1.本实用新型涉及棉纱纺织技术领域，特别是一种棉纱成品转运送料装置。
背景技术：
2.棉纱是棉纤维经纺纱工艺加工而成的纱，经合股加工后称为棉线，根据纺纱的不同工艺，可分为普梳纱和精梳纱，棉纱的用途很广泛，它可以作为机织用纱，如床单、被罩、窗帘等家纺系列，也可以作为针织用纱，尤其精梳纱可以用来生产质量要求较高的纺织品，如高档汗衫、细号府绸等，棉纱还可生产特种工业用的电工黄蜡布、轮胎帘子布、高速缝纫线和刺绣线等。
3.目前，在棉纱生产过程中，加工完成后的棉纱卷需要放置在放置架，然后移动至包装装置处，人工再将放置架上的棉纱逐一放入包装装置的输送带上，进行上料。现有放置架一般是将棉纱按矩形阵式排列放置的，工作人员需要从放置架一端移动至另一端，逐一取出棉纱，取出过程需要移动较长距离，耗费时间较长，效率有待提高，且棉纱摆放有高有低，取出最低处棉纱时需要人躬身弯腰操作，长时间工作工人腰部容易疲劳，劳动负担大。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种棉纱成品转运送料装置。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种棉纱成品转运送料装置，包括载料小车，所述载料小车上安装有旋转装置和提升装置，旋转装置上安装有旋转盘，旋转盘上固定有若干沿其轴线呈圆周分布的旋转板，旋转板远离旋转盘的一端为用于承载棉纱成品的托举部，托举部竖直固定有插装杆，棉纱成品叠落插装在插装杆上，旋转装置驱动插装杆逐一移动至提升装置处，提升装置的升降端安装有用于托起棉纱成品的提升板。
6.作为本实用新型的优选方案，所述提升板上开有与托举部适配的缺口，托举部在水平面的投影小于缺口尺寸。
7.作为本实用新型的优选方案，所述载料小车包括底板，底板底部安装有万向轮，底板上远离提升装置的一端固定有推手。
8.作为本实用新型的优选方案，所述旋转装置为电动旋转平台。
9.作为本实用新型的优选方案，所述提升装置为直线滑台模组。
10.作为本实用新型的优选方案，所述载料小车上且位于提升装置旁侧还固定有支架，支架上安装有接近开关。
11.作为本实用新型的优选方案，所述载料小车上安装有蓄电池。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、通过推动载料小车转运棉纱成品，棉纱成品呈环形阵列层叠分布，可减少占地空间，提高空间利用率；
14.2、直线滑台模组带动提升板上升，将下层的棉纱成品逐一提升至便于人工取料的最高位置，工人可方便地将该棉纱成品转移至输送机上料端；
15.3、电动旋转平台可驱动旋转盘旋转，将下一满载的托举部移动至人工操作位置处，进行下一叠落的棉纱成品的上料作业；整个过程工工人无需移动，也无需弯腰，即可取出载料小车上的所有的棉纱成品，减少工人劳动作业负担，同时提高上料效率，提高包装效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的俯视图；
18.图中，1、载料小车；11、底板；12、万向轮；13、推手；14、支架；2、旋转装置；3、提升装置；31、提升板；311、缺口；4、旋转盘；5、旋转板；51、托举部；6、棉纱成品；7、插装杆；8、接近开关；9、蓄电池。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.本实用新型中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
23.在一个实施例中，请参考图1~2：一种棉纱成品转运送料装置，包括载料小车1，载料小车1上安装有旋转装置2和提升装置3，旋转装置2为电动旋转平台，提升装置3为直线滑台模组，旋转装置2上安装有旋转盘4，旋转盘4上固定有若干沿其轴线呈圆周分布的旋转板5，旋转板5远离旋转盘4的一端为用于承载棉纱成品6的托举部51，托举部51竖直固定有插装杆7，棉纱成品6叠落插装在插装杆7上，旋转装置2驱动插装杆7逐一移动至提升装置3处，提升装置3的升降端安装有用于托起棉纱成品6的提升板31。
24.为便于提升板31托举托举部51上的棉纱成品6，在提升板31上开有与托举部51适配的缺口311，托举部51在水平面的投影小于缺口311尺寸。通过设置缺口311，提升板31升降时，托举部51在缺口311内侧正下方或正上方，提升板31在托举部51外侧移动，可避免与托举部51接触干涉。
25.为便于转运棉纱成品6，设置载料小车1包括底板11，底板11底部安装有万向轮12，底板11上远离提升装置3的一端固定有推手13。通过推手13额万向轮12可便于推动载料小车1移动。
26.载料小车1上且位于提升装置3旁侧还固定有支架14，支架14上安装有接近开关8。
接近开关8为红外接近开关8，可检测最接近提升装置3处的托举部51上的最上层棉纱成品6，便于得知最上层棉纱成品6是否被取走，在接近开关8检测不到最上层有物料信息时，说明最上层棉纱成品6已被取走，则提升装置3可工作，将叠落的棉纱物料提升一段距离，使得下一棉纱成品6上升至最上层，从而便于工人取出；
27.载料小车1上安装有蓄电池9和stc单片机，stc单片机与旋转装置2、提升装置3和接近开关8电连接，stc单片机可控制旋转装置2和提升装置3工作，并接受接近开关8发送的信号。
28.本实施方案的工作原理：推动载料小车1移动至包装机的输送机上料端，通过stc单片机控制电动旋转平台、直线滑台模组和接近开关8通电，蓄电池9为电动旋转平台、直线滑台模组和接近开关8供电，接近开关8检测提升装置3处的托举部51上的最上层棉纱成品6；
29.上料时，工人站在靠近提升装置3处的位置，将提升装置3处的托举部51上的最上层棉纱成品6取走，并放置在包装机的输送机上料端，接近开关8检测不到棉纱成品6后，将信号发送至stc单片机，stc单片机控制直线滑台模组工作，直线滑台模组带动提升板31上升，提升板31从托举部51外侧上升并代替托举部51托举叠落的棉纱成品6，提升板31带动棉纱成品6上升一个棉纱成品6高度的距离，使得下一棉纱成品6上升至最上层位置，工人再将该棉纱成品6转移至输送机上料端，如此循环，直至取出最下层的棉纱卷筒；
30.随后直线滑台模组带动提升板31下降至托举部51下方，随后电动旋转平台驱动旋转盘4旋转一定角度，使得下一托举部51移动至提升装置3旁侧，同上述原理相同，进行下一叠落的棉纱成品6的上料作业；如此循环，直至取出所有的棉纱成品6，整个过程工人无需移动，也无需弯腰即可取出载料小车1上的所有的棉纱成品6，减少工人劳动作业负担，同时提高上料效率，提高包装效率。
31.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。