1.本实用新型涉及到汽车安全控制技术领域，提供了一种纯电动汽车故障处理系统。
背景技术：
2.随着社会发展，宏观背景下，世界各国对技术进步及能源安全重视程度的加深，内燃机在公路交通领域逐渐被其他能源的动力系统取代，为电动化的技术新能源汽车带来了发展的良机。而新能源汽车上控制器繁多，导致可能出现的故障种类更多，因此，很难针对每类故障做出相应的预警方案。为了更有效的确保整车安全，需要整车控制器集中管理各控制器的故障，评估各故障可能出现的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型提供了一种纯电动汽车故障处理系统，对各车辆控制器单元发出的故障等级进行综合报警，从整体上考量车辆的安全性。
4.本实用新型是这样实现的，一种纯电动汽车故障处理系统，所述系统包括：
5.多个车辆控制器单元，所有的车辆控制器单元通过can网络与整车控制器通讯连接，整车控制器与处理单元通讯连接。
6.进一步的，所述处理单元包括：
7.高压电路上的高压继电器，与整车控制器通讯连接。
8.电机控制器mcu，与整车控制器通讯连接；
9.组合仪表，与整车控制通讯连接。
10.进一步的，所述系统还包括：
11.中控显示屏，与整车控制器通讯连接。
12.进一步的，多个车辆控制器单元包括：
13.电池管理系统bms，电机控制器mcu，dcdc控制器，abs防抱死制动系统，obc控制器、esp控制器、动力转向控制器。
14.对车辆控制单元发出的故障等级进行综合报警，从整体上考量车辆的安全性，并针对不同等级的报警做出相应等级的应对处理。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例提供的纯电动汽车故障处理系统的结构示意图。
具体实施方式
16.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
17.图1为本实用新型实施例提供的纯电动汽车故障处理系统的结构示意图，为了便
于说明，仅示出与本实用新型实施例相关的部分。
18.该系统包括：
19.多个车辆控制器单元，所有的车辆控制器单元通过can网络与整车控制器通讯连接，整车控制器与处理单元通讯连接。
20.其中，每个车辆控制器单元在自身故障或对应系统故障时，通过can网络向整车控制器发送故障标识及故障等级信息，故障等级越高，说明故障越严重，反之，故障等级越低小，说明故障越轻；若存在最高故障等级或者是位于第一设定故障等级与最高故障等级之间的故障数量达到数量设定值ⅰ，则控制处理单元发出最高级别的报警，若第二设定故障等级与第一设定故障等级的故障数量达到数量设定值ⅱ，则控制处理单元发出次高级别的报警，若仅是存在低于若第二设定故障等级的故障，则发出低级别的报警，其中，第一设定故障等级高于第二设定故障等级。
21.在本实用新型实施例中，多个车辆控制器单元包括：电池管理系统bms，电机控制器mcu，dcdc控制器，abs防抱死制动系统，obc控制器、esp控制器、动力转向控制器。
22.在本实用新型实施例中，处理单元包括：高压电路上的高压继电器，高压继电器与整车控制器通讯连接；高压继电器闭合，动力电池高压放电，高压继电器断开，动力电池停止高压放电，即断开高压，在处理单元发出最高级别的报警时，控制高压继电器断开。
23.在本实用新型实施例中，处理单元还包括：电机控制器mcu，在处理单元发出的是次高级别的报警时，则电池控制器mcu限制电机的最大输出扭矩，将对车辆做降速处理。
24.在本实用新型实施例中，处理单元还包括：组合仪表，与整车控制器通讯连接，在处理单元发出最低级别的报警时，组合仪表发出相应的提醒。
25.如下为本实用新型提供的一个具体实施，假定最高故障等级为故障等级ⅵ，第一设定故障等级为故障等级
ⅴ
，数量设定值ⅰ为三个，第二设定故障等级为故障等级ⅲ，数量阈值为四个；在整车控制器检测到存在故障等级ⅵ的故障或者是故障等级
ⅴ
的故障数量达到了三个，则控制高压继电器闭合，切断高压供电，若检测故障等级ⅲ的故障数量达到四个，则控制电机的最大输出扭矩，对车辆进行限速，若仅仅是检测到故障等级低于故障等级ⅲ的故障，则通过组合仪表发出故障提醒。
26.在本实用新型实施例中，上述纯电动汽车故障处理系统还包括：中控显示屏，与整车控制器通讯连接；控制中控显示屏显示个各车辆故障单元上报的故障标识及故障等级。
27.对车辆控制单元发出的故障等级进行综合报警，从整体上考量车辆的安全性，并针对不同等级的报警做出相应等级的应对处理。
28.显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种纯电动汽车故障处理系统，其特征在于，所述系统包括：多个车辆控制器单元，所有的车辆控制器单元通过can网络与整车控制器通讯连接，整车控制器与处理单元通讯连接。2.如权利要求1所述纯电动汽车故障处理系统，其特征在于，所述处理单元包括：高压电路上的高压继电器，与整车控制器通讯连接，电机控制器mcu，与整车控制器通讯连接；组合仪表，与整车控制通讯连接。3.如权利要求1所述纯电动汽车故障处理系统，其特征在于，所述系统还包括：中控显示屏，与整车控制器通讯连接。4.如权利要求1所述纯电动汽车故障处理系统，其特征在于，多个车辆控制器单元包括：电池管理系统bms，电机控制器mcu，dcdc控制器，abs防抱死制动系统，obc控制器、esp控制器、动力转向控制器。
技术总结
本实用新型涉及汽车控制技术领域，提供了一种纯电动汽车故障处理系统，包括：车辆控制器单元，与整车控制器通讯连接，整车控制器与处理单元通讯连接。车辆控制器单元在自身故障或对应系统故障时，向整车控制器发送故障标识及故障等级信息，若存在最高故障等级或位于第一设定故障等级与最高故障等级之间的故障数量达到数量设定值Ⅰ，则控制处理单元发出最高级别的报警，若第二设定故障等级与第一设定故障等级的故障数量达到数量设定值Ⅱ，则控制处理单元发出次高级别的报警，若仅存在低于若第二设定故障等级的故障，则发出低级别的报警。对车辆控制单元发出的故障等级进行综合报警，从整体上考量车辆的安全性。从整体上考量车辆的安全性。从整体上考量车辆的安全性。
技术研发人员：蒋微
受保护的技术使用者：奇瑞商用车（安徽）有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/2/8