1.本发明涉及机械装置技术领域，具体而言，涉及一种导向轮安装结构。
背景技术：
2.目前，对于例如磁悬浮式悬挂式车辆的悬挂式车辆，其在行驶过程中容易因悬浮气隙的变化而导致其导向轮上下抖动，使得导向轮容易磨耗，缩短了导向轮的报废周期。而悬挂式车辆为应对导向轮的磨耗，一般采用伸缩结构来调整导向轮的横向轮距，但伸缩结构结构复杂、生产制造成本高且不利于转向架的后期维护。
技术实现要素：
3.本发明解决的问题是：如何提供一种导向轮安装结构，以降低悬浮气隙的变化对导向轮的影响，以及简化用于调整导向轮横向轮距的结构。
4.为解决上述问题，本发明提供一种导向轮安装结构，包括偏心轴、导向轮以及适于设置在悬挂式车辆的转向架上的导向轮座，所述偏心轴包括一体成型且轴线相互平行的第一轴体和第二轴体，所述第一轴体与所述导向轮转动连接，所述第二轴体与所述导向轮座插接配合，且所述第二轴体与所述导向轮座适于在所述导向轮座的轴线方向上相对移动。
5.可选地，所述导向轮安装结构还包括第二限位结构，所述第二轴体远离所述第一轴体的一端贯穿所述导向轮座并伸出；所述第二限位结构适于设置在所述第二轴体远离所述第一轴体的一端处，并适于限制所述偏心轴与所述导向轮座的相对位移。
6.可选地，所述第二轴体包括第二轴本体和凸设在所述第二轴本体上的键结构，所述导向轮座的内侧壁上设有与所述键结构相适配的键槽，所述键结构与所述键槽插接配合；且所述键结构与所述键槽的延伸方向均平行于所述键槽的轴线方向，所述键结构适于在所述键槽内沿所述键槽的延伸方向移动。
7.可选地，所述导向轮安装结构还包括弹性复位结构，所述导向轮座远离所述第一轴体的一端的内侧壁上凸设有呈环状的凸起结构；所述弹性复位结构适于设置在所述导向轮座内，并设置在所述键结构与所述凸起结构之间，且所述弹性复位结构适于限制所述键结构与所述凸起结构的相对位移。
8.可选地，所述弹性复位结构为弹簧，所述弹簧适于套设在所述第二轴本体上。
9.可选地，所述导向轮安装结构还包括轴承，所述轴承适于设置在所述第一轴体与所述导向轮之间，所述第一轴体与所述导向轮通过所述轴承转动连接。
10.可选地，所述导向轮安装结构还包括第一限位结构，所述第一限位结构包括第一锁紧螺母；所述第一轴体包括第一轴本体和第一限位部，所述第一限位部凸设在所述第一轴本体与所述第二轴体连接的一端处的侧壁上，所述第一锁紧螺母在所述第一轴本体远离所述第二轴体的一端处与所述第一轴本体螺纹连接；所述导向轮和所述轴承适于设置在所述第一锁紧螺母与所述第一限位部之间。
11.可选地，所述导向轮安装结构还包括密封总成，所述密封总成包括适于设置在所
述第一锁紧螺母与所述导向轮之间的第一密封结构以及适于设置在所述第一限位部与所述导向轮之间的第二密封结构；所述导向轮朝向所述第一锁紧螺母的一端与所述第一轴本体通过所述第一密封结构密封连接；所述导向轮朝向所述第一限位部的一端与所述第一轴本体通过所述第二密封结构密封连接。
12.可选地，所述导向轮安装结构还包括适于设置在所述导向轮座与所述第二限位结构之间的端盖，所述端盖包括端盖本体与凸设在所述端盖本体上的第一插接部，所述第一插接部适于与所述导向轮座插接配合，所述端盖本体适于与所述导向轮座通过紧固件连接。
13.可选地，所述第二限位结构包括限位板和第二锁紧螺母，所述第二轴本体远离所述第一轴体的一端处设有呈环状的第二凹槽，所述限位板通过所述第二锁紧螺母在所述第二凹槽处锁紧在所述第二轴本体上。
14.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：通过设置偏心轴，以将导向轮安装到导向轮座上，从而便于调整导向轮的横向轮距，也是便于调整导向轮轴线到箱型轨道的内侧壁的距离，一方面，相对现有技术中通过设置结构复杂的伸缩结构来调整导向轮的横向轮距而言，偏心轴结构简单且生产制造成本低，且偏心轴与导向轮座独立设置，互换性好(偏心轴等部件易于更换)，提升了导向轮安装结构后期维护的便捷性，同时简化了转向架的结构、降低了转向架的生产制造成本且提升了转向架后期维护的便捷性，且使得具有导向轮安装结构的转向架适用于不同规格的箱型轨道；另一方面，便于调整导向轮对箱型轨道的内侧壁的压力，以调整导向轮在箱型轨道的内侧壁上滚动摩擦力的大小，从而保证导向轮在稳定地供导向作用的同时，避免了导向轮对转向架在箱型轨道的走行造成阻碍；再一方面，便于补偿导向轮的磨耗，延长导向轮的报废周期，降低导向轮的更换频率，也就是说，在导向轮磨耗后，通过增大导向轮的横向轮距以缩小导向轮轴线到箱型轨道的内侧壁的距离，可以保证导向轮与箱型轨道的内侧壁的稳定接触，从而保证磨耗的导向轮依然能够为转向架在箱型轨道内的走行提供稳定的导向作用。而且，第二轴体与导向轮座适于在导向轮座的轴线方向上相对移动，使得偏心轴和导向轮适于相对导向轮座(或转向架)上下移动，如此，使得磁悬浮式悬挂式车辆的转向架(导向轮座)因悬浮气隙的变化而上下抖动时，导向轮相对地面的高度不变或变动较小，避免了导向轮随导向轮座上下频繁移动而容易磨耗的情况发生，使得导向轮适于应对因磁悬浮式悬挂式车辆自身载荷变化或箱型轨道的坡道变化等情形所引起的悬浮气隙的变化，减轻了导向轮的磨耗，延长了导向轮的报废周期，降低了导向轮的更换频率。
附图说明
15.图1为本发明实施例中导向轮安装结构的剖视图；
16.图2为本发明实施例中导向轮安装结构另一视角的剖视图；
17.图3为本发明实施例中偏心轴的结构示意图；
18.图4为本发明实施例中偏心轴的剖视图；
19.图5为本发明实施例中导向轮座的剖视图。
20.附图标记说明：
21.1-偏心轴，11-第一轴体，111-第一轴本体，112-第一限位部，1121-第四插接部，
1122-第四插槽，113-第一凹槽，114-油道，115-油杯，12-第二轴体，121-第二轴本体，122-键结构，123-第二凹槽；2-导向轮；3-导向轮座，31-键槽，32-凸起结构，33-安装座，34-第一插槽；4-第二限位结构，41-限位板，42-第二锁紧螺母；5-弹簧；6-轴承，61-滚动体；7-第一限位结构，71-第一锁紧螺母，72-垫片，73-锁紧环；8-密封总成，81-第一密封结构，811-第一挡油环，8111-第三插接部，8112-第三插槽，812-第一迷宫环，8121-第二插接部，8122-第二插槽，82-第二密封结构，821-第二挡油环，8211-第五插接部，8212-第五插槽；9-端盖，91-端盖本体，92-第一插接部。
具体实施方式
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
23.需要说明的是，本文提供的坐标轴z轴中，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
24.结合图1-图5所示，本发明实施例提供一种导向轮安装结构，包括偏心轴1、导向轮2以及适于设置在悬挂式车辆的转向架上的导向轮座3，偏心轴1包括一体成型且轴线相互平行的第一轴体11和第二轴体12，第一轴体11与导向轮2转动连接，第二轴体12与导向轮座3插接配合，且第二轴体12与导向轮座3适于在导向轮座3的轴线方向上相对移动。
25.本实施例中，导向轮安装结构适用于例如磁悬浮式悬挂式车辆的转向架等具有导向需求的机械，例如，在导向轮安装结构设置在磁悬浮式悬挂式车辆的转向架上时，导向轮安装结构用于为转向架在磁悬浮式悬挂式车辆的箱型轨道内的走行提供导向作用以及提升导向轮2安装在转向架上时的稳定性，从而使得导向轮安装结构能够为转向架在箱型轨道内的走行提供稳定可靠的导向作用，保证磁悬浮式悬挂式车辆行驶的稳定性与可靠性。具体地，导向轮安装结构通过导向轮座3设置在悬挂式车辆的转向架上，以保证导向轮安装结构与转向架之间连接的稳固性。偏心轴1包括一体成型的第一轴体11和第二轴体12，导向轮座3设有竖直(即沿图1中z轴方向)贯穿导向轮座3的导槽，偏心轴1通过第二轴体12竖直插接在导向轮座3的导槽内；导向轮安装结构的导向轮2则安装在偏心轴1的第一轴体11上，以用于为转向架在箱型轨道内的走行提供导向作用，且避免转向架直接与箱型轨道的内侧壁接触。且第一轴体11的轴线和第二轴体12的轴线相互平行，即第一轴体11的轴线和第二轴体12的轴线的垂直距离(偏心轴1的偏心距)s大于0，如此，以便于通过调整偏心轴1与导向轮座3的相对位置(即通过绕第二轴体12的轴线转动偏心轴1调整第一轴体11与导向轮座3的相对位置)来调整第一轴体11到转向架的横向(即垂直于箱型轨道的长度方向并平行于水平面的方向)距离，从而调整导向轮2的横向轮距(即调整沿转向架横向设置的两组导向轮2的间距)，也是调整导向轮2轴线到箱型轨道的内侧壁的距离，一方面，使得设置在转向架横向两端的两组导向轮2(优选转向架横向两端均设有一组导向轮安装结构)的间距适于调整，从而使得具有导向轮安装结构的转向架适用于不同规格的箱型轨道；另一方面，便于调整导向轮2对箱型轨道的内侧壁的压力，以调整导向轮2在箱型轨道的内侧壁上滚动摩擦
力的大小，从而保证导向轮2在稳定地供导向作用的同时，避免了导向轮2对转向架在箱型轨道的走行造成阻碍；再一方面，便于补偿导向轮2的磨耗，延长导向轮2的报废周期，降低导向轮2的更换频率，也就是说，在导向轮2磨耗后，通过增大导向轮2的横向轮距以缩小导向轮2轴线到箱型轨道的内侧壁的距离，可以保证导向轮2与箱型轨道的内侧壁的稳定接触，从而保证磨耗的导向轮2依然能够为转向架在箱型轨道内的走行提供稳定的导向作用。而且，第一轴体11与导向轮2转动连接，以保证导向轮2在箱型轨道的内侧壁上顺利滚动。第二轴体12与导向轮座3插接配合，且导向轮座3适于限制偏心轴1的转动(后文介绍)，以保证导向轮2轴线到转向架的横向距离稳定不变，从而保证转向架在箱型轨道内走行的稳定性。另外，第二轴体12与导向轮座3适于在导向轮座3的轴线方向上相对移动，即第二轴体12与导向轮座3适于在竖直方向(即图1中z轴方向)上相对移动，也就是说，偏心轴1和导向轮2适于相对导向轮座3(或转向架)上下移动，如此，使得磁悬浮式悬挂式车辆的转向架(导向轮座3)因悬浮气隙的变化而上下抖动时，导向轮2相对地面的高度不变或变动较小，避免了导向轮2随导向轮座3上下频繁移动而容易磨耗的情况发生，使得导向轮2适于应对因磁悬浮式悬挂式车辆自身载荷变化或箱型轨道的坡道变化等情形所引起的悬浮气隙的变化，减轻了导向轮2的磨耗，延长了导向轮2的报废周期，从而降低了导向轮2的更换频率。
26.这样，导向轮安装结构通过设置偏心轴1，以将导向轮2安装到导向轮座3上，从而便于调整导向轮2的横向轮距，也是便于调整导向轮2轴线到箱型轨道的内侧壁的距离，一方面，相对现有技术中通过设置结构复杂的伸缩结构来调整导向轮的横向轮距而言，偏心轴1结构简单且生产制造成本低，且偏心轴1与导向轮座3独立设置，互换性好(偏心轴1等部件易于更换)，提升了导向轮安装结构后期维护的便捷性，同时简化了转向架的结构、降低了转向架的生产制造成本且提升了转向架后期维护的便捷性，且使得具有导向轮安装结构的转向架适用于不同规格的箱型轨道；另一方面，便于调整导向轮2对箱型轨道的内侧壁的压力，以调整导向轮2在箱型轨道的内侧壁上滚动摩擦力的大小，从而保证导向轮2在稳定地供导向作用的同时，避免了导向轮2对转向架在箱型轨道的走行造成阻碍；再一方面，便于补偿导向轮2的磨耗，延长导向轮2的报废周期，降低导向轮2的更换频率，也就是说，在导向轮2磨耗后，通过缩小导向轮2轴线到箱型轨道的内侧壁的距离可以保证导向轮2与箱型轨道的内侧壁的稳定接触，从而保证磨耗的导向轮2依然能够为转向架在箱型轨道内的走行提供稳定的导向作用。而且，第二轴体12与导向轮座3适于在导向轮座3的轴线方向上相对移动，使得偏心轴1和导向轮2适于相对导向轮座3(或转向架)上下移动，如此，使得磁悬浮式悬挂式车辆的转向架(导向轮座3)因悬浮气隙的变化而上下抖动时，导向轮2相对地面的高度不变或变动较小，避免了导向轮2随导向轮座3上下频繁移动而容易磨耗的情况发生，使得导向轮2适于应对因磁悬浮式悬挂式车辆自身载荷变化或箱型轨道的坡道变化等情形所引起的悬浮气隙的变化，减轻了导向轮2的磨耗，延长了导向轮2的报废周期，降低了导向轮2的更换频率。
27.可选地，导向轮2可以是设置在导向轮座3上方，也可以是设置在导向轮座3下方。
28.可选地，结合图1、图2所示，导向轮安装结构还包括第二限位结构4，第二轴体12远离第一轴体11的一端贯穿导向轮座3并伸出；第二限位结构4适于设置在第二轴体12远离第一轴体11的一端处，并适于限制偏心轴1与导向轮座3的相对位移。
29.本实施例中，导向轮2设置在导向轮座3上方，第二轴体12的下端(即第二轴体12位
于图2中z轴反向的一端)向下(即图2中z轴反向)贯穿导向轮座3并伸出，导向轮安装结构的第二限位结构4则设置在第二轴体12的下端处并位于导向轮座3的下方，用于限制第二轴体12与导向轮座3的相对位移，从而限制偏心轴1与导向轮座3的相对位移，即限制导向轮座3与第二限位结构4的间距在一定范围内，使得偏心轴1能够通过第二轴体12沿导向轮座3的轴线往复移动的同时，避免偏心轴1脱离导向轮座3，保证偏心轴1与导向轮座3的稳定连接。
30.可选地，结合图1-图5所示，第二轴体12包括第二轴本体121和键结构122，第二轴体12包括第二轴本体121和凸设在第二轴本体121上的键结构122，导向轮座3的内侧壁上设有与键结构122相适配的键槽31，键结构122与键槽31插接配合；且键结构122与键槽31的延伸方向均平行于键槽31的轴线方向，键结构122适于在键槽31内沿键槽31的延伸方向移动。
31.本实施例中，导向轮座3呈上下开口的筒状结构，第二轴体12的第二轴本体121穿设于导向轮座3中的部分的侧壁上凸设有键结构122(第二轴体22优选沿第二轴本体121的径向凸设在第二轴本体121的侧壁上)，导向轮座3的内侧壁(即导向轮座3的导槽的槽壁)上则设有适于与键结构122插接配合的键槽31。且键结构122与键槽31的延伸方向均平行于键槽31的轴线方向，即键结构122与键槽31的延伸方向平行于竖直方向，如此，一方面，方便了偏心轴1沿竖直方向插入到导向轮座3内以完成偏心轴1在导向轮座3上的安装，且使得第二轴体12(偏心轴1)适于相对导向轮座3上下移动，从而使得导向轮2适于相对转向架上下移动；另一方面，使得键结构122与键槽31在第二轴本体121的轴线方向上均具有一定长度，增大了键结构122与键槽31槽壁的接触面积，提升了键结构122与键槽31插接配合的稳定性；再一方面，使得键结构122与键槽31相互限位，以限制导向轮座3与第二轴体12绕第二轴体12轴线的相对转动，保证导向轮2轴线到转向架的横向距离稳定不变，从而保证转向架在箱型轨道内走行的稳定性；又一方面，键槽31槽壁对第二轴体12起到在水平面(即垂直于图1中z轴的平面)上的限位作用，以避免偏心轴1在水平方向(即平行于水平面的方向，也是垂直于图1中z轴的方向)上晃动，提升偏心轴1与导向轮座3之间连接的稳定性。
32.在一些实施例中，键结构122优选为花键结构，也就是说，第二轴本体121上设有外花键，导向轮座3的内侧壁上设有内花键，导向轮座3的内侧壁上的内花键构成键槽31以与第二轴本体121上的外花键插接配合，形成花键联接。
33.可选地，结合图1-图5所示，导向轮安装结构还包括弹性复位结构，导向轮座3远离第一轴体11的一端的内侧壁上凸设有呈环状的凸起结构32；弹性复位结构适于设置在导向轮座3内，并设置在键结构122与凸起结构32之间，且弹性复位结构适于限制键结构122与凸起结构32的相对位移。
34.基于导向轮2设置在导向轮座3上方，本实施例中，弹性复位结构设置在导向轮座3内并位于导向轮座3与第二轴本体121之间，用于连接或抵接导向轮座3和第二轴本体121，且弹性复位结构具有弹性，以用于衰减导向轮座3和偏心轴1相对运动时的振动与冲击，减轻导向轮座3和偏心轴1的磨耗，提升导向轮安装结构的使用寿命。而且，偏心轴1通过弹性复位结构限制键结构122与凸起结构32的相对位移，以在保证第二轴体12与导向轮座3适于在导向轮座3的轴线方向上相对移动的同时，避免第二轴体12相对导向轮座3向上或向下运动过度。而且，导向轮座3下端(即导向轮座3位于图5中z轴反向的一端)的内侧壁上凸设有呈环状的凸起结构32，第二轴本体121下端(即第二轴本体121位于图4中z轴反向的一端)经凸起结构32围成的区域(即凸起结构32的内圈)向下贯穿导向轮座3并伸出，在竖直方向上，
弹性复位结构位于键结构122与凸起结构32之间，一方面，避免弹性复位结构影响到键结构122与键槽31的插接配合；另一方面，键结构122下端(即键结构122位于图4中z轴反向的一端)与凸起结构32上端(即凸起结构32位于图5中z轴正向的一端)对弹性复位结构起到限位作用，以避免弹性复位结构向上或向下脱出导向轮座3内部。
35.可选地，结合图1-图5所示，弹性复位结构为弹簧5，弹簧5适于套设在第二轴本体121上。
36.本实施例中，弹性复位结构为弹簧5，其适于套设在第二轴本体121上，以保证弹簧5与第二轴本体121连接的稳定性。且弹簧5位于键结构122与凸起结构32之间，键结构122与凸起结构32在竖直方向上对弹簧5起到限位作用，以避免弹簧5向上或向下脱出导向轮座3内部。而且，弹簧5的上下两端可以是分别与第二轴本体121与导向轮座3连接，又可以是弹簧5的上下两端分别与导向轮座3下端和凸起结构32上端抵接。
37.可选地，结合图1、图2所示，导向轮安装结构还包括轴承6，轴承6适于设置在第一轴体11与导向轮2之间，第一轴体11与导向轮2通过轴承6转动连接。
38.本实施例中，导向轮安装结构的轴承6设置在第一轴体11与导向轮2之间，用于实现导向轮2与第一轴体11的转动连接，以及提升导向轮2与第一轴体11转动连接的流畅性与稳定性。
39.可选地，结合图1-图4所示，第一轴体11在轴心位置设有油道114，用于为轴承6润滑。具体地，油道114的进油口设置在第一轴体11的上端，油道114的出油口则设置在轴承6处；润滑油通过油道114注入至轴承6处，以为轴承6的滚动体61(例如圆柱滚子、圆锥滚子等)润滑。且油道114的进油口处设有油杯115，以便于油道114添加润滑油。
40.可选地，结合图1、图2所示，导向轮安装结构还包括第一限位结构7，第一限位结构7包括第一锁紧螺母71；第一轴体11包括第一轴本体111和第一限位部112，第一限位部112凸设在第一轴本体111与第二轴体12连接的一端处的侧壁上，第一锁紧螺母71在第一轴本体111远离第二轴体12的一端处与第一轴本体111螺纹连接；导向轮2和轴承6适于设置在第一锁紧螺母71与第一限位部112之间。
41.本实施例中，第一轴本体111与第二轴体12连接的一端处的侧壁上凸设有第一限位部112，第一限位结构7的第一锁紧螺母71适于在第一轴本体111的上端处与第一轴本体111螺纹连接。导向轮2和轴承6适于设置在第一锁紧螺母71与第一限位部112之间，也就是说，第一锁紧螺母71与第一限位部112适于对导向轮2和轴承6进行限位，以避免导向轮2和轴承6在第一轴本体111上上下移动，从而保证导向轮2通过轴承6与第一轴本体111转动连接的稳定性。
42.可选地，第一轴本体111的上端设有呈环状的第一凹槽113，第一锁紧螺母71在第一凹槽113处与第一轴本体111螺纹连接。
43.可选地，结合图1-图4所示，导向轮安装结构还包括密封总成8，密封总成8包括适于设置在第一锁紧螺母71与导向轮2之间的第一密封结构81以及适于设置在第一限位部112与导向轮2之间的第二密封结构82；导向轮2朝向第一锁紧螺母71的一端与第一轴本体111通过第一密封结构81密封连接；导向轮2朝向第一限位部112的一端与第一轴本体111通过第二密封结构82密封连接。
44.本实施例中，导向轮2的上端与第一轴本体111通过第一密封结构81密封连接，导
向轮2的下端与第一轴本体111通过第二密封结构82密封连接。第一密封结构81包括第一挡油环811和第一迷宫环812，第一挡油环811和第一迷宫环812均呈环状，且第一迷宫环812与导向轮2上端通过紧固件连接，第一挡油环811套设在第一轴本体111上并适于绕第一轴本体111转动，且第一挡油环811位于第一迷宫环812与第一轴本体111之间并连接第一迷宫环812与第一轴本体111。具体地，第一迷宫环812的上端设有呈环形的第二插接部8121和第二插槽8122，第一挡油环811的下端设有呈环形的第三插接部8111和第三插槽8112，第二插接部8121与第三插槽8112插接配合，第三插接部8111与第二插槽8122插接配合，一方面，在保证了第一挡油环811与第一迷宫环812稳定连接的同时，使得第一挡油环811与第一迷宫环812之间形成迷宫密封，保证了导向轮2的上端与第一轴本体111密封连接的稳定性；另一方面，使得第一挡油环811与第一迷宫环812适于相对转动，保证了导向轮2通过轴承6与第一轴本体111转动连接的流畅性。第二密封结构82包括第二挡油环821，第二挡油环821适于设置在导向轮2与第一限位部112之间，且第二挡油环821适于与第一限位部112插接配合，并与导向轮2下端通过紧固件连接。具体地，第一限位部112的上端设有呈环形的第四插接部1121和第四插槽1122，第二挡油环821的下端设有呈环形的第五插接部8211和第五插槽8212，第四插接部1121与第五插槽8212插接配合，第五插接部8211与第四插槽1122插接配合，一方面，在保证了第二挡油环821与第一限位部112稳定连接的同时，使得第二挡油环821与第一限位部112之间形成迷宫密封，保证了导向轮2的下端与第一限位部112密封连接的稳定性；另一方面，使得第二挡油环821与第一限位部112适于相对转动，保证了导向轮2通过轴承6与第一轴本体111转动连接的流畅性。
45.可选地，第一限位结构7还包括垫片72和锁紧环73，第一锁紧螺母71、垫片72和锁紧环73从上至下依次设置在第一轴体11的上端处。基于第一轴本体111的上端设有第一凹槽113，锁紧环73用于将第一凹槽113位于竖直方向上的槽底与第一挡油环811的上端面限位在同一平面，保证导向轮2的上端与第一轴本体111通过第一密封结构81密封连接的稳定性。
46.可选地，结合图1-图5所示，导向轮安装结构还包括适于设置在导向轮座3与第二限位结构4之间的端盖9，端盖9包括端盖本体91与凸设在端盖本体91上的第一插接部92，第一插接部92适于与导向轮座3插接配合，端盖本体91适于与导向轮座3通过紧固件连接。
47.基于导向轮2设置在导向轮座3上方，本实施例中，导向轮座3的下端设有端盖9。端盖9的第一插接部92设置在端盖本体91上端，端盖本体91与导向轮座3的下端通过紧固件连接，第一插接部92则插入凸起结构32的下端与导向轮座3的内侧壁形成第一插槽34内，且第一插接部92与第一插槽34配合，提升端盖9与导向轮座3连接时的稳固性。而且，端盖本体91与第一插接部92均呈环形，以便套设在第二轴本体121上，以及便于第二轴本体121贯穿端盖9。另外，端盖9围成的区域(即端盖9的内圈)与第二轴本体121间隙配合，一方面，便于端盖9与第二限位结构4配合以限制第二轴体12与导向轮座3的相对位移；另一方面，端盖9的内圈侧壁以及键槽31槽壁对第二轴体12起到在水平面上的限位作用，以避免偏心轴1在水平方向上晃动，进一步提升偏心轴1与导向轮座3之间连接的稳定性。如此，通过设置端盖9，以在导向轮座3下端对导向轮座3内部起到防灰尘、防水、防腐蚀以及保护等作用，即端盖9能够对弹簧5以及键结构122与键槽31的插接配合起到防灰尘、防水、防腐蚀以及保护等作用，提升了导向轮安装结构的稳定性及可靠性。
48.可选地，结合图1、图2所示，第二限位结构4包括限位板41和第二锁紧螺母42，第二轴本体121远离第一轴体11的一端处设有呈环状的第二凹槽123，限位板41通过第二锁紧螺母42在第二凹槽123处锁紧在第二轴本体121上。
49.基于导向轮2设置在导向轮座3上方，本实施例中，第二轴本体121的下端处设有呈环状的第二凹槽123，限位板41通过第二锁紧螺母42在第二凹槽123处锁紧在第二轴本体121上，以保证第二限位结构4与第二轴本体121连接的稳固性。在一些实施例中，第二锁紧螺母42与第二轴本体121之间添有紧固胶，以进一步提升第二限位结构4与第二轴本体121连接的稳固性。
50.可选地，结合图1、图2和图5所示，导向轮座3的下端设有垂直导向轮座3轴线的安装座33，导向轮座3用于连接转向架。安装座33呈环形板状结构，以增大安装座33与转向架的连接面积，从而提升导向轮座3与转向架连接的稳固性。而且，安装座33可以是与转向架通过紧固件连接，也可以是安装座33与转向架焊接连接。
51.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。