1.本实用新型属于动车组转向架检修装置技术领域，更具体地，涉及一种检修用止轮器。
背景技术：
2.crh动车组时速高达300km/h以上，为保障动车组安全运行，必须保证动车组上制动盘螺栓不能有丝毫松动。crh动车组检修时，需对转向架进行分解，对安装在转向架轮对上制动盘螺栓扭矩进行校验。通过人工操作，设置限位槽、限位块、铁鞋等工具进行限位，操作不方便，且影响工作效率。
技术实现要素：
3.本实用新型为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种检修用止轮器，在检修轮对时，可实现自动限位，防止轮对滚动，便于操作人员操作。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种检修用止轮器，包括底座、驱动机构、滑动机构、以及限位机构；所述的限位机构包括安装座、第一挡板和第二挡板；所述的第一挡板和第二挡板设于安装座的同一侧，所述的第一挡板和第二挡板之间设有间隔；所述的安装座通过滑动机构与底座滑动连接；所述的驱动机构安装于底座上，所述的驱动机构的输出端与安装座连接，驱动所述限位机构相对底座滑动。在使用时，通过第一挡板和第二挡板对待检修的轮子进行限位，轮子被卡在第一挡板和第二挡板之间；当轮子被运送到检修工位时，驱动机构驱动限位机构移动，将第一挡板和第二挡板从轮子的一侧插入轮子的底部，使第一挡板和第二挡板分别位于轮子的前后两侧，防止轮子滚动；本实用新型的止轮器通过第一挡板和第二挡板从轮子的侧方插入实现限位，限位效果好，且便于取出止轮器。另外，驱动机构可以与检修用的机器人的控制器电性连接，通过机器人统一控制驱动机构运行。
5.在其中一个实施例中，所述的第一挡板和第二挡板位于安装座前进方向的前端侧，所述的驱动机构的输出端与安装座前进方向的后端侧连接。第一挡板和第二挡板位于安装座前进方向的前端侧，这样，驱动机构驱动安装座移动时，可实现将第一挡板和第二挡板从轮子的一侧插入实现限位。
6.在其中一个实施例中，所述的第一挡板和第二挡板相互平行设置；或所述的第一挡板和第二挡板呈八字形设置，且开口较小的一端与安装座连接。
7.在其中一个实施例中，在所述的第一挡板和第二挡板上相对的一侧上分别设有第一挡块和第二挡块，所述的第一挡块与第一挡板连接，所述的第二挡块与第二挡板连接。设置第一挡块和第二挡块可以更好的将轮子卡紧，防止其晃动。
8.在其中一个实施例中，在所述的第一挡块与第一挡板之间设有用于调节第一挡块与第一挡板之间距离的伸缩调节杆，在所述的第二挡块与第二挡板之间也设有用于调节第二挡块与第二挡板之间距离的伸缩调节杆。通过伸缩调节杆，可以改变第一挡块与第二挡
块之间的距离，以适应不同大小的轮子。
9.在其中一个实施例中，所述的第一挡块的厚度值自与第一挡板连接的一端至另一端逐渐减小；所述的第二挡块的厚度值自与第二挡板连接的一端至另一端逐渐减小。这样设置可以使第一挡块和第二挡块与轮子之间的间隙更小，可以更好的防止轮子滚动。
10.在其中一个实施例中，所述的滑动机构包括滑槽和滑轨，所述的滑槽安装于安装座的底部，所述的滑轨安装于底座上，或所述的滑槽安装于底座上，所述的滑轨安装于安装座的底部；所述的滑槽与滑轨滑动连接。
11.在其中一个实施例中，所述的滑动机构设有两组，两组滑动机构相互平行设置。设置两组滑动机构可以有效防止限位机构在移动过程中发生滑动。
12.在其中一个实施例中，所述的驱动机构为气缸。
13.在其中一个实施例中，还包括输出轴，所述的输出轴的移动与气缸的活塞连接，另一端与安装座固定连接。
14.与现有技术相比，有益效果是：本实用新型提供的一种检修用止轮器，结构简单，可实现自动操作，通过第一挡板和第二挡板从轮子的侧方插入轮子底部两侧，实现对轮子的限位卡紧，限位效果好，且便于取出限位机构。
附图说明
15.图1是本实用新型止轮器第一视角的结构示意图。
16.图2是本实用新型止轮器第二视角的结构示意图。
17.附图标记：1、底座；2、驱动机构；3、安装座；4、第一挡板；5、第二挡板；6、第一挡块；7、第二挡块；8、滑槽；9、滑轨；10、输出轴。
具体实施方式
18.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。
19.如图1和图2所示，一种检修用止轮器，包括底座1、驱动机构2、滑动机构、以及限位机构；限位机构包括安装座3、第一挡板4和第二挡板5；第一挡板4和第二挡板5设于安装座3的同一侧，第一挡板4和第二挡板5之间设有间隔；安装座3通过滑动机构与底座1滑动连接；驱动机构2安装于底座1上，驱动机构2的输出端与安装座3连接，驱动所述限位机构相对底座1滑动。在使用时，通过第一挡板4和第二挡板5对待检修的轮子进行限位，轮子被卡在第一挡板4和第二挡板5之间；当轮子被运送到检修工位时，驱动机构2驱动限位机构移动，将第一挡板4和第二挡板5从轮子的一侧插入轮子的底部，使第一挡板4和第二挡板5分别位于轮子的前后两侧，防止轮子滚动；本实用新型的止轮器通过第一挡板4和第二挡板5从轮子的侧方插入实现限位，限位效果好，且便于取出止轮器。另外，驱动机构2可以与检修用的机器人的控制器电性连接，通过机器人统一控制驱动机构2运行。
20.在其中一个实施例中，第一挡板4和第二挡板5位于安装座3前进方向的前端侧，驱动机构2的输出端与安装座3前进方向的后端侧连接。第一挡板4和第二挡板5位于安装座3
前进方向的前端侧，这样，驱动机构2驱动安装座3移动时，可实现将第一挡板4和第二挡板5从轮子的一侧插入实现限位。
21.在一些实施例中，第一挡板4和第二挡板5相互平行设置；或第一挡板4和第二挡板5呈八字形设置，且开口较小的一端与安装座3连接。保证第一挡板4和第二挡板5之间具有间隔，且与安装座3正对的一侧为敞开的，才能实现将第一挡板4和第二挡板5从轮子侧方插入和取出。
22.在另一个实施例中，在第一挡板4和第二挡板5上相对的一侧上分别设有第一挡块6和第二挡块7，第一挡块6与第一挡板4连接，第二挡块7与第二挡板5连接。设置第一挡块6和第二挡块7可以更好的将轮子卡紧，防止其晃动。
23.在一些实施例中，在第一挡块6与第一挡板4之间设有用于调节第一挡块6与第一挡板4之间距离的伸缩调节杆，在第二挡块7与第二挡板5之间也设有用于调节第二挡块7与第二挡板5之间距离的伸缩调节杆。通过伸缩调节杆，可以改变第一挡块6与第二挡块7之间的距离，以适应不同大小的轮子。
24.在其中一个实施例中，第一挡块6的厚度值自与第一挡板4连接的一端至另一端逐渐减小；第二挡块7的厚度值自与第二挡板5连接的一端至另一端逐渐减小。这样设置可以使第一挡块6和第二挡块7与轮子之间的间隙更小，可以更好的防止轮子滚动。
25.在一些实施例中，滑动机构包括滑槽8和滑轨9，滑槽8安装于安装座3的底部，滑轨9安装于底座1上，或滑槽8安装于底座1上，滑轨9安装于安装座3的底部；滑槽8与滑轨9滑动连接。
26.在另一个实施例中，滑动机构设有两组，两组滑动机构相互平行设置。设置两组滑动机构可以有效防止限位机构在移动过程中发生滑动。
27.在一些实施例中，驱动机构2为气缸。
28.在其中一个实施例中，还包括输出轴10，输出轴10的移动与气缸的活塞连接，另一端与安装座3固定连接。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
34.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
35.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。