1.本发明涉及骑乘式鞍座车辆，特别是设置有鞍座的摩托车。本文描述的实施例特别涉及对摩托车的车载仪表的改进。
背景技术：
2.根据摩托车的价格水平和购买摩托车的客户选择的装饰，所有摩托车都设置有或多或少先进的车载仪表。一些仪表是法律强制性的，必须存在于所有摩托车上，无论选择的型号和装饰如何。其它仪表是可选的，仅安装在一些摩托车上，例如根据客户的要求和/或摩托车的类别而安装。这些仪表可能非常简单，但在一些情况下也可能特别复杂。
3.摩托车的车载仪表可能需要的功能可以随着时间的推移而变化，随着技术发展，以越来越容易获得的成本为摩托车制造商提供越来越先进的技术方案。因此，在购买时可能被认为是特别复杂和先进的车辆车载仪表容易快速过时。
4.此外，向市场提供不同配置的需要也以同一摩托车的不同装饰的形式而给制造商带来组织和物流问题。
5.因此，提供完全或部分克服当前仪表的限制和缺点的仪表将是有利的。
6.wo2013/154099公开了一种骑乘式鞍座车辆，其包括连接到前转向轮的车把。带有车载仪表的仪表板放置在车把的前面，相对于车辆框架处于固定位置。可与车辆的车载仪表交互的便携式终端(诸如智能电话)的外壳与车把是一体的。这种配置仅适用于大型车辆，特别是仪表板固定在车辆框架的大型摩托车。
7.nl2018466公开了一种骑乘式鞍座车辆，特别是踏板车，在其车把上设置有用于双显示器的基座。第一显示器(即显示器的第一部分)连接到中央控制器，中央控制器在第一显示器或显示器的一部分上显示与车辆和驾驶相关的信息。第二显示器(或显示部分)是触摸式的，并且为驾驶员提供图形用户界面(gui)。没有设想使用便携式终端(诸如智能电话)。
技术实现要素：
8.为了克服或减轻现有技术的缺陷，提供了一种骑乘式鞍座车辆，其包括框架、至少一个后驱动轮，以及与车把相关联的至少一个前转向轮，车把用于控制前转向轮的转向。该车辆还包括与车把集成的第一组仪表。车辆还包括车辆的电子控制单元，其连接到车辆车载的多个电子设备。有利地，车辆包括与车把相关联的、用于车辆用户的移动设备的外壳，和适于将电子控制单元与插入外壳中的移动设备对接的电子接口。电子控制单元适于借助于电子接口向移动设备提供可在移动设备上查看并且与车辆的多个功能相关的信息。在一些实施例中，电子控制单元适于将借助于移动设备给出的命令或指令传送到车辆车载的设备。
9.在本文中，将具体参考摩托车。该术语在本说明书和所附权利要求中通常表示可以具有两个、三个或四个轮子的骑乘式鞍座车辆。
10.通过仪表板和用于可与车辆的电子控制单元对接的移动设备的外壳的组合，可以在仪表板上提供部分仪表，并使用移动设备作为补充手段来向用户提供与仪表板上的仪表相关的附加仪表。借助于车辆的电子控制单元和移动设备之间的电子接口，不仅可以将数据从车辆传送到移动设备，通过其向驾驶员提供关于车辆的信息；还可以使用移动设备(有利地借助于移动设备的图形用户界面)对车辆采取动作，例如给出命令或选择功能。如下面将解释的，这可以有利地使用用户和移动设备之间的交互构件来获得，这使得不需要使用移动设备的触摸屏。
11.通过将第一组仪表集成在车把中，该车把中也集成了用于移动设备的外壳，可以同样在小尺寸车辆(例如踏板车)上以实用、廉价和紧凑的技术方案用便携式设备扩展和完善车载仪表。
12.此外，将第一组仪表和移动设备集成在车把中，驾驶员获得更大的可见性。
13.移动设备(典型地为智能电话或平板电脑)通常包括屏幕，在该屏幕上查看与车辆及其部分的操作相关以及与正在行驶的路线相关的信息。此外，在一些实施例中，具有其图形用户界面(gui)的移动设备可以允许与输入命令或指令的电子控制单元进行通信，这些命令或指令既与数据在屏幕上的呈现方式相关，也与车辆的操作相关。例如，可以将移动设备用作选择车辆的引擎、悬架、变速器或其它元件、部件或组件的操作模式的工具。
14.一般而言，车辆车载的电子设备包括用于检测要传递给驾驶员的数据、参数或条件的感测器。在一些实施例中，车辆车载的电子设备可以包括一个或多个传感器和一个或多个致动器。例如，电子设备可以包括用于设置引擎、变速器、悬架或其它组件的操作条件的传感器。电子设备还可以包括用于打开和关闭车辆的车灯或其它部件的设备。
15.有利地，在本文所述的实施例中，外壳和仪表板都放置在车辆的车把上并且优选地与其一体化。在有利的实施例中，仪表板和外壳优选地相邻放置，使得驾驶员可在同一区域内使用所有仪表，以提高可见性并允许同时检查所有可用仪表，包括集成在仪表板中的仪表和借助于移动设备实现的仪表。
16.有利地，外壳可以包括移动设备的机械保持构件和透明闭合件，该透明闭合件允许当移动设备放置在外壳中并被闭合件保护时查看移动设备的屏幕。闭合件可以设置有门或盖，或者外壳和透明闭合件可以被集成以形成移动设备可以横向插入其中的袋。
17.在一些实施例中，可以在固定到车辆的仪表板上提供以下仪表：车速表、远光警告灯、锚位灯警告灯、指示灯、低燃料警告灯。
18.在一些实施例中，控制单元适于借助于电子接口向移动设备提供适于在移动设备的屏幕上借助于图形用户界面查看以下功能或信息中的一个或多个的信息：转速计、里程表、前雾灯警告灯、后雾灯警告灯、近光警告灯、燃料水平指示器、基于直接或间接信息的轮胎压力指示器、航程数据等。轮胎压力的测量可以直接借助于压力感测器，或者间接借助于检测车辆车轮的转数。例如，航程数据可以包括瞬时或平均燃料消耗、平均速度、行驶路线的长度等。
19.可以由电子控制单元基于来自车载电子设备的信号来计算航程数据。例如，可以由集成有分别由速度感测器和流量计提供的瞬时速度或瞬时消耗量数据的电子控制单元来计算平均速度和平均消耗量。在其它实施例中，基于由电子控制单元借助于电子接口提供的瞬时数据，可以由驻留在移动设备中的应用程序计算一个、一些或全部航程数据。
20.除了简单地查看来自设备、感测器、传感器或其它车载仪表的信息之外，移动设备还可以与电子控制单元交互以便向车辆给出指令或命令，或者更一般地以便实现驾驶员和车辆之间的交互。为此，可以组合使用移动设备的图形用户界面、驾驶员和移动设备之间的交互构件、电子界面和电子控制单元。
21.交互构件允许驾驶员与移动设备交互而无需为此目的使用设置在移动设备上的触摸屏。事实上，由于安装在车辆上时保护移动设备的盖子，触摸屏可能无法访问。安装在移动设备上的应用程序允许借助于交互构件来使用移动设备的图形用户界面，交互构件可以安装在车把上，有利地靠近车把的把手，以便允许驾驶员在安全驾驶条件下使用交互构件，而无需将手从车把上移开。例如，交互构件可以包括多个按钮或操纵杆。
22.有利地，控制单元可以被编程为在移动设备的屏幕上查看图形用户界面，借助于该图形用户界面，用户可以借助于交互构件设置一个或多个功能，例如：引擎的行为(运动、舒适、环保
…
)；车辆的悬架的行为；启用和禁用快速换档功能；自动变速器的行为；管理移动设备的多媒体内容；管理电话呼叫或消息传送。出于上述目的，电子控制单元可以与安装在移动设备中的应用程序交互。
23.如上所述，移动设备可以是智能电话或者通常是配备有sim卡的设备，以提供电话功能。控制单元可以适于借助于移动设备而根据来自安装在车辆上并与控制单元对接的一个或多个感测器的信号发送紧急呼叫。为此，可以提供例如一个或多个加速度计、一个或多个倾斜感测器或等效仪表。
附图说明
24.通过以下描述和附图将更好地理解本发明，这些描述和附图图示了本发明的实施例的非限制性示例。更特别地，在附图中：
25.图1示出了摩托车的侧视图；
26.图2示出了摩托车的仪表的俯视图；
27.图3示出了用于可以与摩托车组合的移动设备的外壳的截面；以及
28.图4示出了控制单元以及与感测器和车载仪表的连接的功能框图。
具体实施方式
29.图1示出了两轮鞍座摩托车的视图，在这种情况下在手中的是踏板车，其可以设置有根据本发明的仪表。整体用1指示的摩托车包括具有鞍座5的框架3、后轮7和由车把11控制的至少一个前转向轮9。必须理解的是，所表示的摩托车仅仅是示例。下面描述的仪表也可以安装在不同的摩托车上，例如具有两个或三个轮子的摩托车、三轮踏板车、四轮自行车等。
30.其上安装有仪表板13的面板与摩托车1的车把11相关联。仪表板13包括用于查看和控制摩托车1的各种功能的仪表。仪表板13的实施例在图2中示出。作为示例，在图2中，仪表板13包括速度计15、低燃料警告灯、远光和锚位灯警告灯17以及指示灯。
31.一般而言，设置在仪表板13上的仪表可以限于摩托车1的销售和使用国的现行法规所指示的强制性仪表。
32.为了在不影响摩托车的生产成本的情况下允许车辆的用户具有可用的附加仪表，
有利地，摩托车1(更准确地说，在下面更好地描述的摩托车1的电子控制单元)可以与属于摩托车1的用户或所有者的移动设备对接。移动设备可以是设置有查看手段并且可以与摩托车1的电子控制单元对接的任何设备。通常，但并非唯一地，移动设备可以是智能电话。
33.在下文中，将具体参考智能电话作为提供有互联网连接的移动设备。但是，必须理解的是，这种类型的移动设备虽然目前是优选的，但可由具有类似特征的其它移动设备替代。在一些情况下，可以使用没有互联网连接的移动设备，但是在这种情况下，本文描述的一些功能将不可用。
34.如下面将清楚的，为了在本发明的情境中使用，移动设备将有利地具有一些特征和功能，这些特征和功能也可以在与当前的智能电话不同的移动设备上提供。
35.特别地，有利的是，移动设备提供有与外部电子器件(特别是车辆的电子控制单元)对接的可能性，并且还提供有可以在其上查看图形用户界面的屏幕，用于下面描述的目的。
36.在图2中所示的实施例中，车把11与外壳19相关联，外壳19设置在与车把11一体的面板中。图3示出了外壳19的一部分，智能电话21插入其中。外壳19可以有利地由盖子、覆盖物或门23(图3)封闭以保护智能电话21例如免遭雨水或意外撞击。门23有利地是透明的，以允许用户查看智能电话21的屏幕，如图2中所示。门23可以设置有闭合系统，以防止智能电话21意外掉落，例如在摩托车1正在行驶时发生动态应力的情况下。在未示出的其它实施例中，智能电话21可以容纳在一种设置有透明壁以允许查看智能电话的屏幕的袋中。所述袋(未示出)允许智能电话通过袋的开口横向插入到限位位置，在该限位位置智能电话几乎完全插入到袋中。如有必要，可以提供智能电话的释放手段，以便一旦车辆停放则将智能电话从袋中取出。
37.有利地，摩托车1可以包括例如警告灯和/或喇叭，以在发生以下情况之一时通知驾驶员摩托车车载智能电话的存在：关闭摩托车的引擎、仪表板的供电中断、摩托车放置于支架。以这种方式，驾驶员被告知忘记了摩托车1上的智能电话21这一事实。如下文更详细描述的，警告设备可操作地连接到摩托车1的电子控制单元。在一些实施例中，当电子控制单元检测到与智能电话21的有效连接并且同时发生上述条件中的至少一个时，可以激活警告设备。在一些实施例中，可以提供存在感测器或其他检测手段，例如用于检测智能电话21在其外壳19中的存在的简单按钮。在这种情况下，即使智能电话21关闭或未连接到电子控制单元，也指示智能电话21的存在。
38.有利地，适于保持和/或保护智能电话21的元件可以设置在外壳19内部。例如，图3示意性地示出了由弹性体材料(优选地由膨胀弹性体材料)制成的内覆盖物25，其可以变形以在外壳内部以轻微外围压力容纳和保持智能电话21。覆盖物25可以足够柔韧以适于各种智能电话21的不同形状和尺寸，而无需替换覆盖物。在一些情况下，覆盖物25可以是可更换的，例如在损坏或磨损的情况下，或者也可更换以适应不同的智能电话型号，其尺寸和/或形状具有不能容纳在单个覆盖物25中的变化。
39.使用通常由膨胀弹性材料制成的柔韧覆盖物是解决在车辆行驶时保持和保护智能电话的需要的可能的解决方案。但是，其它解决方案也是可能的，诸如使用按扣紧固阻挡设备或其它合适的手段。
40.用于为智能电话21的电池充电的系统可以与外壳19相关联。为了避免将智能电话
21连接到电缆的需要，电池充电可以通过用27示意性地指示的感应供电系统进行。感应供电系统27是通用的，并且可以为不同品牌的智能电话供电，而无需电源线适配器。
41.适于将摩托车1的电子控制单元与容纳在外壳19中的智能电话21对接的电子接口也与外壳19相关联。在一些实施例中，电子接口可以包括天线29，例如蓝牙天线或wi-fi天线，其适于在摩托车1的电子控制单元和智能电话21之间传送数据。
42.如下文将阐明的，借助于电子控制单元和智能电话21之间的电子接口，可以配置并使用智能电话21作为相对于安装在摩托车的仪表板13上的仪表的补充和集成车载仪表。这提供了许多优点。首先，它简化了仪表板13的结构，从而消除了向其提供除现行立法所指示的强制性仪表之外的附加仪表的需要。事实上，可供用户使用和查看的信息将出现在智能电话的屏幕上。以这种方式降低了摩托车1的制造成本。
43.此外，可以在智能电话上仅表示一些辅助仪表，这允许驾驶员在骑行时更容易查看。为了澄清这个概念，智能电话的屏幕尺寸通常相对较小，例如几英寸，因此可用的图形表面通常比用于摩托车仪表板的常规模拟仪表的图形表面要小。将车辆的所有仪表集中在智能电话的屏幕上会使骑行时查看信息变得非常困难。设想在距离眼睛大约30-40cm的距离处阅读智能电话，而在骑行期间，仪表板与驾驶员眼睛的距离几乎是这个距离的两倍。因此，智能电话屏幕上的字符和图像必须至少是两倍大小，以便在骑行时容易阅读仪表。这意味着智能电话的屏幕本身并不能表示摩托车的所有仪表，尤其是法律强制的那些仪表，而这些仪表必须在骑行时清楚可见。为此，本发明将摩托车的仪表在摩托车1的仪表板和智能电话21之间划分。以这种方式，智能电话上表示的辅助仪表更加可见。
44.此外，可以借助于智能电话通过电子控制单元的适当编程为驾驶员提供更多或更少数量的控制和管理功能，而无需生产同一摩托车的不同版本。因此，可以根据驾驶员的需要定制在智能电话21上查看的仪表。例如，运动型驾驶员可能期望转速计，而城市驾驶员更偏好可借助于导航功能查看的交通信息。
45.还可以克服摩托车的车载仪表快速过时的问题。事实上，使用不同的更先进的智能电话21来获得增加的或附加的功能就足够，如果需要，只需对电子控制单元重新编程，这可以在例如摩托车1的维修或车辆检查期间进行。
46.图4示出了摩托车1车载的电子控制单元31的功能框图，其中适于检测摩托车或其部分的一个或多个操作参数或条件的仪表(诸如感测器、传感器、致动器或通用仪表)与该电子控制单元31对接。这些仪表中的一些由功能块33.1、33.2、....33.n示意性表示。
47.仪表33.1...33.n可以向电子控制单元31提供关于摩托车1车载的各种设备、装置、部件或组件的状态的信息。作为非限制性示例，仪表33.1
…
33.n可以包括以下各项：燃料箱中的燃料水平的传感器；速度传感器；用于直接或间接检测轮胎压力的感测器；用于检测润滑剂温度的温度计；用于测量润滑剂压力的压力传感器、里程计；冷却液温度感测器(当摩托车具有液体冷却系统而不是空气冷却系统时)；用于检测诸如锚位灯、近光灯、远光灯、雾灯、方向指示灯之类的车灯和光源是否打开或关闭的感测器；用于测量燃料消耗量的流量计；一个或多个加速度计；倾斜感测器。
48.此外，传感器或其它控制构件35.1、35.2、...35.n可以与电子控制单元31相关联，以传送用于摩托车1的一个或多个设备或组件的命令或操作设置。作为非限制性示例，借助于传感器或其它控制构件35.1、...35.n，可以实现摩托车1的以下功能：借助于引擎39的控
制单元37设置引擎39的行为(运动模式、舒适模式、环保模式等)；借助于悬架的致动器设置一个或多个悬架的行为(在运动模式、舒适模式、正常模式等)；如果存在(运动模式、舒适模式、环保模式等)，那么设置自动变速器的行为；启用或禁用快速换档器。
49.如上所述，摩托车1可以设置有警报系统，当给定条件(例如关闭引擎、将摩托车1放置于支架、中断向仪表板的供电)发生时，该警报系统警告用户外壳19中存在智能电话。图4的示图图示了通用警报设备36(例如警报喇叭和/或警报灯)，其基于前述条件的组合生成由电子控制单元31控制的警报信号。可以以任何合适的方式检测智能电话21的存在，但是优选地使得在智能电话已经从其外壳19移除(即使仍然连接到电子控制单元31)时禁止发出警报。为此，针对智能电话21在外壳中的物理存在的检测构件可以与所述外壳19相关联。
50.电子控制单元31可以直接或间接地(例如借助于连接到另外的控制单元)连接到上述设备。例如，摩托车1可以设置有引擎39的控制器37(参见图4的示图)。在这种情况下，电子控制单元31可以与控制器37对话以与引擎的控制器37交换数据并管理摩托车1的引擎39。基于用户借助于智能电话21选择的设置，可以在各种可选择的模式(运动、舒适、环保等)中的一种模式下操作引擎。例如，可以为悬架选择类似的设置。
51.当智能电话21插入其外壳19中时，电子控制单元31借助于电子接口41与智能电话21对接。
52.智能电话21可以设置有合适的应用程序以与电子控制单元31对话，并因此在其屏幕上显示与例如阅读摩托车1的一个或多个操作参数或状态相关的信息，如果无法在单个屏幕截图上查看所需的所有信息，那么如有必要，可以选择一个或多个连续屏幕截图。
53.可以在智能电话21的屏幕上查看的一个或多个页面可以用于选择摩托车的部件(诸如引擎、变速器和悬架)的一个或多个行为。
54.信息的显示逻辑和视频屏幕的滚动可以与在具有大量功能的机动车辆的车载仪表上已经提供的相同。智能电话的应用程序可以在必要时适于组织多个屏幕截图，每个屏幕截图根据用户的需要将组织和结构化的一定量的信息分组在一起，以这种方式用户可以准备一种可以浏览(即在屏幕上按顺序查看)的“页面”，并且每个页面都包含一定量的信息，如果需要，该信息的分布可以由用户设置。该信息借助于合适的图形用户界面显示在智能电话21的屏幕上。
55.借助于电子控制单元31和智能电话21之间的电子接口41，还可以在其屏幕上显示一个或多个视频屏幕，用于激活/停用、控制、选择或操作一个或多个操作模式或功能。例如，可以在智能电话的屏幕上显示视频屏幕，借助于该视频屏幕可以设置自动变速器的行为、悬架的行为、引擎的行为或其它可选择的操作模式，例如启用或停用快速换档器(如果存在)。
56.智能电话21通常配备有触摸屏。但是，由于一系列原因，其不能被用户实际使用。首先，外壳19有利地设置有盖23，其使得智能电话21的屏幕表面不可接近。此外，用户可能戴着手套，并且在骑行时在任何情况下借助于触摸屏与智能电话进行交互都可能是危险的，因为用户将需要释放车把1的把手11.1中的至少一个。
57.为了使用户和智能电话之间的交互实用且安全，车把11可以设置有交互构件43(参见图2和图4)，其允许用户与智能电话21交互。在所示示例中，交互构件43包括操纵杆。
交互构件43连接到电子控制单元31，并允许通过电子控制单元31和电子接口41对智能电话21进行控制。
58.交互构件43靠近车把11的把手11.1之一放置，使得用户可以在不将手从车把的把手上移开的情况下操纵它，从而继续安全地控制摩托车1。
59.例如，通过操纵杆，可以对在智能电话21的屏幕上显示的图形用户界面(gui)上移动的光标给出向上或向下、向左和向右的移动。操纵杆可以用于作用在智能电话21的图形用户界面上，用操纵杆的控制杆或交互构件43的另一个按钮上的压力控制代替对屏幕的接触。
60.在一些实施例中，交互构件43可以用于滚动(例如，向上或向下移动)可选择页面的列表并且例如用压力控制打开所选择的页面，在该页面上可以出现与驾驶条件相关的信息，诸如瞬时速度、平均速度、瞬时燃料消耗量、平均燃料消耗量、行驶路线长度、摩托车行驶的总公里数、接合的档位、轮胎压力、油温、油压。
61.可以提供一个或多个页面以在图形用户界面上显示选择摩托车1的一个或多个部件(诸如变速器、悬架和引擎)的一种或多种操作模式的可能性。借助于交互构件43，用户可以使用界面构件选择期望的功能，并根据期望的驾驶条件(例如：引擎的运动、舒适或环保行为；自动变速器的运动、舒适或环保行为；悬架的运动、舒适或正常行为)来设置它。
62.交互构件43还允许用户访问智能电话的功能，特别是管理呼叫、消息、音乐和多媒体文件，访问互联网，管理借助于智能电话而可用的卫星导航功能，以及通常利用智能电话提供的任何功能。
63.智能电话21与摩托车1设置有的倾斜感测器和/或加速度计的对接可以允许借助于电子控制单元31的适当编程，在这些感测器提供的信号指示事故时借助于智能电话21进行紧急呼叫。
64.已经根据各种具体实施例描述了本发明。但是，本领域技术人员将清楚，在不脱离所附权利要求中限定的本发明的精神和范围的情况下，许多修改、改变和省略是可能的。