1.本实用新型涉及物联网技术领域，尤其涉及一种车联网装置。


背景技术：

2.车联网技术越来越普及，给用户带来较好的使用体验，但挂车与牵引车由于是分离的方式运营，这导致获取挂车的车辆数据很不方便，存在供电和数据传输问题。由于挂车上只有倒车灯、示宽灯的供电电路，这些电路在牵引车控制挂车的倒车灯、示宽灯熄灭的情况下是没有电的，这导致在挂车上采集数据时无法直接借用倒车灯、示宽灯的供电电路来获取工作电压，并且采集到的数据也不方便传输，需要对现有线路作较大改动。
3.基于上述现状，如何便捷地、低成本的采集挂车的车辆数据成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种车联网装置，能够稳定、便捷地采集挂车的车辆数据。
5.本实用新型一种车联网装置，包括牵引车单元和挂车单元；
6.所述牵引车单元，包括：中央处理模块、牵引车无线组网模块、挂车灯具控制模块、通信模块；
7.所述挂车灯具控制模块，根据所述中央处理模块的控制指令对挂车灯具供电电路进行控制，辅助所述牵引车无线组网模块的组网调试；所述牵引车无线组网模块，用于与所述挂车无线组网模块组网，进行数据交互；所述中央处理模块，通过所述牵引车无线组网模块接收所述挂车无线组网模块发送的监测数据，并通过所述通信模块发送至数据平台；
8.所述挂车单元包括：控制模块、传感器、所述挂车无线组网模块、电源管理模块、蓄电池；
9.所述电源管理模块在所述蓄电池供电下，进行电压转换向所述控制模块供电，并根据所述控制模块的控制指令向所述传感器和所述挂车无线组网模块供电或断电；所述控制模块接收所述传感器的监测数据，并通过所述挂车无线组网模块将所述监测数据发送至所述牵引车无线组网模块。
10.根据本实用新型提供的车联网装置，所述牵引车无线组网模块检测一个或多个无线信号的强度，并根据挂车灯具控制模块控制挂车灯具供电电路电压变化后所述一个或多个无线信号的强度变化，从所述一个或多个无线信号中确定所述挂车无线组网模块的无线信号，并进行组网。
11.根据本实用新型提供的车联网装置，所述牵引车单元还包括：存储模块、定位模块、显示模块、示警模块；
12.所述存储模块连接所述中央处理模块，用于存储所述监测数据；
13.所述定位模块连接所述中央处理模块，用于确定车辆位置信息；
14.所述显示模块连接所述中央处理模块，用于显示车辆状态数据；
15.所述示警模块连接所述中央处理模块，用于对异常状态信息进行示警。
16.根据本实用新型提供的车联网装置，所述挂车单元还包括：充电模块；
17.所述充电模块连接挂车灯具供电电路，并在所述挂车灯具供电电路得电时向所述蓄电池充电。
18.根据本实用新型提供的车联网装置，所述蓄电池为宽温可充电镍氢电池。
19.根据本实用新型提供的车联网装置，所述控制模块根据间隔周期进入休眠状态；所述控制模块在休眠状态时，控制所述电源管理模块切断向所述传感器和所述挂车无线组网模块的供电。
20.根据本实用新型提供的车联网装置，所述挂车无线组网模块的初始参数中包括身份识别信息；
21.所述身份识别信息至少包括下列之一：车牌号、车架号、发动机号、车辆型号、车主信息。
22.根据本实用新型提供的车联网装置，所述传感器至少包括下列传感器之一：载重传感器、位置传感器、倾角传感器。
23.根据本实用新型提供的车联网装置，所述挂车无线组网模块以及所述牵引车无线组网模块采用mesh模块。
24.本实用新型通过牵引车无线组网模块和挂车无线组网模块自动进行组网配对传输数据，无需在牵引车与挂车之间增设数据传输及供电线路，能够便捷地将传感器采集到的挂车的监测数据传输到数据平台；传感器的数量、位置设置自由度较高，扩展性强；通过控制模块对电源管理模块进行供电控制，降低了功耗。
附图说明
25.图1为本实用新型提供的一种车联网装置在车联网系统中的结构示意图；
26.图2为本实用新型提供的一种车联网装置的牵引车单元的结构示意图；
27.图3为本实用新型提供的一种车联网装置的挂车单元的结构示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.现有技术中，挂车与牵引车由于是分离的方式运营。在电路部分，牵引车通过控制电路，控制挂车灯具，因此，挂车上只有倒车灯、示宽灯的供电电路，而且供电电路在牵引车控制挂车的倒车灯、示宽灯熄灭的情况下是没有电，这对于挂车的车辆数据采集(如胎压监测等)造成困难，数据采集装置无法便捷获取电源，且采集到的数据也不方便传输，需要对现有线路作较大改动。对此，本实用新型提供一种车联网装置，便捷地、低成本的采集挂车
的车辆数据。
31.下面结合附图1-3描述本实用新型提供的一种车联网装置。
32.图1是本实用新型提供的一种车联网装置在车联网系统中的结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的一种车联网装置包括：牵引车单元和挂车单元。
33.具体地，牵引车单元与挂车单元可以进行无线组网，挂车单元可以采集挂车的车辆数据并通过牵引车单元发送至车联网平台。下面对牵引车单元与挂车单元进行详述：
34.图2为本实用新型提供的一种车联网装置的牵引车单元的结构示意图，如图2所示，所述牵引车单元，包括：中央处理模块、牵引车无线组网模块、挂车灯具控制模块、通信模块；所述挂车灯具控制模块，根据所述中央处理模块的控制指令对挂车灯具供电电路进行控制，辅助所述牵引车无线组网模块的组网调试；所述牵引车无线组网模块，用于与挂车无线组网模块组网，进行数据交互；所述中央处理模块，通过所述牵引车无线组网模块接收所述挂车无线组网模块发送的监测数据，并通过所述通信模块发送至数据平台。
35.具体地，中央处理模块(cpu)用于进行数据处理以及发出控制指令，控制牵引车单元与挂车单元的组网及数据传输。挂车灯具控制模块可以是具体的开关及连接线，也可以是电路芯片(输出相应电平信号)及连接线，挂车灯具控制模块连接中央处理模块，根据中央处理模块的控制指令对挂车灯具供电电路进行控制，控制如挂车的倒车灯、示宽灯的点亮或熄灭，还可以用于辅助牵引车无线组网模块与挂车无线组网模块的组网调试。需要说明的是牵引车的挂车灯具控制模块与挂车的灯具供电电路通过通用接口连接，方便牵引车与挂车的分断/连接。
36.牵引车无线组网模块连接中央处理单元，牵引车无线组网模块在工作状态下根据中央处理单元的控制指令与挂车无线组网模块组网，并在组网成功后收集挂车无线组网模块发送的挂车的监测数据。中央处理模块还连接通信模块，通过通信模块将牵引车无线组网模块接收到的挂车的监测数据发送至数据平台，如tsp数据平台。牵引车无线组网模块可以采用wifi、蓝牙、zigbee、mesh等短距离无线通信模块，以降低功耗。
37.图3为本实用新型提供的一种车联网装置的挂车单元的结构示意图，如图3所示，所述挂车单元包括：控制模块、传感器、所述挂车无线组网模块、电源管理模块、蓄电池；所述电源管理模块在所述蓄电池供电下，进行电压转换向所述控制模块供电，并根据所述控制模块的控制指令向所述传感器和所述挂车无线组网模块供电或断电；所述控制模块接收所述传感器的监测数据，并通过所述挂车无线组网模块将所述监测数据发送至所述牵引车无线组网模块。
38.具体地，电源管理模块在蓄电池供电下，进行电压转换向所述控制模块供电。控制模块(mcu)用于对无线组网以及挂车监测数据的采集和传输进行控制。控制模块还用于向电源管理模块发出控制指令，控制电源管理模块向传感器和无线组网模块供电或断电。电源管理模块供电状态下，传感器可正常采集数据，挂车无线组网模块可正常组网进行数据传输；电源管理模块断电状态下，传感器、挂车无线组网模块不产生功耗。控制模块还连接传感器，用于接收传感器的监测数据，并通过连接控制模块的挂车无线组网模块，将所述监测数据发送至牵引车无线组网模块。可以理解的是，在灯具供电电路有电的情况下，则电源管理模块直接由灯具供电电路供电，以节省蓄电池的电能。
39.本实施例中通过牵引车无线组网模块和挂车无线组网模块自动进行组网配对传
输数据，无需在牵引车与挂车之间增设数据传输及供电线路，能够便捷地将传感器采集到的挂车的监测数据传输到数据平台，传感器的数量、位置设置自由度较高，扩展性强；通过控制模块对电源管理模块进行控制，降低了功耗。实现了便捷低成本的采集挂车的车辆数据。
40.基于上述实施例，在一个实施例中，所述牵引车无线组网模块检测一个或多个无线信号的强度，并根据挂车灯具控制模块控制挂车灯具供电电路电压变化后所述一个或多个无线信号的强度变化，从所述一个或多个无线信号中确定所述挂车无线组网模块的无线信号，并进行组网。
41.具体地，挂车单元的电源管理模块连接挂车灯具供电电路，在挂车灯具供电电路有电时，直接从挂车灯具供电电路取电，向挂车无线组网模块提供供电电压。因此，本实用新型的中央处理模块在初次组网时可以通过挂车灯具控制模块对挂车灯具供电电路进行控制，从而改变对挂车无线组网模块的供电，这样，在组网过程中确定挂车的无线信号时，根据无线信号的变化即可从多个无线信号中确定出挂车无线组网模块对应的无线信号，从而进行组网。需要说明的是，在后续再次组网过程中，牵引车无线组网模块与挂车无线组网模块可以根据上次组网的参数自动识别，自动组网。
42.本实施例中通过挂车灯具控制模块对挂车灯具供电电路进行控制，从而改变对挂车无线组网模块的供电，根据无线信号的变化即可从多个无线信号中确定出挂车无线组网模块对应的无线信号，可以准确地进行组网。
43.基于上述任一实施例，在一个实施例中，所述牵引车单元还包括：存储模块、定位模块、显示模块、示警模块；所述存储模块连接所述中央处理模块，用于存储所述监测数据；所述定位模块连接所述中央处理模块，用于确定车辆位置信息；所述显示模块连接所述中央处理模块，用于显示车辆状态数据；所述示警模块连接所述中央处理模块，用于对异常状态信息进行示警。
44.具体地，存储模块连接中央处理模块，用于存储传感器采集到的挂车的监测数据；定位模块连接中央处理模块，用于确定车辆位置信息；显示模块连接中央处理模块，用于显示车辆状态数据，如监测数据信息、车辆位置信息，可以理解的是显示模块还可以显示多媒体娱乐信息；所述示警模块连接所述中央处理模块，用于对异常状态信息进行示警，如声音、震动、闪光示警等。
45.基于上述任一实施例，在一个实施例中，所述挂车单元还包括：充电模块；所述充电模块连接挂车灯具供电电路，并在所述挂车灯具供电电路得电时向所述蓄电池充电。
46.具体地，挂车的灯具供电电路与牵引车的挂车灯具控制模块通过通用接口连接，挂车灯具供电电路在牵引车控制挂灯具点亮的情况下是有电的，如挂车倒车灯在倒车时打开，又例如示宽灯在夜晚、雾天等视野受限行车环境下打开。充电模块连接挂车灯具供电电路，并在所述挂车灯具供电电路得电时向所述蓄电池充电，避免频繁更换电池降低用户体验。
47.需要说明的是，由于挂车单元的电源管理模块还连接挂车灯具供电电路，挂车的灯具供电电路有电时，不仅通过充电模块向蓄电充电，还直接通过电源管理模块给挂车单元供电。挂车单元的电源管理模块在挂车灯具供电电路无电时，则由蓄电池供电。
48.基于上述实施例，在一个实施例中，所述蓄电池为宽温可充电镍氢电池。
49.具体地，蓄电池采用宽温可充电镍氢电池供电，可以提高蓄电池供电的稳定性。
50.基于上述任一实施例，在一个实施例中，所述控制模块根据间隔周期进入休眠状态；所述控制模块在休眠状态时，控制所述电源管理模块切断向所述传感器和所述挂车无线组网模块的供电。
51.具体地，控制模块可以采用低功耗等级的芯片，控制模块根据间隔周期进入休眠状态，在休眠状态时，控制所述电源管理模块切断向所述传感器和所述挂车无线组网模块的供电，以降低功耗。可以理解的是，控制模块还根据预设的周期唤醒，通过电源管理模块再次向传感器、挂车无线组网模块供电，以进行再次组网、数据采集，并通过总线或接口如rs232、rs485从外接的传感器读取监测数据，控制模块读到传感器的监测数据后，通过挂车无线组网模块向牵引车单元发送检测数据。
52.本实施例中，通过使得控制模块根据间隔周期进入休眠状态，在休眠状态时，控制电源管理模块切断向传感器和挂车无线组网模块的供电，降低了功耗，同时减少了冗余的采集数据。
53.基于上述任一实施例，在一个实施例中，所述挂车无线组网模块的初始参数中包括身份识别信息；所述身份识别信息至少包括下列之一：车牌号、车架号、发动机号、车辆型号、车主信息。
54.具体地，挂车无线组网模块的初始参数中包括车牌号、车架号、发动机号、车辆型号、车主信息的身份识别信息，方便在组网后牵引车单元进行进一步的验证以确定连接是否有误。
55.基于上述任一实施例，在一个实施例中，所述传感器至少包括下列传感器之一：载重传感器、位置传感器、倾角传感器。
56.具体地，外接的传感器根据挂车的管理需要进行配置，如配载重传感器、位置传感器、倾角传感器等。
57.基于上述任一实施例，在一个实施例中，所述挂车无线组网模块以及所述牵引车无线组网模块采用mesh模块。
58.具体地，相对于需要访问一个固定接入点的单跳网络(如wifi)，mesh网络可以自组网、自管理、动态扩展，mesh网络中的每一个节点都可以发送或接收信号，每一个节点都可以与一个或多个对等节点进行直接通信。mesh模块为2.4ghz的低功耗无线通信模块，内置mesh通信协议，控制模块通过at指令控制mesh组网、收发数据。
59.本实施例中，通过将挂车无线组网模块以及牵引车无线组网模块采用mesh模块，可以方便地进行组网和拓展，提升便利性。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。