1.本实用新型属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种转向架和具有其的轨道车辆。


背景技术：

2.转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，现有技术中，转向架的电机驱动力需要通过减速器、差速器以及传动轴等多级传动，这种传动方式传递效率低且结构复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种转向架，所述转向架大大缩减了动力传递路径，使动力传递效率更高，动力传递结构更简单，且整个转向架的结构更加紧凑，占用空间小，便于检修。
4.本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述转向架的轨道车辆。
5.根据本实用新型第一方面实施例提出的转向架，所述转向架适于沿轨道运行，所述轨道上形成有沿所述轨道的长度方向延伸的凹槽，包括：构架，所述构架包括安装部；转向座，所述转向座与所述安装部连接；走行轮，所述走行轮通过所述转向座与所述构架相连接；减速器，所述减速器与所述走行轮相连；电机，所述电机设置于所述转向座的内侧，分别与所述转向座以及所述减速器相连，且所述电机与所述走行轮和所述减速器同轴设置。
6.根据本实用新型实施例的转向架，通过将走行轮、电机和减速器同轴设置，且电机和减速器均与走行轮直接连接，在电机运行时，可以直接将动力传递到减速器和走行轮上，从而大大缩减了动力传递路径，使动力传递效率更高，动力传递结构更简单，从而增加了电机和减速器的使用寿命。而且，如此设置的走行轮、电机和减速器，减小了电机与减速器的占用空间，使整个转向架的结构更加紧凑，方便检修。另外，转向座同时作为电机的安装座和转向的节叉，精简了转向机构，同样可以使整个转向架的结构更加紧凑。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述安装部包括：突出部，所述突出部通过转向节与所述转向座相连接；凹陷部，所述凹陷部适于给所述转向座提供转动空间。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述凹陷部与所述转向座之间形成凹陷空间，所述电机位于所述凹陷空间中。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述走行轮套设在所述减速器上。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括转向横杆，所述转向座包括位于构架的左侧的第一转向座和位于构架的右侧的第二转向座，所述转向横杆与所述第一转向座和所述第二转向座连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括导向轮组件，所述导向轮组件与所述构架的下端相连，所述导向轮组件通过转向拉杆与所述转向座连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述导向轮组件包括多个导向轮，所述导向轮适于与所述轨道接触配合进行导向。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括抗侧滚扭杆，所述抗侧滚扭杆与所述构架
的上端相连。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括空气弹簧，所述空气弹簧设置于所述构架的上端。
15.根据本实用新型第二方面实施例的轨道车辆，包括：车体；转向架，所述转向架连接在所述车体的底部，所述转向架为根据本实用新型上述第一方面实施例的转向架。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的转向架的示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的转向架的示意图；
19.图3是本实用新型实施例提供的转向架的剖面图；
20.图4是本实用新型实施例提供的转向架和轨道梁的组合示意图；
21.图5是本实用新型实施例提供的构架的示意图；
22.图6是本实用新型实施例提供的构架与转向座组合示意图。
23.附图标记：
24.转向架100；轨道梁200；
25.构架1；安装部11；第一安装部111；第二安装部112；突出部113；第一突出部1131；凹陷部114；第一凹陷部1141；第二凹陷部1142；
26.第一安装座115；第二安装座116；第三安装座117；第四安装座118；
27.转向座2；第一转向座21；第二转向座22；
28.走行轮3；第一走行轮31；第二走行轮32；
29.电机4；第一电机41；第二电机42；
30.减速器5；第一减速器51；第二加速器52；
31.转向节6；
32.凹陷空间7；第一凹陷空间71；第二凹陷空间72；
33.转向横杆8；
34.导向轮组件9；转向拉杆91；导向轮92；
35.抗侧滚扭杆10；
36.空气弹簧101；减振器102；第一拉杆103；第二拉杆104。
具体实施方式
37.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中， x轴方向为纵向，x轴正方向为前，x轴负方向为后；y轴方向为横向，y轴正方向为右，y轴负方向为左；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为上，z轴负方向为下；xoy平面即水平面，xoz平面即纵向竖直平面，yoz平面即横向竖直平面。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面参考图1-图5描述根据本实用新型第一方面实施例的转向架100。转向架100可以应用于车辆例如轨道车辆，在本技术下面的描述中，以转向架100应用于轨道车辆为例进行说明。当然，转向架100还可以应用于其他类型的车辆，例如客车、货车等。
42.如图1-图6所示，根据本实用新型第一方面实施例的转向架100，转向架100适于沿轨道200运行，轨道200上形成有沿轨道200的长度方向延伸的凹槽，包括构架1、转向座2、走行轮3、电机4和减速器5。其中，构架1包括安装部11。转向座2与安装部11连接。走行轮3通过转向座2与构架1相连接。减速器5与走行轮3相连。电机4设置于转向座2的内侧，分别与转向座2以及减速器5相连，且电机4与走行轮3和减速器5同轴设置。需要说明的是，这里转向座2的内侧指的是转向座2靠近构架1的一侧。需要说明的是，轨道200的长度方向指的是图4中x轴所在的方向。
43.在一些实施例中，如图1-图3所示，转向架100中间部分设置有的构架1，构架1的左右两侧，均设置有转向座2，分别为第一转向座21和第二转向座22。同样的，构架1的左右两侧，均设置有走行轮3，分别为第一走行轮31和第二走行轮32。其中，第一转向座21与第一走行轮31连接，第二转向座22与第二走行轮32连接。同样的，构架1的左右两侧均设置有电机4和减速器5，分别为第一电机41和第二电机42，以及第一减速器51和第二减速器52。由于左右两侧结构相通，可以对一侧的结构进行分析。需要说明的是，这里所说的左右两侧，为y轴所在的方向，y轴正方向为右，y轴负方向为左。转向架100的左侧，第一转向座21与第一电机41相连接，第一电机41位于第一转向座21的内侧。这里需要说明的是，第一转向座21的内侧为第一转向座21靠近架构1的一侧。第一转向座21还与第一走行轮31连接，第一走行轮31与第一减速器51连接。其中，第一电机41、第一走行轮31和第一减速器51同轴设置。由此，第一电机41转动可以直接带动第一减速器51转动，大大缩减了动力传递路径，使动力传递效率更高，动力传递结构更简单。并且，这样设置的第一电机41和第一减速器51，可以降低其占用空间，使整个转向架100的结构更加紧凑，便于维修。
44.根据本实用新型实施例的转向架100，通过将走行轮3、电机4和减速器5同轴设置，且电机4和减速器5均与走行轮3直接连接，在电机4运行时，可以直接将动力传递到减速器5
和走行轮3上，从而大大缩减了动力传递路径，使动力传递效率更高，动力传递结构更简单，从而增加了电机4和减速器5的使用寿命。而且，如此设置的走行轮3、电机4和减速器5，减小了电机4与减速器5的占用空间，使整个转向架100的结构更加紧凑，当转向架100出现故障时，方便检修。另外，转向座2同时作为电机4的安装座和转向的节叉，精简了转向机构，同样可以使整个转向架100的结构更加紧凑。
45.在一些实施例中，如图4所示，安装部11包括突出部113和凹陷部114。突出部113通过转向节6与转向座2相连接。凹陷部114适于给转向座2提供转动空间。
46.在一些实施例中，如图5所示，凹陷部114与转向座2之间形成凹陷空间7，电机4位于转向座2内侧且位于凹陷空间7中。
47.在一些实施例中，如图6所示，第一凹陷部1141与第一转向座21之间形成第一凹陷空间71，第二凹陷部1142与第二转向座22之间形成第二凹陷空间72。其中，第一电机41设置于第一转向座21内侧且位于第一凹陷空间71中，第二电机42设置于第二转向座22内侧且位于第二凹陷空间71中。需要说明的是，这里所说的内侧为转向座2靠近其对应的凹陷部114的一侧。由此，凹陷空间7给予了转向座2转动空间，使得转向座2可以通过转向节6在安装部11中转动，从而带动走行轮3转动，使得轨道车辆转向。
48.在一些实施例中，如图1-3所示，走行轮3套设在减速器5上。由此，走行轮3套设在减速器5上，电机4产生的动力传递到减速器5上，减速器5可以直接将动力传递到走行轮3，以便于走行轮3走行。
49.在一些实施例中，如图2所示，转向架100还包括转向横杆8，转向座2包括位于构架的左侧的第一转向座21和位于构架的右侧的第二转向座22，转向横杆8与第一转向座21和第二转向座22连接。需要说明的是，这里的左侧指的是y轴的负方向，右侧指的是y轴的正方向。
50.在一些实施例中，如图5和图6所示，安装部11有两个，分别设置于构架1的左右两侧。设置于构架1左侧的为第一安装部111，设置于构架1右侧的为第二安装部112。其中，第一安装部111包括第一突出部1131和第一凹陷部1141。第一安装部111上下两端均具有第一突出部1131。位于第一安装部111上下两端的第一突出部1131通过转向节6分别与第一转向座21的上下端相连接，由于转向节6可转动，使得第一转向座21可以绕转向节6转动。
51.在一些实施例中，如图2和图3所示，转向横杆8与第一转向座21以及第二转向座22相连接。由此，当其中一个转向座2发生转动时，可以在转向横杆8的带动下，使得另一个转向座2发生转动，即当第一转向座21发生转动时，转向横杆8与第一转向座21以及第二转向座22相连接，从而通过转向横杆8带动第二转向座22转动，使得第一转向座21和第二转向座22的转动方向一致。
52.在一些实施例中，如图1和图2所示，转向架100还包括导向轮组件9，导向轮组件9与构架1下端相连接，且通过转向拉杆91与转向座2连接。
53.在一些实施例中，如图1和图2所示，导向轮组件9与构架1下端的第一安装座115相连接，且通过转向拉杆91与第一转向座21连接。由此，当轨道车辆在轨道上转弯时，导向轮组件9转动，从而通过转向拉杆91带动第一转向座21转动，第一转向座21通过转向横杆8带动第二转向座22转动，从而带动走行轮3转动，完成轨道车辆转弯动作。
54.在一些实施例中，如图4所示，导向轮组件9包括多个导向轮92，导向轮92适于与轨
道200接触配合进行导向。
55.在一些实施例中，如图4所示，导向轮组件9包括4个导向轮92，四个导向轮92两两对称分布在导向轮组件9的两侧，且四个导向轮92适于与轨道200的内侧壁接触配合进行导向。由此，可以保证导向轮组件9在进行导向时的稳定性。
56.在一些实施例中，如图1和图2所示，转向架100还包括抗侧滚扭杆10，抗侧滚扭杆10与构架1上端相连接。
57.具体来说，抗侧滚扭杆10与构架1上端的第二安装座116相连接。
58.在一些实施例中，如图1和图2所示，转向架100还包括空气弹簧101，空气弹簧101设置于构架1的上端。具体而言，空气弹簧101安装在构架1上端的第三安装座117上。
59.在一些实施例中，如图1和图2所示，转向架100还包括减振器102，减振器102安装在构架1上的第四安装座118上。
60.在一些实施例中，如图1和图2所示，转向架100还包括第一拉杆103和第二拉杆104，用于传递转向架100与轨道车辆之间的牵引力和制动力。其中第二拉杆104呈“v”型布置，以便于承受车体和转向架之间的横向力。
61.根据本实用新型一个具体的实施例来描述本实用新型所说的转向架100。
62.如图1-6所示，转向架100中间部分设置有的构架1，构架1的左右两侧，均设置有转向座2，分别为第一转向座21和第二转向座22。同样的，构架1的左右两侧，均设置有走行轮3，分别为第一走行轮31和第二走行轮32。其中，第一转向座21与第一走行轮31连接，第二转向座22与第二走行轮32连接。同样的，构架1的左右两侧均设置有电机4和减速器5，分别为第一电机41和第二电机42，以及第一减速器51和第二减速器52。由于左右两侧结构相通，可以对一侧的结构进行分析。需要说明的是，这里所说的左右两侧，为y轴所在的方向，y轴正方向为右，y轴负方向为左。转向架100的左侧，第一转向座21与第一电机41相连接，第一电机41位于第一转向座21的内侧。这里需要说明的是，第一转向座21的内侧为第一转向座21靠近架构1的一侧。第一转向座21还与第一走行轮31连接，第一走行轮31与第一减速器51连接。其中，第一走行轮31套设在第一减速器51上，第一电机41、第一走行轮31和第一减速器51同轴设置。
63.构架1包括安装部11，其中安装部11有两个，分别设置于构架1的左右两侧。设置于构架1左侧的为第一安装部111，第一安装部111用于安装第一转向座21。设置于构架1右侧的为第二安装部112，第二安装部112用于安装第二转向座22。安装部11有两个，分别设置于构架1的左右两侧。设置于构架1左侧的为第一安装部111，设置于构架1右侧的为第二安装部112。其中，第一安装部111包括第一突出部1131和第一凹陷部1141。第一安装部111上下两端均具有第一突出部1131。位于第一安装部111上下两端的第一突出部1131通过转向节6分别与第一转向座21的上下端相连接，由于转向节6可转动，使得第一转向座21可以绕转向节6转动。第一凹陷部1141与第一转向座21之间形成第一凹陷空间71，第二凹陷部1142与第二转向座22之间形成第二凹陷空间72。其中，第一电机41设置于第一转向座21内侧且位于第一凹陷空间71中，第二电机42设置于第二转向座22内侧且位于第二凹陷空间71中。需要说明的是，这里所说的内侧为转向座2靠近其对应的凹陷部114的一侧。
64.转向架100还包括转向横杆8、导向轮组件9和抗侧滚扭杆10。转向横杆8与第一转向座21以及第二转向座22相连接。导向轮组件9与构架1下端的第一安装座115相连接，且通
过转向拉杆91与第一转向座21连接。导向轮组件9包括4个导向轮92，四个导向轮92两两对称分布在导向轮组件9的两侧。抗侧滚扭杆10与构架1上端的第二安装座116相连接。
65.转向架100还包括空气弹簧101、减振器102、第一拉杆103和第二拉杆104。空气弹簧101安装在构架1上端的第三安装座117上。减振器102安装在构架1上的第四安装座118上。第一拉杆103和第二拉杆104用于传递转向架100与轨道车辆之间的牵引力和制动力。其中第二拉杆104呈“v”型布置，以便于承受车体和转向架之间的横向力。
66.根据本实用新型第二方面实施例的轨道车辆，包括车体和转向架100。转向架100连接在车体的底部，转向架100为根据本实用新型上述第一方面实施例的转向架100。由此，通过使转向架100连接在车体的底部，不影响车体美观，且转向架100可以为轨道车辆进行导向，保证导向的稳定性和安全性。
67.根据本实用新型实施例的转向架100和具有其的轨道车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。