1.本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种轨道占用检测装置、一种轨道占用检测方法和一种轨道交通系统。


背景技术：

2.单轨运行系统的列车轨道可以建设在道路中央分隔带或狭窄街道上，由于其可以不单独占用路面，而运能又可以接近地铁系统，因此具有良好的发展前景。
3.相关技术中，在单轨运行系统的列车轨道的指定区域设置计轴传感器，在列车上设置感应检测板和充电刀片，在列车行驶过程中，通过检测感应检测板划过计轴传感器上的磁头的数量，确定列车经过的车轮轴数，以确定列车所占用的轨道区段。
4.由于计轴传感器可以安装在轨道的轨道梁的底部或侧部，因此不同的安装位置需要设置特制的支架，另外，为了保证检测板能够划过计轴传感器的磁头，还需要考虑计轴传感器的安装位置与感应检测板和充电刀片的安装位置，由上可知，采用计轴传感器检测列车所处的轨道区间，安装结构复杂，安装精度要求高。


技术实现要素：

5.本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种轨道占用检测装置，通过采用红外检测模组检测列车所处的轨道区间，以简化检测装置的安装结构，降低检测装置的安装精度。
6.相应的，本发明实施例还提供了一种轨道占用检测方法和一种轨道交通系统，用以保证上述方法的实现及应用。
7.为了解决上述问题，本发明第一方面的实施例提供了一种轨道占用检测装置，包括：
8.中央处理设备以及间隔设置于所述列车轨道的多个红外检测模组，所述多个红外检测模组分别与所述中央处理设备电连接，所述红外检测模组用于发射红外信号，其中，
9.在所述红外检测模组被所述列车轨道上的列车遮挡的情况下，所述任意红外检测模组用于，根据经所述列车反射的所述红外信号生成响应信号；
10.所述中央处理设备用于根据所述响应信号，获得形成所述响应信号的红外检测模组的位置信息，并根据所述位置信息确定所述列车在所述列车轨道上的位置。
11.可选地，所述中央处理设备通过多个传输链路分别与所述多个红外检测模组电连接，其中，
12.所述中央处理设备还用于，在接收到所述响应信号的情况下，获得传输所述响应信号的所述传输链路的标识，并根据所述传输链路的标识，确定与所述传输链路相连的所述红外检测模组的位置信息。
13.可选地，所述红外检测模组包括盒体和设置于所述盒体内的红外检测电路，所述盒体安装于所述列车轨道的轨道梁上，其中，
14.所述红外检测电路包括红外发射模块、红外接收模块与红外控制模块，所述红外控制模块与所述中央处理设备通过所述传输链路电连接，所述红外控制模块用于控制所述用外发射模块发射红外信号；
15.在所述红外检测模组被所述的列车遮挡的情况下，所述红外接收模块接收所述列车反射的所述红外信号，所述红外控制模块还用于，根据反射的所述红外信号生成所述响应信号。
16.可选地，所述红外发射模块包括三极管与红外发射管，其中，所述三极管的基极连接至所述红外控制模块，所述三极管的集电极连接至所述红外发射管，所述三极管的发射极接地，
17.所述红外控制模块用于输出脉冲信号；
18.所述三级管用于将所述脉冲信号进行放大，以获得放大的脉冲信号，并将所述放大的脉冲信号，输入所述红外发射管，所述放大的脉冲信号用于配置所述红外发射管的发射频率。
19.可选地，所述红外发射模块还包括：
20.可调电阻，所述可调电阻设置于所述红外发射管的供电电源与所述红外发射管之间，用于调节所述红外发射管发射的所述红外信号的强度。
21.可选地，所述红外接收模块包括红外接收管与比较器，其中，
22.所述红外接收管用于接收反射的所述红外信号，并将反射的所述红外信号转换为检测电平信号；
23.所述比较器的反向输入端接收所述检测电平信号，所述比较器的正向输入端接地，所述比较器的输出端连接至所述红外控制模块，
24.若所述红外接收管接收到所述列车反射的所述红外信号，所述比较器的输出端输出根据所述检测电平信号与接地信号生成的翻转电平信号；
25.所述红外控制模块用于根据所述翻转电平信号生成所述响应信号。
26.可选地，所述红外接收模块还包括rc滤波电路，其中，
27.所述rc滤波电路的输入端与所述红外接收管连接，
28.所述rc滤波电路的输出端连接至所述比较器的反向输入端，所述rc滤波电路用于滤除所述检测电平信号中的干扰信号。
29.可选地，所述中央处理设备还用于：向所述红外控制模块输入供电控制信号，所述供电控制信号用于控制所述红外控制模块对所述红外发射模块和/或所述红外接收模块供电。
30.可选地，所述红外检测模组还包括：
31.盖合所述盒体的透明盖板，所述透明盖板与所述列车轨道的行驶面齐平设置或低于所述列车轨道的行驶面设置。
32.可选地，所述盒体为防水件，所述盒体与所述透明盖板之间密封盖合；
33.所述透明盖板上设置有滤光片。
34.可选地，所述轨道梁的上表面开设有安装槽，所述盒体置于所述安装槽内；
35.所述轨道梁的侧面还开设有走线孔，所述走线孔用于设置连接所述红外接收模块与所述中央处理设备的传输链路。
36.本发明第二方面的实施例提供了一种轨道占用检测方法，包括：
37.控制多个红外检测模组根据预设的发射频率发射红外信号，以在接收到所述红外信号的响应信号的情况下，获得形成所述响应信号的所述红外检测模组的位置信息；
38.根据所述位置信息确定所述列车在所述列车轨道上的位置。
39.可选地，所述控制多个红外检测模组根据预设的发射频率发射红外信号，以在接收到所述红外信号的响应信号的情况下，获得形成所述响应信号的所述红外检测模组的位置信息，还包括：
40.分别记录所述红外信号的发射时刻与所述红外信号经所述列车反射后的接收时刻；
41.计算所述接收时刻与所述发射时刻之间的时间差；
42.若所述时间差处于预设时长范围内，确定所述红外检测模组被所述列车的车轮遮挡。
43.可选地，所述方法还包括：
44.记录检测到的所述时间差处于所述预设时长范围的次数；
45.根据所述时间差处于所述预设时长范围的次数获得经过所述红外检测模组的车轮数量。
46.可选地，所述方法还包括：
47.根据所述多个红外检测模组输出所述响应信号的顺序，获得所述列车的行驶方向。
48.本发明第三方面的实施例提供了一种轨道交通系统，包括：轨道梁；如本发明第一方面的实施例所述的轨道占用检测装置，所述轨道占用检测装置包括中央处理设备与多个红外检测模组，所述多个红外检测模组及间隔设置于所述轨道梁上，所述中央处理设备分别与所述多个红外检测模组电连接。
49.本发明实施例通过在列车轨道上间隔设置多个红外检测模组，并将多个红外检测模组分别与中央处理设备电连接，在中央处理设备接收到红外检测模组发送的响应信息时，表明该红外检测模组被列车轨道上的列车所遮挡，其发射的红外信号被列车反射回红外检测模组，在接收到反射的红外信号时，对应生成了响应信号。
50.通过确定发送该响应信号的红外检测模组，并获得该红外检测模组的位置信息，由于该红外检测模组被列车遮挡，因此采用该红外检测模组的位置信息作为列车当前行驶的位置信息，以确定列车在列车轨道上所处的位置，由于只要列车经过即可形成红外信号的反射面，因此只要使红外检测模块设置在列车轨道上，保证红外信号的发射方向，即可保证列车所处的轨道区间的检测精度，因此该方式能够简化检测模组的安装结构，并能够降低安装精度。
附图说明
51.图1是相关技术中一种轨道占用检测装置的结构示意图；
52.图2是相关技术中另一种轨道占用检测装置的结构示意图；
53.图3是本发明的一种轨道占用检测装置实施例的示意框图；
54.图4是本发明的一种轨道占用检测装置中红外检测模组实施例的示意框图；
55.图5是本发明的一种轨道占用检测装置实施例的电路结构示意图；
56.图6是本发明的一种轨道占用检测方法实施例的示意流程图；
57.图7是本发明的一种轨道交通系统实施例的结构框图。
58.其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
59.102计轴传感器，104支架，106行驶面，202感应检测板，30红外检测模组，40中央处理设备，302红外发射模块，304红外接收模块，306红外控制模块，308盒体，50轨道梁，502走线孔，602车轮。
具体实施方式
60.为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
61.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
62.相关技术中，如图1所示，计轴传感器102通过支架104安装在指定位置，计轴传感器102的安装需要考虑到列车在行驶面106上行驶时的行驶界限与对感应检测板202的检测距离，因此需要对感应检测板和充电刀片的安装位置具有较高的安装精度的要求。
63.如图2所示，为了保证计轴传感器102的安装的可靠性，需要对应设置计轴传感器的安装支架104，安装支架104与行驶面106之间的相对位置如图2所示。
64.基于上述技术问题，参照图3，示出了本发明的一种轨道占用检测装置实施例的示意框图，轨道占用检测装置包括中央处理设备40以及间隔设置于列车轨道的多个红外检测模组30。
65.其中，多个红外检测模组30分别与中央处理设备40电连接，红外检测模组30用于发射红外信号，在红外检测模组30被列车轨道上的列车遮挡的情况下，任意红外检测模组30用于，根据经列车反射的红外信号生成响应信号。
66.中央处理设备40用于根据响应信号，获得形成响应信号的红外检测模组30的位置信息，并根据位置信息确定列车在列车轨道上的位置。
67.具体地，将列车轨道划分为多个轨道区间，在每个轨道区间的起点与终点处分别设置红外检测模组30，以实现多个红外检测模组30的间隔设置，其中，设置于第一轨道区间的终点处的红外检测模组30，即为第二轨道区间的起点处的红外检测模组30。
68.在该实施例中，通过在列车轨道上间隔设置多个红外检测模组30，并将多个红外检测模组30分别与中央处理设备40电连接，在中央处理设备40接收到红外检测模组30发送的响应信息时，表明该红外检测模组30被列车轨道上的列车所遮挡，其发射的红外信号被列车反射回红外检测模组30，在接收到反射的红外信号时，对应生成了响应信号。
69.通过确定发送该响应信号的红外检测模组30，并获得该红外检测模组30的位置信息，由于该红外检测模组30被列车遮挡，因此采用该红外检测模组30的位置信息作为列车当前行驶的位置信息，以确定列车在列车轨道上所处的位置，由于只要列车经过即可形成红外信号的反射面，因此只要使红外检测模块设置在列车轨道上，保证红外信号的发射方
向，即可保证列车所处的轨道区间的检测精度，因此该方式能够简化红外检测模组30的安装结构，并能够降低安装精度。
70.与相关技术中的检测方案相比，本技术的技术方案不需要设置安装支架104等辅助安装件，并且对计轴传感器102以及感应检测板202等感应元件的安装位置的精度要求降低，从而能够降低安装难度。
71.在一些实施例中，中央处理设备40通过多个传输链路分别与多个红外检测模组30电连接，其中，中央处理设备40还用于，在接收到响应信号的情况下，获得传输响应信号的传输链路的标识，并根据传输链路的标识，确定与传输链路相连的红外检测模组30的位置信息。
72.在该实施例中，通过在中央处理设备40与多个红外检测模组30之间设置多条传输链路，以实现中央处理设备40与红外检测模组30之间的电连接，中央处理设备40与每个红外检测模组30之间通过相连的传输链路实现信号的交互，具体地，在红外检测模组30因为被遮挡而生成响应信号时，通过相连的传输链路将响应信号传输至中央处理设备40。
73.中央处理设备40通过识别该传输链路的标识，并查询预存的与该传输链路的标识对应的红外检测模组30的位置信息，以确定列车的实时位置，以实现基于反射的红外信号生成的响应信号确定列车位置的方式，在只设置多个红外检测模组30的情况下，实现列车在列车轨道上的位置的检测，检测装置的设置方式简单，可靠性高。
74.在一些实施例中，红外检测模组30包括如图7所示的盒体和设置于盒体内的红外检测电路，盒体安装于列车轨道的轨道梁上，其中，如图4所示，红外检测电路包括红外发射模块302、红外接收模块304与红外控制模块306，红外控制模块306与中央处理设备40通过传输链路电连接，红外控制模块306用于控制用外发射模块发射红外信号；在红外检测模组30被的列车遮挡的情况下，红外接收模块304接收列车反射的红外信号，红外控制模块306还用于，根据反射的红外信号生成响应信号。
75.在该实施例中，红外检测模组30具体包括盒体以及设置在盒体内的红外检测电路，将盒体安装在列车轨道的轨道梁上。
76.红外检测电路具体包括电连接的红外发射模块302、红外接收模块304与红外控制模块306，红外控制模块306分别与红外发射模块302以及红外接收模块304电连接，以控制红外发射模块302发射红外信号，以及在接收到反射的红外信号时，基于反射的红外信号生成响应信号，在列车在轨道梁上行走时，如果有红外检测模组30被列车遮挡，则可接收到反射的红外信号，以及生成对应的响应信号，而由于红外控制模块306与中央处理设备40通过传输链路电连接，则可以直接将响应信号传输至中央处理设备40，以实现基于响应信号的列车位置的检测。
77.如图5所示，具体地，红外控制模块306为控制芯片，红外发射模块302与红外接收模块304能够分别与控制芯片的不同引脚相连。
78.如图5所示，在一些实施例中，红外发射模块302包括三极管t与红外发射管d1，其中，三极管t的基极连接至红外控制模块306，三极管t的集电极连接至红外发射管d1，三极管t的发射极接地，红外控制模块306用于输出脉冲信号；三级管用于将脉冲信号进行放大，以获得放大的脉冲信号，并将放大的脉冲信号，输入红外发射管d1，放大的脉冲信号用于配置红外发射管d1的发射频率。
79.在该实施例中，红外发射模块302具体包括红外发射管d1与三极管t，三级管与红外控制模块306电连接，三极管t的功能为将红外控制模块306输出的脉冲信号进行放大后输入至红外发射管d1，在脉冲信号处于高电平时，红外发射管d1发射红外信号，在脉冲信号处于低电平时，红外发射管d1停止发射红外信号，从而实现了红外发射管d1根据一定的发射频率发射红外信号，在满足列车位置检测需求的同时，能够实现节能。
80.如图5所示，在一些实施例中，红外发射模块302还包括：可调电阻r1，可调电阻r1设置于红外发射管d1的供电电源与红外发射管d1之间，用于调节红外发射管d1发射的红外信号的强度。
81.在该实施例中，红外发射模块302具体包括红外发射管d1、三极管t与可调电阻r1，通过调节可调电阻r1的阻值，实现红外发射管d1发射的红外信号的强度的调节。
82.如图5所示，在一些实施例中，红外接收模块304包括红外接收管d2与比较器p，其中，红外接收管d2用于接收反射的红外信号，并将反射的红外信号转换为检测电平信号；比较器p的反向输入端接收检测电平信号，比较器p的正向输入端接地，比较器p的输出端连接至红外控制模块306，若红外接收管d2接收到列车反射的红外信号，比较器p的输出端输出检测电平信号与接地信号的翻转电平信号；红外控制模块306用于根据翻转电平信号生成响应信号。
83.在该实施例中，红外接收模块304具体包括红外接收管d2与比较器p，在红外接收管d2未接收到红外信号时，视为较器的负向输入端输入低电平，此时比较器p输出高电平，在红外接收管d2接收到红外信号时，视为较器的负向输入端输入高电平，此时比较器p输出低电平，即在接收到反射的红外信号时与未接收到反射的红外信号时，比较器p输出的电平信号产生反转，基于翻转电平信号生成响应信号，以保证红外检测的可靠性。
84.如图5所示，在一些实施例中，红外接收模块304还包括rc滤波电路，包括电容c与电阻r2，其中，rc滤波电路的输入端与红外接收管d2连接，rc滤波电路的输出端连接至比较器p的反向输入端，rc滤波电路用于滤除检测电平信号中的干扰信号。
85.在该实施例中，通过在红外接收管d2与比较器p之间设置rc滤波电路，能够减少干扰信号的干扰，进一步提高红外检测的可靠性。
86.在一些实施例中，中央处理设备40还用于：向红外控制模块306输入供电控制信号，供电控制信号用于控制红外控制模块306对红外发射模块302和/或红外接收模块304供电。
87.在该实施例中，通过中央处理设备40控制对红外检测模组30的供电来实现控制红外检测模组30的开闭，在不需要红外检测模组30执行检测操作时，控制红外发射管d1停止发射红外信号，在降低能耗的同时，也有利于延长轨道占用检测装置的使用寿命。
88.在一些实施例中，红外检测模组30还包括：盖合盒体的透明盖板，透明盖板与列车轨道的行驶面齐平设置或低于列车轨道的行驶面设置。
89.在该实施例中，通过设置透明盖板，并且透明盖板与列车轨道的行驶面气瓶设置，或稍低于行驶面设置，一方面，透明盖板的设置能够实现防雨效果，另一方面，透明盖板的设置也能够使红外发射管d1发射的红外信号经过透明盖板发射至外部，以在列车经过时，通过列车的反射生成反射的红外信号，并由红外接收管d2接收。
90.具体地，可以将盒体内的红外接收管d2与红外发射管d1相对于垂直于透明盖板的
纵向平面对称设置，以提升反射的红外信号被红外接收管d2接收的效率。
91.在一些实施例中，盒体308为防水件，盒体与透明盖板之间密封盖合；透明盖板上设置有滤光片。
92.在该实施例中，黑体采用防水材质以提升防水性能，在透明盖板的表面增加滤光片，可有效去除环境中的可见光，进一步提高了红外检测的抗干扰能力。
93.参照图7，在一些实施例中，轨道梁50的上表面开设有安装槽，盒体置于安装槽内；轨道梁的侧面还开设有走线孔502，走线孔用于设置连接红外接收模块304与中央处理设备40的传输链路。
94.在该实施例中，通过在轨道梁的上表面上开设安装槽，以将盒体安装在轨道梁走行面内，安装方式非常方便，并能够实现对列车以及列车车轮602的检测，与采用计轴传感器作为检测装置的方案相比，能够解决现有的计轴传感器器安装方式复杂的技术问题。
95.具体地，将盒体安装在轨道梁的走行面，红外发射管d1发出红外光，当列车的走行轮碾压通过盒体时，红外发射管d1发射的红外光经检测面反射后被红外接收管d2接收，红外控制模块306部分通过检测到比较器输出的电平信号产生了翻转，实现对通过轨道区间的车轮数量和方向的精确记录。
96.另外，在制作轨道梁的时候预留出盒体的安装槽与作为传输链路的线缆的走线孔，安装时直接将盒体安装在安装槽中，从走线孔引出传输链路连接到中央处理设备40，能够有效降低检测装置的安装结果，并且不需要很高的安装精度要求。
97.参照图6，示出了本发明的一种轨道占用检测方法实施例的示意流程图，包括：
98.步骤s602，控制多个红外检测模组根据预设的发射频率发射红外信号，以在接收到红外信号的响应信号的情况下，获得形成响应信号的红外检测模组的位置信息。
99.步骤s604，根据位置信息确定列车在列车轨道上的位置。
100.在该实施例中，通过在列车轨道上间隔设置多个红外检测模组，并将多个红外检测模组分别与中央处理设备电连接，在中央处理设备接收到红外检测模组发送的响应信息时，表明该红外检测模组由于被列车轨道上的列车所遮挡，其发射的红外信号被列车反射回红外检测模组，在接收到反射的红外信号时，对应生成了响应信号。
101.通过确定发送该响应信号的红外检测模组，并获得该红外检测模组的位置信息，由于该红外检测模组被列车遮挡，因此采用该红外检测模组的位置信息作为列车当前行驶的位置信息，以确定列车在列车轨道上所处的位置，由于只要列车经过即可形成红外信号的反射面，因此只要使红外检测模块设置在列车轨道上，保证红外信号的发射方向，即可保证列车所处的轨道区间的检测精度，因此该方式能够简化红外检测模组的安装结构，并能够降低安装精度。
102.在一些实施例中，控制多个红外检测模组根据预设的发射频率发射红外信号，以在接收到红外信号的响应信号的情况下，获得形成响应信号的红外检测模组的位置信息，还包括：分别记录红外信号的发射时刻与红外信号经列车反射后的接收时刻；计算接收时刻与发射时刻之间的时间差；若时间差处于预设时长范围内，确定红外检测模组被列车的车轮遮挡。
103.在该实施例中，由于列车的车轮与红外检测模块之间的距离，小于列车的车底与红外检测模块之间的距离，因此同一束红外信号经由列车的车轮反射至红外接收管，与经
由列车的车底反射至红外接收管所用时长不同，通过获取红外信号的发射时间与接收时间之间的时间差，并检测时间差是否处于预设时长范围内，确定红外信号被反射时，是否有列车的车轮反射，如果在该预设时长范围内，说明被车轮反射，如果未在该预设时长范围内，说明被列车的车底反射，进而基于车轮的设置位置，进一步提升列车位置检测的精度。
104.在一些实施例中，方法还包括：记录检测到的时间差处于预设时长范围的次数；根据时间差处于预设时长范围的次数获得经过红外检测模组的车轮数量。
105.在该实施例中，在首次检测到时间差处于预设时长范围时，表明列车的第一组车轮通过指定位置的红外检测模组，在继续检测到时间差超过预设时长范围时，表明红外信号被两组车轮之间的列车车底反射，在继续检测到时间差处于预设时长范围时，表明红外检测模组再次被红外检测模组反射，通过记录检测到的时间差处于预设时长范围的次数，确定红外检测模组被车轮触发的次数，由于列车具有一定的长度，因此基于红外检测模组被车轮触发的次数，能够进一步确定列车的车头位置与车尾位置，从而提升轨道被占用检测，即列车位置检测的精度。
106.在一些实施例中，方法还包括：根据多个红外检测模组输出响应信号的顺序，获得列车的行驶方向。
107.在该实施例中，在每次接收到红外检测模组输出的响应信号时，即可确定该红外检测模组的位置信息，在接收到至少两个响应信号时，则确定对应的至少两个红外检测模组的位置信息，结合响应信号的接收顺序，即可确定车辆的行驶方向，结合前述对列车位置的检测，提升了轨道占用检测装置的检测性能。
108.如图7所示，根据本发明的实施例的轨道交通系统，包括：轨道梁50，作为列车的车轮602的行走面；如上述任意实施例所述的轨道占用检测装置，轨道占用检测装置包括中央处理设备与多个红外检测模组，多个红外检测模组及间隔设置于轨道梁上，中央处理设备分别与多个红外检测模组电连接。
109.其中，轨道占用检测装置包括盒体308，设置在盒体内的红外发射模块302与红外接收模块304，以及红外控制模块。
110.如图7所述，在轨道梁50的侧壁上开设走线孔502，用于安装作为中央处理设备与红外检测模组之间的传输链路的电缆。
111.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
112.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
113.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执
行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
114.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
115.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
116.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
117.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
118.以上对本发明所提供的一种轨道占用检测装置和一种轨道占用检测方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。