尺寸的印刷线路板可靠夹紧，在左右两侧夹板对印刷线路板夹紧限位的配合下限位块避免其掉落，通过控制器启动自动小车在万向轮的配合下移动到生产线附近并通过升降杆升起第一箱体，从而生产线上的机械手将第一箱体内侧夹板夹紧的印刷线路板依次取出进行加工，若印刷线路板生产过程中需要对树脂材料进行加热融化而上料时，通过控制器缩短第二电动伸缩杆带动夹板和限位块卡入第一箱体，通过控制器伸长第三电动伸缩杆将第二箱体向上推动，将树脂材料从低处倒入第二箱体，控制器启动自动小车在万向轮的配合下移动到熔炉附近并通过升降杆升起第二箱体，通过控制器伸长距离熔炉较远的第一电动伸缩杆，同时缩短距离熔炉较近的第一电动伸缩杆，从而将第二箱体中的树脂材料便捷倒入熔炉，从而通过上料装置上料模式的改变，保证不同工序的顺利上料，增加装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1的a处结构示意图。
17.图中：1-自动小车、2-万向轮、3-第一固定板、4-升降杆、5-第二固定板、6-第一电动伸缩杆、7-固定块、8-支撑板、9-连接板、10-第二电动伸缩杆、11-第一箱体、12-第二箱体、13-第三电动伸缩杆、14-转动板、15-控制器、16-铰链、17-转动销、18-安装板、19-夹板、20-限位块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种印刷线路板用具有多种上料结构的可移动上料装置，包括自动小车1和万向轮2，自动小车1的底端固定连接有万向轮2，自动小车1的右端固定连接有安装板18，安装板18的右端固定连接有控制器15，自动小车1的顶端固定连接有上料结构。
21.上料结构包含有第一固定板3，且第一固定板3与自动小车1固定连接，第一固定板
3的顶侧设置有升降杆4，升降杆4的左右两端均固定连接有铰链16，升降杆4的内侧转动连接有转动销17，升降杆4的顶侧设置有第二固定板5，且第二固定板5与铰链16固定连接，第二固定板5的顶端固定连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的顶端固定连接有固定块7，固定块7的顶端内侧转动连接有转动板14，转动板14的顶端固定连接有支撑板8，支撑板8的顶端固定连接有连接板9，连接板9的顶端固定连接有第一箱体11，支撑板8的顶端固定连接有第三电动伸缩杆13，第三电动伸缩杆13的顶端固定连接有第二箱体12，且第二箱体12与第一箱体11滑动连接，第一箱体11的左右两端均固定连接有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的一端固定连接有夹板19，夹板19的另一端固定连接有限位块20，使用过程中保证在印刷线路板生产过程中对不同物料上料时便捷转换上料模式，避免上料装置上料种类单一；第二电动伸缩杆10的个数有两个，且关于第一箱体11的竖直平分面左右对称，使用过程中保证二电动伸缩杆带夹板19可靠夹紧不同宽度的印刷线路板；固定块7的顶端内侧设置有孔槽，且转动板14通过孔槽与固定块7转动连接，使用过程中转动板14和固定块7的转动连接保证第二箱体12的便捷倾斜上料；第一箱体11的底端内侧设置有孔洞，且第二箱体12通过孔洞与第一箱体11滑动连接，使用过程中保证第二箱体12便捷升降改变上料模式；万向轮2的个数有四个，且均匀分布在自动小车1的底端，使用过程中保证自动小车1的便捷移动；第一箱体11的左右两端内侧均设置有卡槽，且夹板19和限位块20的宽度之和等于卡槽的宽度，使用过程中保证第二箱体12可靠上升，从而对树脂进行便捷上料。
22.工作流程：本实用新型装置在使用之前需通过外接电源供电，可以在印刷线路板生产过程中根据物料不同便捷改变上料装置的上料模式，避免多种专用上料装置的使用，若印刷线路板脱模完成需要对板面进行点焊而上料时，通过控制器15缩短第三电动伸缩杆13，在第二箱体12和第一箱体11滑动连接的配合下第三电动伸缩杆13带动第二箱体12向下移动，直到第二箱体12不再干涉夹板19和限位块20向第一箱体11中间移动，通过控制器15伸长第二电动伸缩杆10将第一箱体11左右两端内侧卡合的夹板19和限位块20向第一箱体11中间推动直到能够对固定尺寸的印刷线路板可靠夹紧，在左右两侧夹板19对印刷线路板夹紧限位的配合下限位块20避免其掉落，通过控制器15启动自动小车1在万向轮2的配合下移动到生产线附近并通过升降杆4升起第一箱体11，从而生产线上的机械手将第一箱体11内侧夹板19夹紧的印刷线路板依次取出进行加工，若印刷线路板生产过程中需要对树脂材料进行加热融化而上料时，通过控制器15缩短第二电动伸缩杆10带动夹板19和限位块20卡入第一箱体11，通过控制器15伸长第三电动伸缩杆13将第二箱体12向上推动，将树脂材料从低处倒入第二箱体12，控制器15启动自动小车1在万向轮2的配合下移动到熔炉附近并通过升降杆4升起第二箱体12，通过控制器15伸长距离熔炉较远的第一电动伸缩杆6，同时缩短距离熔炉较近的第一电动伸缩杆6，从而将第二箱体12中的树脂材料便捷倒入熔炉，从而通过上料装置上料模式的改变，保证不同工序的顺利上料。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。