1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种双向操作驾驶室以及双向驾驶拖拉机。


背景技术：

2.目前，国内大马力拖拉机都是为满足后置机具正向常规驾驶作业而匹配设计的，若要后置机具反向驾驶作业，如青贮机等需匹配动力输出的机具，驾驶员只能挂入倒档，侧身转头操纵，操作难度大，安全性极低，且驾驶员极易疲劳，无法满足长时间反向驾驶作业。现有拖拉机驾驶空间有限，是为满足正向常规驾驶而设计的，驾驶室空间狭小，仅能匹配一套驾驶操纵系统，仅能满足正向常规驾驶，无法满足长时间反向驾驶操作，若要反向驾驶，驾驶员只能挂入倒档，侧身转头短时间操作，安全性极低。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种双向操作驾驶室以及双向驾驶拖拉机。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种双向操作驾驶室，其包括：双向驾驶室、正向驾驶机构、反向驾驶机构以及座椅，正向驾驶机构安装在双向驾驶室的前侧，反向驾驶机构安装在双向驾驶室的后侧，反向驾驶机构与正向驾驶机构连接，座椅可转动的设置在双向驾驶室中部且位于正向驾驶机构和反向驾驶机构之间。
5.本发明的有益效果是：通过设计带有车体、双向驾驶室、正向驾驶机构、反向驾驶机构的双向操作驾驶室，在现有正向常规驾驶拖拉机基础上，设计双向驾驶室及操纵系统，形成双向操作驾驶室，满足双向驾驶作业。
6.进一步地，双向驾驶室中还设有方向盘以及用于切换正向驾驶方向机管柱和反向驾驶方向机管柱的液压转向换向阀，方向盘可拆卸安装在正向驾驶机构上或可拆卸安装在反向驾驶机构上，液压转向换向阀安装在双向驾驶室的前侧，正向驾驶机构中的正向驾驶方向机管柱通过液压转向换向阀与反向驾驶机构中的反向驾驶方向机管柱连接。
7.进一步地，正向驾驶机构包括：含有转向器的正向驾驶方向机管柱、正向驾驶梭式换挡操纵、正向驾驶离合操纵、正向驾驶制动操纵、正向驾驶仪表台、正向驾驶电子脚油门以及正向驾驶变速操纵，正向驾驶方向机管柱位于双向驾驶室的前侧中部，正向驾驶方向机管柱与转向油缸连接，正向驾驶梭式换挡操纵以及正向驾驶变速操纵位于双向驾驶室的中部且位于座椅的一侧，正向驾驶梭式换挡操纵与正向梭式档操纵机构连接，正向驾驶变速操纵贯穿双向驾驶室且与变速箱连接，正向驾驶仪表台位于双向驾驶室的前侧中部且位于正向驾驶方向机管柱的下方，正向驾驶离合操纵、正向驾驶制动操纵以及正向驾驶电子脚油门位于双向驾驶室的前侧底部且位于正向驾驶仪表台的下方，正向驾驶离合操纵与正向离合机构连接，正向驾驶制动操纵与正向制动机构连接，正向驾驶电子脚油门与发动机连接。
8.进一步地，正向驾驶仪表台上设置有正向驾驶仪表以及正向驾驶点火锁，正向驾驶仪表以及正向驾驶点火锁与发动机连接。
9.进一步地，反向驾驶机构包括：反向驾驶制动操纵、反向驾驶离合操纵、反向驾驶电子脚油门、含有转向器的反向驾驶方向机管柱、反向驾驶梭式换挡操纵、反向驾驶仪表板，双向驾驶室的后侧安装有反向驾驶操纵盒，反向驾驶制动操纵、反向驾驶离合操纵、反向驾驶电子脚油门、反向驾驶方向机管柱安装在反向驾驶操纵盒上，反向驾驶梭式换挡操纵安装在反向驾驶方向机管柱上，反向驾驶仪表板安装在双向驾驶室的后侧，反向驾驶方向机管柱位于双向驾驶室的后侧中部，反向驾驶仪表板位于反向驾驶方向机管柱的下方，反向驾驶制动操纵、反向驾驶离合操纵以及反向驾驶电子脚油门位于双向驾驶室的后侧底部且位于反向驾驶仪表板的下方，反向驾驶制动操纵与反向制动机构连接，反向驾驶离合操纵与反向离合机构连接，反向驾驶电子脚油门与发动机连接，反向驾驶方向机管柱与转向油缸连接，反向驾驶梭式换挡操纵与反向梭式档操纵机构连接。
10.进一步地，反向驾驶仪表板上安装有正反向驾驶脚油门控制开关、反向驾驶点火锁以及反向驾驶仪表，正反向驾驶脚油门控制开关与正向驾驶电子脚油门和反向驾驶电子脚油门连接，反向驾驶点火锁以及反向驾驶仪表与发动机连接。
11.进一步地，双向驾驶室包括：驾驶室前上横梁、驾驶室左车门骨架、驾驶室左挡泥板瓦、驾驶室前围板、驾驶室前地板、驾驶室右车门骨架、驾驶室后地板、驾驶室右挡泥板瓦、驾驶室后风窗下横梁、驾驶室后上横梁，驾驶室前围板、驾驶室左车门骨架以及驾驶室右车门骨架竖直安装在驾驶室前地板上，驾驶室前围板位于驾驶室左车门骨架和驾驶室右车门骨架之间，驾驶室前围板的两端对应与驾驶室左车门骨架和驾驶室右车门骨架连接，驾驶室前上横梁水平设置在驾驶室前围板上方，驾驶室前上横梁的两端分别与驾驶室左车门骨架以及驾驶室右车门骨架连接，驾驶室前地板与驾驶室后地板连接，驾驶室前地板位于驾驶室后地板的前侧，驾驶室后地板与反向驾驶操纵盒连接，驾驶室后地板位于反向驾驶操纵盒的前侧，驾驶室左挡泥板瓦以及驾驶室右挡泥板瓦对应安装在驾驶室后地板的两侧，驾驶室后风窗下横梁以及驾驶室后上横梁水平设置在反向驾驶操纵盒的上方。
12.此外，本发明还提供了一种双向驾驶拖拉机，其包括车体以及上述任一项的双向操作驾驶室，双向驾驶室安装在车体上，正向驾驶机构以及反向驾驶机构分别与车体的传动系统连接并控制车体正向或反向运行。
13.进一步地，车体的传动系统包括：发动机、托架、前桥、提升器、动力输出轴、变速箱、后桥，双向驾驶室、发动机、变速箱安装在托架上，前桥安装在托架的下方且与转向油缸以及变速箱连接，双向驾驶室位于发动机的后方，变速箱位于双向驾驶室的底部且与发动机连接，后桥安装在变速箱的两端且与变速箱连接，提升器安装在变速箱的后侧顶部且与变速箱连接，动力输出轴安装在变速箱的后端且与变速箱连接。
14.进一步地，提升器自由端与悬挂系统的一端铰接，悬挂系统的另一端与后桥铰接，后桥的两端分别对应安装有后轮，后轮与变速箱连接，前桥的两端分别对应安装有前轮，前轮与转向油缸连接，双向驾驶室的底部对应后轮的位置安装有挡泥板，双向驾驶室的顶端安装有驾驶室顶盖，前桥通过四驱传动轴与变速箱连接，发动机的后端分别连接有消音器以及空滤器，发动机的上方安装有机罩。
附图说明
15.图1为本发明提供的双向操作驾驶室的结构示意图之一。
16.图2为本发明提供的双向操作驾驶室的结构示意图之二。
17.图3为本发明提供的双向操作驾驶室的结构示意图之三。
18.图4为本发明提供的双向操作驾驶室的结构示意图之四。
19.图5为本发明提供的双向操作驾驶室的结构示意图之五。
20.图6为本发明提供的双向操作驾驶室的结构示意图之六。
21.图7为本发明提供的双向操作驾驶室的结构示意图之七。
22.图8为本发明提供的双向操作驾驶室的结构示意图之八。
23.图9为本发明提供的双向操纵制动系统结构示意图之一。
24.图10为本发明提供的双向操纵制动系统结构示意图之二。
25.图11为本发明提供的双向操纵制动系统结构示意图之三。
26.图12为本发明提供的双向操纵制动系统结构示意图之四。
27.图13为本发明提供的双向操纵制动系统结构示意图之五。
28.图14为本发明提供的双向操纵制动系统结构示意图之六。
29.图15为本发明提供的双向操纵离合装置结构示意图。
30.图16为本发明提供的双向档操纵系统结构示意图之一。
31.图17为本发明提供的双向档操纵系统结构示意图之二。
32.图18为本发明提供的双向档操纵系统结构示意图之三。
33.图19为本发明提供的双向档操纵系统结构示意图之四。
34.图20为本发明提供的双向档操纵系统结构示意图之五。
35.图21为本发明提供的双向档操纵系统结构示意图之六。
36.图22为本发明提供的双向档操纵系统结构示意图之七。
37.图23为本发明提供的液压转向系统结构示意图之一。
38.图24为本发明提供的液压转向系统结构示意图之二。
39.图25为本发明提供的液压转向系统结构示意图之三。
40.图26为本发明提供的车辆旋转座椅结构示意图之一。
41.图27为本发明提供的车辆旋转座椅结构示意图之二。
42.图28为本发明提供的车辆旋转座椅结构示意图之三。
43.图29为本发明提供的车辆旋转座椅结构示意图之四。
44.图30为本发明提供的车辆旋转座椅结构示意图之五。
45.图31为本发明提供的车辆旋转座椅结构示意图之六。
46.图32为本发明提供的车辆旋转座椅结构示意图之七。
47.图33为本发明提供的车辆旋转座椅结构示意图之八。
48.图34为本发明提供的车辆旋转座椅结构示意图之九。
49.图35为本发明提供的车辆旋转座椅结构示意图之十。
50.图36为本发明提供的车辆旋转座椅结构示意图之十一。
51.图37为本发明提供的车辆旋转座椅结构示意图之十二。
52.附图标号说明：1、车体；2、双向驾驶室；3、正向驾驶机构；4、反向驾驶机构；5、发动
机；6、托架；7、前桥；8、提升器；9、动力输出轴；10、变速箱；11、后桥；12、悬挂系统；13、后轮；14、前轮；15、挡泥板；16、驾驶室顶盖；17、四驱传动轴；18、消音器；19、空滤器；20、机罩；21、正向驾驶方向机管柱；22、正向驾驶梭式换挡操纵；23、正向驾驶离合操纵；24、正向驾驶制动操纵；25、正向驾驶仪表台；26、正向驾驶电子脚油门；27、正向驾驶变速操纵；28、正向驾驶仪表；29、正向驾驶点火锁；30、反向驾驶制动操纵；31、反向驾驶离合操纵；32、反向驾驶电子脚油门；33、反向驾驶方向机管柱；34、反向驾驶梭式换挡操纵；35、反向驾驶仪表板；36、反向驾驶操纵盒；37、正反向驾驶脚油门控制开关；38、反向驾驶点火锁；39、反向驾驶仪表；40、座椅；41、方向盘；42、液压转向换向阀；43、驾驶室前上横梁；44、驾驶室左车门骨架；45、驾驶室左挡泥板瓦；46、驾驶室前围板；47、驾驶室前地板；48、驾驶室右车门骨架；49、驾驶室后地板；50、驾驶室右挡泥板瓦；51、驾驶室后风窗下横梁；52、驾驶室后上横梁；53、底盘系统；54、驾驶室地板座椅轴套；56、正向制动机构；57、反向制动机构；58、反向踏板组件；59、中间转轴组件；60、踏板安装支架；61、反向左制动踏板；62、反向右制动踏板；63、制动踏板转轴；64、制动转鼓摇臂；65、第一销轴；66、右摇臂焊合；67、中间转轴；68、左摇臂焊合；69、垫片；70、制动拉杆；71、正向右制动踏板；72、正向左制动踏板；73、第二销轴；74、第一传动组件；75、第二传动组件；76、第一拉杆；77、第一转轴摇臂焊合；78、第二拉杆；79、第二转轴摇臂焊合；80、第三拉杆；81、第四拉杆；82、第三转轴摇臂焊合；83、第五拉杆；84、第四转轴摇臂焊合；85、第六拉杆；86、制动泵安装支架；87、制动泵；88、制动油壶；89、制动器；90、正向离合机构；91、反向离合机构；92、传动机构；93、离合拨叉；94、第一连接叉；95、第二连接叉；96、离合摇臂轴焊合件；97、离合摇臂；98、第一滑槽；99、第二滑槽；100、反向离合踏板；101、第一连杆；102、第一摇臂焊合件；103、第二连杆；104、第二摇臂焊合件；105、第三连杆；106、助力器；107、第一复位弹簧；108、正向离合踏板；109、第四连杆；110、第一摇臂；111、第二摇臂；112、第二复位弹簧；113、正向梭式档操纵机构；114、反向梭式档操纵机构；115、第一摇臂；116、第一操纵杆；117、第一转轴；118、第一拉杆；119、第二摇臂；120、第二转轴；121、第二拉杆；122、第一手柄球；123、密封座；124、第二操纵杆；125、第三转轴；126、拉索部件；127、拉索；128、密封套；129、固定板；130、第二手柄球；131、转向油缸；132、正向转向器；133、反向转向器；134、液压机构；135、切换机构；136、动力源；137、液压泵；138、液压油箱；139、吸油过滤器；140、二位三通球阀；141、第一二位两通球阀；142、第二二位两通球阀；143、梭阀；144、优先阀；145、座椅本体；146、车体地板；147、旋转机构；148、旋转轴座；149、旋转轴套；150、加强板；151、挡板；152、轴套孔；153、安装座；154、上转盘；155、转轴；156、加强筋；157、下转盘；158、套管；159、限位机构；160、限位支架；161、限位杆；162、限位孔；163、v型锁止孔。
具体实施方式
53.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
54.如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种双向操作驾驶室，其包括：双向驾驶室2、正向驾驶机构3、反向驾驶机构4以及座椅40，正向驾驶机构3安装在双向驾驶室2的前侧，反向驾驶机构4安装在双向驾驶室2的后侧，反向驾驶机构4与正向驾驶机构3连接，座椅40可转动的设置在双向驾驶室2中部且位于正向驾驶机构3和反向驾驶机构4之间。
55.通过设计带有车体、双向驾驶室、正向驾驶机构、反向驾驶机构的双向操作驾驶室，在现有正向常规驾驶拖拉机基础上，设计双向驾驶室及操纵系统，形成双向操作驾驶室，满足双向驾驶作业。上述的正向驾驶机构、反向驾驶机构可以采用现有的驾驶机构，只需将两个驾驶机构反向装配即可。
56.图中的a和b代表视图的方向以及视角，箭头代表观察方向。发动机5布置在双向操作驾驶室前部，下方装配有托架6，后端装配变速箱10，后桥11装配在变速箱10两端，变速箱10上部装配有提升器8及双向驾驶室2及操纵系统，动力输出轴9装配在变速箱10后端，悬挂系统12装配在8提升器及后桥11壳体上，后轮13装配在后桥11左右两端，前桥7装配在托架6下方，前轮14装配在前桥7左右两端，挡泥板15装配在双向驾驶室2及操纵系统左右两侧，驾驶室顶盖16覆盖在双向驾驶室2及操纵系统上方，四驱传动轴17装配于变速箱10与前桥7之间，消音器18及空滤器19装配在发动机5后端位置，机罩20覆盖在发动机5上方，这便构成了一种完整的双向操作驾驶室。
57.拖拉机通过悬挂系统12匹配连接相应机具，动力输出轴9与机具传动系统相连接，为其提供动力，提升器8可以使机具提升及下降，驾驶员可以通过双向驾驶室2及操纵系统对拖拉机依据需求进行正、反向常规驾驶作业。
58.驾驶室前上横梁43、驾驶室左车门骨架44、驾驶室左挡泥板瓦45、驾驶室前围板46、驾驶室前地板47、驾驶室右车门骨架48、驾驶室后地板49、驾驶室右挡泥板瓦50、驾驶室后风窗下横梁51、反向驾驶操纵盒36、驾驶室后上横梁52通过焊接形成整体的双向驾驶室的骨架。其中，反向驾驶操纵盒是由钣金成型的上横梁、下地板、左右侧板及维修盖板组成的盒状结构。
59.正向驾驶方向机管柱21(含转向器)、正向驾驶梭式换挡操纵22、正向驾驶离合操纵23、正向驾驶制动操纵24、正向驾驶仪表台25通过相应支架安装于驾驶室前围板46上，正向驾驶仪表28、正向驾驶点火锁29装配于正向驾驶仪表台25上，正向驾驶电子脚油门26安装在驾驶室前地板47上，正向驾驶变速操纵27贯穿于驾驶室前地板47与底盘系统53相连接，其中，底盘系统53包括变速箱、发动机、托架、前桥以及后桥等，正向驾驶各传动操纵通过机械拉杆与底盘中相应摇臂连接，形成一套完整的拖拉机正向驾驶传动、液压、电器操纵系统。
60.反向驾驶制动操纵30、反向驾驶离合操纵31、反向驾驶电子脚油门32、反向驾驶方向机管柱33(含转向器)通过螺栓装配于36反向驾驶操纵盒上，反向驾驶梭式换挡操纵34通过螺栓装配于反向驾驶方向机管柱33及转向器上，反向驾驶仪表板35通过螺栓装配于驾驶室后风窗下横梁51，正反向驾驶脚油门控制开关37、反向驾驶点火锁38、反向驾驶仪表39装配于反向驾驶仪表板35上，反向驾驶各传动操纵通过机械拉杆或软轴机构与正向驾驶在底盘的相应摇臂连通，以实现正反向操纵机构的联动。
61.座椅40通过自身转轴插接于驾驶室地板座椅轴套54中，可以实现绕驾驶室地板座椅轴套54进行360度旋转，双向驾驶室系统正反向驾驶状态共用一套方向盘41，可通过锁紧螺母装配于正向驾驶方向机管柱21(含转向器)或反向驾驶方向机管柱33(含转向器)上，前后转向器共用一套液压转向管路系统，通过液压转向换向阀42控制前后转向器油路切换，以实现正反向驾驶方向盘操纵，正向驾驶变速操纵为正反向驾驶共用。
62.反向驾驶时，将座椅40旋转至反向状态，方向盘41通过锁紧螺母装配于反向驾驶
方向机管柱33(含转向器)上，扳动液压转向换向阀42手柄将转向切换至反向驾驶状态，按压正反向驾驶脚油门控制开关37使反向驾驶电子脚油门32处于工作状态，此时正向驾驶电子脚油门26处于切断状态。正向驾驶时，将座椅40旋转至正向状态，方向盘41通过锁紧螺母装配于正向驾驶方向机管柱21(含转向器)上，扳动液压转向换向阀42手柄将转向切换至正向驾驶状态，按压正反向驾驶脚油门控制开关37使正向驾驶电子脚油门26处于工作状态，此时反向驾驶电子脚油门32处于切断状态。
63.在现有正向驾驶拖拉机基础上，仅对驾驶室及操纵连接系统进行正反向匹配设计，无需变动变速箱等核心零部件，且正向驾驶变速操纵正反向驾驶共用，为正向驾驶状态，无需变动，结构简单可靠，成本低。在现有正向常规驾驶室基础上，仅将原后围板调整为反向驾驶操纵盒，实现了人机操纵的纵向拓展需求，无需大面积改动驾驶室布局及整体结构，大大减少了驾驶室工装、模具投入，降低了成本；正、反向驾驶共用一个方向盘，可通过快速拆卸互换；正、反向驾驶各配置一套转向器及转向管柱，共用一套液压转向管路，通过转向切换阀实现正反转向的切换，正、反向驾驶共用一个可360
°
旋转的座椅，通过座椅的旋转实现驾驶状态的切换。
64.基于正向常规驾驶拖拉机，仅匹配设计双向驾驶室及操纵连接系统而实现双向驾驶的结构简单、可靠、成本低的双向操作驾驶室。在常规正向驾驶室基础上，驾驶室后部增加反向驾驶操纵盒，实现反向驾驶纵向操纵空间的拓展；由前后分别布局有独立的梭式换挡操纵、制动操纵、离合操纵、电子脚油门操纵、点火锁操纵、方向机管柱(含转向器)及仪表，共用一套方向盘、正向驾驶变速操纵及360
°
旋转座椅组成的双向驾驶室系统；反向驾驶梭式换挡操纵、制动操纵、离合操纵、电子脚油门操纵、方向机管柱(含转向器)高度集成装配于驾驶室后部反向驾驶操纵盒；通过油门控制开关及液压转向换向阀控制电子脚油门及转向油路的正反向状态切换；正反向离合、制动、梭式换挡操纵共用一套底盘摇臂系统，正反向操纵可联动。
65.如图1至图8所示，双向驾驶室2中还设有方向盘41以及用于切换正向驾驶方向机管柱21和反向驾驶方向机管柱33的液压转向换向阀42，方向盘41可拆卸安装在正向驾驶机构3上或可拆卸安装在反向驾驶机构4上，液压转向换向阀42安装在双向驾驶室2的前侧，正向驾驶机构3中的正向驾驶方向机管柱21通过液压转向换向阀42与反向驾驶机构4中的反向驾驶方向机管柱33连接。座椅通过自身转轴插接于驾驶室地板座椅轴套中，可以实现绕轴套360度旋转，通过座椅的旋转可实现驾驶状态的切换，解决了狭小驾驶室空间内座椅布局问题，提高了驾驶室空间的利用率。双向操作驾驶室正反向驾驶状态共用一套方向盘，可通过锁紧螺母装配于正向驾驶方向机管柱或反向驾驶方向机管柱上，前后转向器共用一套液压转向管路系统，通过液压转向换向阀控制前后转向器油路切换，以实现正反向驾驶方向盘操纵，正向驾驶变速操纵为正反向驾驶共用。正、反向驾驶共用一个方向盘，可通过快速拆卸互换，解决了狭小驾驶室空间内双向操作的需求。
66.如图1至图8所示，正向驾驶机构3包括：含有转向器的正向驾驶方向机管柱21、正向驾驶梭式换挡操纵22、正向驾驶离合操纵23、正向驾驶制动操纵24、正向驾驶仪表台25、正向驾驶电子脚油门26以及正向驾驶变速操纵27，正向驾驶方向机管柱21位于双向驾驶室2的前侧中部，正向驾驶方向机管柱21与转向油缸131连接，正向驾驶梭式换挡操纵22以及正向驾驶变速操纵27位于双向驾驶室2的中部且位于座椅40的一侧，正向驾驶梭式换挡操
纵22与正向梭式档操纵机构113连接，正向驾驶变速操纵27贯穿双向驾驶室2且与变速箱10连接，正向驾驶仪表台25位于双向驾驶室2的前侧中部且位于正向驾驶方向机管柱21的下方，正向驾驶离合操纵23、正向驾驶制动操纵24以及正向驾驶电子脚油门26位于双向驾驶室2的前侧底部且位于正向驾驶仪表台25的下方，正向驾驶离合操纵23与正向离合机构23连接，正向驾驶制动操纵24与正向制动机构56连接，正向驾驶电子脚油门26与发动机5连接。正向驾驶各传动操纵通过机械拉杆与底盘中相应摇臂连接，形成拖拉机正向驾驶传动、液压、电器操纵系统。
67.如图1至图8所示，正向驾驶仪表台25上设置有正向驾驶仪表28以及正向驾驶点火锁29，正向驾驶仪表28以及正向驾驶点火锁29与发动机5连接。正向驾驶仪表台上设置有正向驾驶仪表以及正向驾驶点火锁，便于驾驶员操控双向操作驾驶室，提高用户体验。
68.如图1至图8所示，反向驾驶机构4包括：反向驾驶制动操纵30、反向驾驶离合操纵31、反向驾驶电子脚油门32、含有转向器的反向驾驶方向机管柱33、反向驾驶梭式换挡操纵34、反向驾驶仪表板35，双向驾驶室2的后侧安装有反向驾驶操纵盒36，反向驾驶制动操纵30、反向驾驶离合操纵31、反向驾驶电子脚油门32、反向驾驶方向机管柱33安装在反向驾驶操纵盒36上，反向驾驶梭式换挡操纵34安装在反向驾驶方向机管柱33上，反向驾驶仪表板35安装在双向驾驶室2的后侧，反向驾驶方向机管柱33位于双向驾驶室2的后侧中部，反向驾驶仪表板35位于反向驾驶方向机管柱33的下方，反向驾驶制动操纵30、反向驾驶离合操纵31以及反向驾驶电子脚油门32位于双向驾驶室2的后侧底部且位于反向驾驶仪表板35的下方，反向驾驶制动操纵30与反向制动机构57连接，反向驾驶离合操纵31与反向离合机构91连接，反向驾驶电子脚油门32与发动机5连接，反向驾驶方向机管柱33与转向油缸131连接，反向驾驶梭式换挡操纵34与反向梭式档操纵机构114连接。反向驾驶操纵盒是由钣金成型的上横梁、下地板、左右侧板及维修盖板组成的盒状结构。反向驾驶各传动操纵通过机械拉杆或软轴机构与正向驾驶在底盘的相应摇臂连通，实现正反向操纵机构的联动，形成拖拉机反向驾驶传动、液压、电器操纵系统。在现有正向驾驶拖拉机基础，仅对驾驶室及操纵连接系统进行正反向匹配设计，无需变动变速箱等核心零部件，且正向驾驶变速操纵正反向驾驶共用，为正向驾驶状态，无需变动，结构简单可靠，成本低。反向驾驶梭式换挡操纵、制动操纵、离合操纵、电子脚油门操纵、含转向器的方向机管柱高度集成装配于驾驶室后部反向驾驶操纵盒。在常规正向驾驶室基础上，驾驶室后侧增加反向驾驶操纵盒，实现反向驾驶纵向操纵空间的拓展。
69.如图1至图8所示，反向驾驶仪表板35上安装有正反向驾驶脚油门控制开关37、反向驾驶点火锁38以及反向驾驶仪表39，正反向驾驶脚油门控制开关37与正向驾驶电子脚油门26和反向驾驶电子脚油门32连接，反向驾驶点火锁38以及反向驾驶仪表39与发动机5连接。通过正反向驾驶脚油门控制开关及液压转向换向阀控制电子脚油门及转向油路的正反向状态切换。反向驾驶仪表板上安装有正反向驾驶脚油门控制开关、反向驾驶点火锁以及反向驾驶仪表，便于驾驶员操控双向操作驾驶室，提高用户体验。
70.如图1至图8所示，双向驾驶室2包括：驾驶室前上横梁43、驾驶室左车门骨架44、驾驶室左挡泥板瓦45、驾驶室前围板46、驾驶室前地板47、驾驶室右车门骨架48、驾驶室后地板49、驾驶室右挡泥板瓦50、驾驶室后风窗下横梁51、驾驶室后上横梁52，驾驶室前围板46、驾驶室左车门骨架44以及驾驶室右车门骨架48竖直安装在驾驶室前地板47上，驾驶室前围
板46位于驾驶室左车门骨架44和驾驶室右车门骨架48之间，驾驶室前围板46的两端对应与驾驶室左车门骨架44和驾驶室右车门骨架48连接，驾驶室前上横梁43水平设置在驾驶室前围板46上方，驾驶室前上横梁43的两端分别与驾驶室左车门骨架44以及驾驶室右车门骨架48连接，驾驶室前地板47与驾驶室后地板49连接，驾驶室前地板47位于驾驶室后地板49的前侧，驾驶室后地板49与反向驾驶操纵盒36连接，驾驶室后地板49位于反向驾驶操纵盒36的前侧，驾驶室左挡泥板瓦45以及驾驶室右挡泥板瓦50对应安装在驾驶室后地板49的两侧，驾驶室后风窗下横梁51以及驾驶室后上横梁52水平设置在反向驾驶操纵盒36的上方。驾驶室前上横梁、驾驶室左车门骨架、驾驶室左挡泥板瓦、驾驶室前围板、驾驶室前地板、驾驶室右车门骨架、驾驶室后地板、驾驶室右挡泥板瓦、驾驶室后风窗下横梁、反向驾驶操纵盒、驾驶室后上横梁通过焊接形成整体的双向驾驶室。在现有正向常规驾驶室基础上，仅将原后围板调整为反向驾驶操纵盒，实现了人机操纵的纵向拓展需求，无需大面积改动驾驶室布局及整体结构，大大减少了驾驶室工装、模具投入，降低了成本。
71.此外，本发明还提供了一种双向驾驶拖拉机，其包括车体1以及上述任一项的双向操作驾驶室，双向驾驶室2安装在车体1上，正向驾驶机构3以及反向驾驶机构4分别与车体的传动系统连接并控制车体1正向或反向运行。
72.如图1至图8所示，车体1的传动系统包括：发动机5、托架6、前桥7、提升器8、动力输出轴9、变速箱10、后桥11，双向驾驶室2、发动机5、变速箱10安装在托架6上，前桥7安装在托架6的下方且与转向油缸131以及变速箱10连接，双向驾驶室2位于发动机5的后方，变速箱10位于双向驾驶室2的底部且与发动机5连接，后桥11安装在变速箱10的两端且与变速箱10连接，提升器8安装在变速箱10的后侧顶部且与变速箱10连接，动力输出轴9安装在变速箱10的后端且与变速箱10连接。通过设计带有发动机、托架、前桥、提升器、动力输出轴、变速箱、后桥的车体的传动系统，使得结构优化，便于双向操作驾驶室的安装以及维护。
73.如图1至图8所示，提升器8自由端与悬挂系统12的一端铰接，悬挂系统12的另一端与后桥11铰接，后桥11的两端分别对应安装有后轮13，后轮13与变速箱10连接，前桥7的两端分别对应安装有前轮14，前轮14与转向油缸131连接，双向驾驶室2的底部对应后轮的位置安装有挡泥板15，双向驾驶室2的顶端安装有驾驶室顶盖16，前桥7通过四驱传动轴17与变速箱10连接，发动机5的后端分别连接有消音器18以及空滤器19，发动机5的上方安装有机罩20。拖拉机通过悬挂系统匹配连接相应机具，动力输出轴与机具传动系统相连接，为其提供动力，提升器可以使机具提升及下降，驾驶员可以通过双向驾驶室及其内部的操纵部件对拖拉机依据需求进行正、反向常规驾驶作业。
74.双向操作驾驶室上安装有双向操纵的制动系统、双向操纵的离合装置、双向梭式档操纵系统、液压转向系统及车辆旋转座椅的结构。结构具体分别如下：
75.如图9至图14所示，一、双向操纵的制动系统：双向操纵的制动系统包括：正向制动机构56以及反向制动机构57，正向制动机构56以及反向制动机构57安装在双向驾驶室中，反向制动机构57与正向制动机构56连接。反向驾驶制动操纵30为反向踏板组件58，反向制动机构57包括：中间转轴组件59，反向踏板组件58安装在双向驾驶室2后侧内部，中间转轴组件59转动安装在双向驾驶室2底部，反向踏板组件58通过中间转轴组件59与正向制动机构56连接。反向踏板组件58包括：踏板安装支架60、反向左制动踏板61、反向右制动踏板62、制动踏板转轴63、制动转鼓摇臂64以及第一销轴65，踏板安装支架60安装在双向驾驶室的
后侧内部，制动踏板转轴63转动安装在踏板安装支架60上，反向左制动踏板61以及制动转鼓摇臂64固定安装在制动踏板转轴63上，反向右制动踏板62的一端转动套设在制动踏板转轴63上，反向右制动踏板62位于反向左制动踏板61和制动转鼓摇臂64之间，制动转鼓摇臂64以及反向右制动踏板62与正向制动机构56连接，第一销轴65可拆卸地插在反向左制动踏板61和反向右制动踏板62上。
76.中间转轴组件59包括：右摇臂焊合66、中间转轴67、左摇臂焊合68，右摇臂焊合66固定安装在中间转轴67上，左摇臂焊合68转动安装在中间转轴67上，右摇臂焊合66分别与制动转鼓摇臂64以及正向制动机构56连接，左摇臂焊合68分别与反向右制动踏板62以及正向制动机构56连接。左摇臂焊合68位于右摇臂焊合66的中部，左摇臂焊合68与右摇臂焊合66之间设置有垫片69，垫片69套设在中间转轴67上，制动踏板转轴63两端通过滚针轴承转动安装在踏板安装支架60上，右摇臂焊合66通过制动拉杆70与制动转鼓摇臂64连接，左摇臂焊合68通过制动拉杆70与反向右制动踏板62连接。正向驾驶制动操纵24包括：正向右制动踏板71、正向左制动踏板72以及第二销轴73，正向右制动踏板71、正向左制动踏板72以及第二销轴73，正向右制动踏板71以及正向左制动踏板72安装在双向驾驶室的前侧内部，右摇臂焊合66通过第一传动组件74与正向右制动踏板71连接，左摇臂焊合68通过第二传动组件75与正向左制动踏板72连接，第二销轴73可拆卸地插在正向左制动踏板72和正向右制动踏板71上。
77.第一传动组件74包括：第一拉杆76、第一转轴摇臂焊合77、第二拉杆78、第二转轴摇臂焊合79以及第三拉杆80，右摇臂焊合66与第一拉杆76连接，第一拉杆76、第一转轴摇臂焊合77、第二拉杆78、第二转轴摇臂焊合79以及第三拉杆80依次连接，第三拉杆80与正向右制动踏板71的自由端连接；第二传动组件75包括：第四拉杆81、第三转轴摇臂焊合82、第五拉杆83、第四转轴摇臂焊合84以及第六拉杆85，左摇臂焊合68与第四拉杆81连接，第四拉杆81、第三转轴摇臂焊合82、第五拉杆83、第四转轴摇臂焊合84以及第六拉杆85依次连接，第六拉杆85与正向左制动踏板72的自由端连接。正向制动机构56包括：制动泵安装支架86、一对制动泵87、制动油壶88以及制动器89，制动泵安装支架86以及制动油壶88安装在双向驾驶室2的前侧内部，一对安装在制动泵安装支架86上，正向右制动踏板71以及正向左制动踏板72转动安装在制动泵安装支架86上，正向右制动踏板71以及正向左制动踏板72一一对应与一对制动泵87连接，制动油壶88以及制动器89分别与一对制动泵87连接。
78.如图15所示，二、双向操纵的离合装置：双向操纵的离合装置包括：正向离合机90、反向离合机构91、传动机构92以及用于与离合器连接的离合拨叉93，正向离合机构90和反向离合机构91均通过传动机构92与离合拨叉93连接。传动机构92包括：第一连接叉94、第二连接叉95、离合摇臂轴焊合件96以及离合摇臂97，第一连接叉94的一端设置有第一滑槽98，第一连接叉94与反向离合机构91连接，离合摇臂97的一端滑动安装在第一滑槽98中，离合摇臂97的另一端与离合摇臂轴焊合件96连接，第二连接叉95的一端设置有第二滑槽99，第二连接叉95与正向离合机构90连接，离合摇臂轴焊合件96的一端滑动安装在第二滑槽99中，离合摇臂轴焊合件96的另一端与离合拨叉93连接。第一滑槽98以及第二滑槽99为封闭式通孔。第一滑槽98以及第二滑槽99的形状为椭圆形或长方形。
79.反向驾驶离合操纵31包括：反向离合踏板100、第一连杆101，反向离合机构91包括：第一摇臂焊合件102、第二连杆103、第二摇臂焊合件104、第三连杆105以及助力器106，
反向离合踏板100、第一连杆101、第一摇臂焊合件102、第二连杆103、第二摇臂焊合件104、第三连杆105以及助力器106依次连接，助力器106与第一连接叉94连接。反向离合机构91还包括：第一复位弹簧107，第一复位弹簧107与第一摇臂焊合件102连接。正向驾驶离合操纵23包括：正向离合踏板108、第四连杆109，正向离合机构90包括：第一摇臂110以及第二摇臂111，正向离合踏板108、第四连杆109、第一摇臂110以及第二摇臂111依次连接，第二摇臂111与第二连接叉95连接。正向离合机构90还包括：第二复位弹簧112，第二复位弹簧112与正向离合踏板108连接。正向离合机构90为机械助力操纵机构，反向离合机构91为液压助力操纵机构。
80.如图16至图22所示，三、双向梭式档操纵系统：双向梭式档操纵系统包括：正向梭式档操纵机构113、反向梭式档操纵机构114以及第一摇臂115，正向梭式档操纵机构113安装在驾驶室前侧，反向梭式档操纵机构114安装在驾驶室后侧，第一摇臂115转动安装在底盘上，正向梭式档操纵机构113以及反向梭式档操纵机构114均与第一摇臂115连接。正向驾驶梭式换挡操纵22可以包括：第一操纵杆116、第一转轴117、第一拉杆118，正向梭式档操纵机构113包括：第二摇臂119、第二转轴120以及第二拉杆121，第一转轴117以及第二转轴120安装在驾驶室中，第一操纵杆116转动安装在第一转轴117上，第一操纵杆116与第一拉杆118连接，第二摇臂119转动安装在第二转轴120上，第二摇臂119与第一拉杆118连接，第二摇臂119与第二拉杆121连接，第二拉杆121与第一摇臂115连接。第一操纵杆116的自由端安装有第一手柄球122，第一拉杆118的底部套设有密封座123。第二摇臂119为字母“l”形结构。
81.反向驾驶梭式换挡操纵34可以包括：第二操纵杆124、第三转轴125，反向梭式档操纵机构114包括：拉索部件126，第三转轴125安装在驾驶室中，第二操纵杆124转动安装在第三转轴125上，第三转轴125与拉索部件126连接，拉索部件126与第一摇臂115连接。拉索部件126包括：拉索127以及密封套128，密封套128套设在拉索127的外侧，拉索127一端与第二操纵杆124连接，另一端与第一摇臂115连接，密封套128的两端分别固定在驾驶室中。密封套128通过固定板129安装在驾驶室中，第二操纵杆124的自由端安装有第二手柄球130。第一摇臂115一端对应设置有用于连接正向梭式档操纵机构113以及反向梭式档操纵机构114的连接孔。正向梭式档操纵机构113与反向梭式档操纵机构114结构对称相同。
82.如图23至图25所示，四、液压转向系统：双向驾驶的转向液压系统，其包括：转向油缸131、用于安装在驾驶室前侧的正向转向器132、用于安装在驾驶室后侧的反向转向器133、液压机构134以及用于切换正向转向器132以及反向转向器133的切换机构135，转向油缸131分别与正向转向器132以及反向转向器133管路连接，切换机构135分别与液压机构134、正向转向器132以及反向转向器133管路连接。切换机构135可以安装在双向驾驶室中，正向驾驶方向机管柱21与转向油缸131以及切换机构135连接，反向驾驶方向机管柱33与转向油缸131以及切换机构135连接。切换机构135为二位三通球阀140，二位三通球阀140的第一端口与正向转向器132的第一端口管路连接，二位三通球阀140的第二端口与反向转向器133的第一端口管路连接，二位三通球阀140的第三端口与液压机构134管路连接。其中，图中p代表正向转向器的第一端口或反向转向器的第一端口；图中t代表正向转向器的第二端口或反向转向器的第二端口；图中r代表正向转向器的第三端口或反向转向器的第三端口；图中l代表正向转向器的第四端口或反向转向器的第四端口。
83.正向转向器132以及反向转向器133的第二端口通过管路与液压机构134管路连接，正向转向器132以及反向转向器133的第三端口与转向油缸131的第一端口管路连接，正向转向器132以及反向转向器133的第四端口与转向油缸131的第二端口管路连接。液压机构134包括：动力源136、液压泵137以及液压油箱138，动力源136与液压泵137连接，液压泵137分别与二位三通球阀140的第三端口以及液压油箱138管路连接，正向转向器132以及反向转向器133的第二端口通过管路与液压油箱138管路连接。液压泵137通过吸油过滤器139与液压油箱138管路连接。切换机构135为第一二位两通球阀141和第二二位两通球阀142，第一二位两通球阀141的一端与正向转向器132的第一端口管路连接，第二二位两通球阀142的一端与反向转向器133的第一端口管路连接，第一二位两通球阀141和第二二位两通球阀142的另一端分别与液压机构134管路连接。其中，图中p代表正向转向器的第一端口或反向转向器的第一端口；图中t代表正向转向器的第二端口或反向转向器的第二端口；图中r代表正向转向器的第三端口或反向转向器的第三端口；图中l代表正向转向器的第四端口或反向转向器的第四端口。
84.切换机构135为梭阀143和优先阀144，优先阀144的第一端口分别与正向转向器132以及反向转向器133的第一端口管路连接，优先阀144的第二端口与液压机构134管路连接，正向转向器132以及反向转向器133的第五端口通过梭阀143与优先阀144的第三端口管路连接。其中，图中m代表动力源；图中p代表正向转向器的第一端口或反向转向器的第一端口或优先阀的第二端口；图中t代表正向转向器的第二端口或反向转向器的第二端口；图中r代表正向转向器的第三端口或反向转向器的第三端口；图中l代表正向转向器的第四端口或反向转向器的第四端口；图中ls代表正向转向器的第五端口、反向转向器的第五端口或优先阀的第三端口；图中cf代表优先阀的第一端口。图中ef代表优先阀的第四端口。
85.优先阀144的第四端口与正向转向器132的第二端口管路连接，正向转向器132以及反向转向器133的第二端口通过管路与液压机构134管路连接，正向转向器132以及反向转向器133的第三端口与转向油缸131的第一端口管路连接，正向转向器132以及反向转向器133的第四端口与转向油缸131的第二端口管路连接。液压机构134包括：动力源136、液压泵137以及液压油箱138，动力源136与液压泵137连接，液压泵137分别与优先阀144的第二端口以及液压油箱138管路连接，正向转向器132以及反向转向器133的第二端口通过管路与液压油箱138管路连接。
86.如图26至图37所示，五、车辆旋转座椅：车辆旋转座椅包括：座椅本体145、车体地板146以及旋转机构147，座椅本体145通过旋转机构147安装在车体地板146上。图中双向直箭头代表限位杆的移动方向，图中双向圆弧箭头代表限位杆的转动方向。
87.旋转机构147包括：旋转轴座148以及旋转轴套149，旋转轴座148安装在座椅本体145底端，旋转轴套149安装在车体地板146上，旋转轴座148转动安装在旋转轴套149中。车体地板146上设置有加强板150以及多个挡板151，加强板150安装在车体地板146的底端端面上，加强板150以及车体地板146上设置有用于安装旋转轴套149的轴套孔152，旋转轴套149安装在轴套孔152中且与加强板150抵接，多个挡板151安装在加强板150的底端，多个挡板151环绕轴套孔152设置。旋转轴座148包括：安装座153、上转盘154、转轴155以及加强筋156，上转盘154安装在安装座153的底端，加强筋156安装在安装座153的顶端，加强筋156、安装座153以及上转盘154固定套设在转轴155上，上转盘154安装在安装座153底端。安装座
153为“几”字形结构，加强筋156为十字型结构。旋转轴套149包括：下转盘157以及套管158，下转盘157安装在套管158的顶端，套管158安装在车体地板146上，上转盘154与下转盘157转动抵接。还包括：限位机构159，限位机构159安装在旋转机构147上。限位机构159包括：限位支架160以及限位杆161，限位支架160安装在车体地板146上，旋转轴座148以及旋转轴套149上分别设置有限位孔162，限位杆161的一端可拆卸地插在限位孔162中，限位杆161的另一端可拆卸地安装在限位支架160上。限位杆161为字母“l”型结构，限位支架160顶部设置有v型锁止孔163，限位杆161的另一端可拆卸地安装在v型锁止孔163中。
88.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。