一种用于agv车辆的行走机构
技术领域
1.本专利申请涉及agv车辆技术领域，特别是涉及一种用于agv车辆的行走机构。


背景技术：

2.agv是(automated guided vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴，现有的agv行走单元存在体积庞大，结构复杂，不利于车辆在狭小的空间行走，为此，我们提出一种用于agv车辆的行走机构。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种用于agv车辆的行走机构，解决上述现有技术的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于agv车辆的行走机构，包括齿轮箱，所述齿轮箱的侧壁一端安装有电机，电机的输出轴穿过齿轮箱的侧壁到达齿轮箱的内部通过第一平键与输入齿轮轴的一端连接，输入齿轮轴的两端通过第一轴承转动连接在齿轮箱的两内侧壁上，输入齿轮轴啮合有两端通过第二轴承转动连接在齿轮箱两内侧壁上的双联齿轮轴，双联齿轮轴远离输入齿轮轴的一侧啮合有两端通过第三轴承转动连接在齿轮箱两内侧壁上的输出齿轮轴，输出齿轮轴远离电机的一端穿过齿轮箱的侧壁到达齿轮箱的外部固定套设有行走车轮。
6.进一步的，所述行走车轮通过第二平键固定安装在输出齿轮轴上，行走车轮远离齿轮箱的一端卡设有车轮压盖，行走车轮通过锁紧螺钉穿过车轮压盖中部开设的通孔并旋入输出齿轮轴端部中心开设的螺纹孔内与输出齿轮轴固定连接。
7.进一步的，所述输出齿轮轴两端的第三轴承为角接触球轴承，输入齿轮轴靠近电机一端的第一轴承为密封深沟球轴承，输入齿轮轴远离电机一端的第一轴承以及双联齿轮轴两端的第二轴承为深沟球轴承。
8.进一步的，所述齿轮箱包括箱体以及通过螺栓锁紧在箱体敞口处形成密封结构的盖板，电机固定安装在盖板的外侧壁上。
9.进一步的，所述箱体的前后两端侧壁开设有加油孔，加油孔处旋入螺纹堵头封堵。
10.进一步的，所述输出齿轮轴套设有与箱体形成密封的骨架油封。
11.进一步的，所述箱体和盖板的上端面均一体化成型设有多个且一一对应的安装凸台，安装凸台上开设有螺纹孔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于agv车辆的行走机构，结构简单，体积小巧，通过齿轮箱上的安装凸台的螺纹孔，直接安装到agv车辆的下部，有效降低agv车辆的空间高度，具有很强的实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型立体结构示意图；
14.图2为本实用新型另一视角立体结构示意图；
15.图3为本实用新型图1俯视内部结构示意图。
16.附图标号说明：电机1、齿轮箱2、箱体21、盖板22、输入齿轮轴23、双联齿轮轴24、输出齿轮轴25、螺纹堵头26、骨架油封27、行走车轮3、车轮压盖4、第二平键5、安装凸台6、螺纹孔61。
具体实施方式
17.以下通过特定的具体实例说明本专利申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利申请的其他优点与功效。本专利申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
19.一种用于agv车辆的行走机构，如图1和图2所示，包括齿轮箱2，齿轮箱2的侧壁一端安装有电机1，齿轮箱2包括箱体21以及通过螺栓锁紧在箱体21敞口处形成密封结构的盖板22，电机1固定安装在盖板22的外侧壁上，箱体21的前后两端侧壁开设有加油孔，加油孔处旋入螺纹堵头26封堵，箱体21和盖板22的上端面均一体化成型设有多个且一一对应的安装凸台6，安装凸台6上开设有螺纹孔61，安装凸台6的设置，减少加工量，方便与agv车辆的连接。
20.如图3所示，电机1的输出轴穿过齿轮箱2的侧壁到达齿轮箱2的内部通过第一平键与输入齿轮轴23的一端连接，输入齿轮轴23的两端通过第一轴承转动连接在齿轮箱2的两内侧壁上，输入齿轮轴23啮合有两端通过第二轴承转动连接在齿轮箱2两内侧壁上的双联齿轮轴24，双联齿轮轴24远离输入齿轮轴23的一侧啮合有两端通过第三轴承转动连接在齿轮箱2两内侧壁上的输出齿轮轴25，输出齿轮轴25远离电机1的一端穿过齿轮箱2的侧壁到达齿轮箱2的外部固定安装有行走车轮3，行走车轮3通过第二平键5固定安装在输出齿轮轴25上，行走车轮3远离齿轮箱2的一端卡设有车轮压盖4，行走车轮3通过锁紧螺钉穿过车轮压盖4中部开设的通孔并旋入输出齿轮轴25端部中心开设的螺纹孔内与输出齿轮轴25固定连接，可拆卸式固定连接，方便维修保养，输出齿轮轴25套设有与箱体21形成密封的骨架油封27，有效防止齿轮箱2内的润滑油渗漏。
21.另外，为保证输出齿轮轴25能承受相应的径向力和轴向力，输出齿轮轴25两端的第三轴承为角接触球轴承，输入齿轮轴23靠近电机1一端的第一轴承为密封深沟球轴承，输入齿轮轴23远离电机1一端的第一轴承以及双联齿轮轴24两端的第二轴承为深沟球轴承。
22.本用于agv车辆的行走机构，结构简单，体积小巧，通过齿轮箱2上的安装凸台6的螺纹孔61，直接安装到agv车辆的下部，有效降低agv车辆的空间高度，具有很强的实用性。
23.上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精
神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利申请的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种用于agv车辆的行走机构，包括齿轮箱(2)，其特征在于，所述齿轮箱(2)的侧壁一端安装有电机(1)，电机(1)的输出轴穿过齿轮箱(2)的侧壁到达齿轮箱(2)的内部通过第一平键与输入齿轮轴(23)的一端连接，输入齿轮轴(23)的两端通过第一轴承转动连接在齿轮箱(2)的两内侧壁上，输入齿轮轴(23)啮合有两端通过第二轴承转动连接在齿轮箱(2)两内侧壁上的双联齿轮轴(24)，双联齿轮轴(24)远离输入齿轮轴(23)的一侧啮合有两端通过第三轴承转动连接在齿轮箱(2)两内侧壁上的输出齿轮轴(25)，输出齿轮轴(25)远离电机(1)的一端穿过齿轮箱(2)的侧壁到达齿轮箱(2)的外部固定安装有行走车轮(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于agv车辆的行走机构，其特征在于：所述行走车轮(3)通过第二平键(5)固定安装在输出齿轮轴(25)上，行走车轮(3)远离齿轮箱(2)的一端卡设有车轮压盖(4)，行走车轮(3)通过锁紧螺钉穿过车轮压盖(4)中部开设的通孔并旋入输出齿轮轴(25)端部中心开设的螺纹孔内与输出齿轮轴(25)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于agv车辆的行走机构，其特征在于：所述输出齿轮轴(25)两端的第三轴承为角接触球轴承，输入齿轮轴(23)靠近电机(1)一端的第一轴承为密封深沟球轴承，输入齿轮轴(23)远离电机(1)一端的第一轴承以及双联齿轮轴(24)两端的第二轴承为深沟球轴承。4.根据权利要求1所述的一种用于agv车辆的行走机构，其特征在于：所述齿轮箱(2)包括箱体(21)以及通过螺栓锁紧在箱体(21)敞口处形成密封结构的盖板(22)，电机(1)固定安装在盖板(22)的外侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种用于agv车辆的行走机构，其特征在于：所述箱体(21)的前后两端侧壁开设有加油孔，加油孔处旋入螺纹堵头(26)封堵。6.根据权利要求4所述的一种用于agv车辆的行走机构，其特征在于：所述输出齿轮轴(25)套设有与箱体(21)形成密封的骨架油封(27)。7.根据权利要求4所述的一种用于agv车辆的行走机构，其特征在于：所述箱体(21)和盖板(22)的上端面均一体化成型设有多个且一一对应的安装凸台(6)，安装凸台(6)上开设有螺纹孔(61)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于AGV车辆的行走机构，所述齿轮箱的侧壁一端安装有电机，电机的输出轴穿过齿轮箱的侧壁到达齿轮箱的内部通过第一平键与输入齿轮轴的一端连接，输入齿轮轴的两端通过第一轴承转动连接在齿轮箱的两内侧壁上，输入齿轮轴啮合有两端通过第二轴承转动连接在齿轮箱两内侧壁上的双联齿轮轴，双联齿轮轴远离输入齿轮轴的一侧啮合有两端通过第三轴承转动连接在齿轮箱两内侧壁上的输出齿轮轴，输出齿轮轴远离电机的一端穿过齿轮箱的侧壁到达齿轮箱的外部固定安装有行走车轮。结构简单，体积小巧，通过齿轮箱上的安装凸台的螺纹孔，直接安装到AGV车辆的下部，有效降低AGV车辆的空间高度，具有很强的实用性。具有很强的实用性。具有很强的实用性。


技术研发人员：房卫东 俞俊海 周志坚
受保护的技术使用者：合肥波林新材料股份有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2022/2/8