1.本实用新型涉及索道运行监控设备领域，尤其涉及带有运行状态监测装置的架空输电线路施工专用货运索道。
背景技术：
2.架空输电线路施工需要使用专用货运索道，尽管施工单位对货运索道也有标准化的作业规范，但在使用时并没有严格按照作业规范执行，存在无票运行索道等不符合作业规范的行为，由于索道的高空特性，存在一定的安全风险，因此需要实现对货运索到的实时监控，提升对索道作业的标准化规范能力。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供带有运行状态监测装置的架空输电线路施工专用货运索道，以实现对索道运行状态的监测为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。
4.架空输电线路施工专用货运索道包括门架、设在门架上的索道钢索；其特征在于：所述的门架上设有运行状态监测装置，所述的运行状态监测装置包括壳体、设于壳体内的雷达感应传感器、三轴速度加速度计、mcu控制器和用于与云端服务器连接通讯的通讯模块，所述的雷达感应传感器和三轴速度加速度计与mcu控制器相连，所述的mcu控制器与通讯模块相连；所述的门架上设有运行状态监测装置通过连接件固定在门架上。通过雷达感应传感器可以感应索道钢索周边的物体运动，包括对人体存在的检测或对移动目标的感应，三轴速度加速度计可以感应索道索道门架的震动，雷达感应传感器和三轴速度加速度计的传感信号传递到mcu控制器，mcu获取传感信号数据，并通过通讯模块将数据上传到云端服务器，该监测仪通过雷达微波感应及三轴重力加速度传感器相结合的方式实现对索道运行状态的实时监测，可有效实现实时的感应数据获取并上传到云端，实现远程监控，杜绝无票运行索道的违章行为。
5.作为优选技术手段：所述的雷达感应传感器采用5.8g雷达传感器，集成5.8ghz微波电路、中频放大电路以及信号处理器，并搭配平面天线。集成度高，保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸，并可以做到超低功耗。
6.作为优选技术手段：所述的通讯模块采用sim800模块。可以实现gprs通讯，可以低功耗实现语音、sms和数据信息的传输，支持紧凑化产品结构。
7.作为优选技术手段：所述的mcu控制器还连接有电池。通过电池供电，便于应用在不通电的野外施工现场。
8.作为优选技术手段：所述的三轴速度加速度计采用adxl345三轴加速度计。adxl345三轴加速度计功耗低，分辨率高，测量范围大，数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过spi3线或4线或i2 c数字接口访问，可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度，其3.9mg/lsb高分辨率，能够测量不到1.0
°
的倾斜角度变化。
9.作为优选技术手段：所述的门架包括左、右两支撑架、位于两支撑架之间横梁、固设在横梁下方的吊杆，所述的吊杆上设索道钢索；运行状态监测装置通过连接件紧贴在门架横梁上。运行状态监测装置通过连接件紧贴在门架横梁上，使得更容易地对门架进行准确地监测。
10.作为优选技术手段：所述的连接件为螺钉，所述的壳体上开设多个连接孔，螺钉向上穿过连接孔与门架横梁底面的中间位置相连。运行状态监测装置能与横梁可靠的连接；且运行状态监测装置位于横梁底面，避免风吹雨打，避免积水、爆晒，提高工作的可靠性。且专用货运索道在运行时，横梁中间位置震动大，位置高、视野好，监测信息更为准确。
11.作为优选技术手段：所述的连接件为抱箍，所述的壳体上设有与抱箍相配的卡槽，抱箍部分嵌入壳体的卡槽中，并与门架捆绑，以将运行状态监测装置捆绑在门架上。连接可靠性好。
12.有益效果：通过雷达微波感应及三轴重力加速度传感器相结合的方式实现对索道运行状态的实时监测，可有效实现实时的感应数据获取并上传到云端，并通过云端服务器实现索道运行状态及运行时间的记录，杜绝无票运行索道的违章行为。
附图说明
13.图1是本实用新型的一种结构示意图。
14.图2是本实用新型的另一种结构示意图。
15.图3是本实用新型模块连接示意图。
16.图中：1、雷达感应传感器；2、三轴速度加速度计；3、mcu控制器；4、通讯模块；5、电池；6、云端服务器；8、支撑架；9、横梁；10、吊杆；11、索道钢索；12、运行状态监测装置；13、抱箍。
具体实施方式
17.以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
18.如图1、3所示，带有运行状态监测装置的架空输电线路施工专用货运索道，包括门架、设在门架上的索道钢索11；其特征在于：所述的门架上设有运行状态监测装置12，所述的运行状态监测装置12包括壳体、设于壳体内的雷达感应传感器1、三轴速度加速度计2、mcu控制器3和用于与云端服务器6连接通讯的通讯模块4，所述的雷达感应传感器1和三轴速度加速度计2与mcu控制器3相连，所述的mcu控制器3与通讯模块4相连；所述的门架上设有运行状态监测装置12通过连接件固定在门架上。通过雷达感应传感器1可以感应索道钢索11周边的物体运动，包括对人体存在的检测或对移动目标的感应，三轴速度加速度计2可以感应索道索道门架的震动，雷达感应传感器1和三轴速度加速度计2的传感信号传递到mcu控制器3，mcu获取传感信号数据后，通过通讯模块4上传到云端服务器6，该监测仪通过雷达微波感应及三轴重力加速度传感器相结合的方式实现对索道运行状态的实时监测，可有效实现实时的感应数据获取并上传到云端，并通过云端服务器6实现索道运行状态及运行时间的记录，杜绝无票运行索道的违章行为。
19.为了减小整体尺寸，雷达感应传感器1采用5.8g雷达传感器，集成5.8ghz微波电
路、中频放大电路以及信号处理器，并搭配小型化平面天线。集成度高，保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸，并可以做到超低功耗。
20.为了实现远程无线通讯，通讯模块4采用sim800模块。可以实现gprs通讯，可以低功耗实现语音、sms和数据信息的传输，实现远程无线通讯，支持紧凑化产品结构。
21.为了便于应用在不通电的野外施工现场，mcu控制器3还连接有电池5。通过电池5供电，便于应用在不通电的野外施工现场，本实例中，电池5采用两节26650的3.7v锂电子充电电池5，单节电池5容量5500mah，设备使用时长约35天。
22.为了实现有效检测，三轴速度加速度计2采用adxl345三轴加速度计。adxl345三轴加速度计功耗低，分辨率高，测量范围大，数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过spi3线或4线或i2 c数字接口访问，可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度，其3.9mg/lsb高分辨率，能够测量不到1.0
°
的倾斜角度变化，可实现有效检测。
23.使用时，监测仪安装在索道门架的中间部位，以雷达微波感应模块感应索道钢索11周边的物体运动，以三轴重力加速度传感器感应索道门架的震动，两项叠加来实时判断索道是否为运行状态并将数据无线上报。
24.为实现可数据的可靠采集，所述的门架包括左、右两支撑架8、位于两支撑架8之间横梁9、固设在横梁9下方的吊杆10，所述的吊杆10上设索道钢索11；运行状态监测装置12通过连接件紧贴在门架横梁9上。运行状态监测装置12通过连接件紧贴在门架横梁9上，使得更容易地对门架进行准确地监测。
25.为方便连接，所述的连接件为螺钉，所述的壳体上开设多个连接孔，螺钉向上穿过连接孔与门架横梁9底面的中间位置相连。运行状态监测装置12能与横梁9可靠的连接；且运行状态监测装置12位于横梁9底面，避免风吹雨打，避免积水、爆晒，提高工作的可靠性。且专用货运索道在运行时，横梁9中间位置震动大，位置高、视野好，监测信息更为准确。
26.实施例二：
27.与实施例一相同处不再赘述，不同之处在于，为方便对运行状态监测装置12的安装，所述的连接件为抱箍13，所述的壳体上设有与抱箍13相配的卡槽，抱箍13部分嵌入壳体的卡槽中，并与门架捆绑，以将运行状态监测装置12捆绑在门架上。如图2所示，其设于门架的支撑架8上，其位置低，方便安装、维护，如更换电池等。
28.以上图1、2、3所示的带有运行状态监测装置的架空输电线路施工专用货运索道是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。