1.本实用新型涉及机车车载安全防护领域，尤其涉及一种矿山机车车载安全防护系统。
背景技术：
2.露天矿山处于城乡结合部，铁路线弯道多、沿线树木、杂草等障碍物多、全敞开的铁路线外来人员和作业人员多，环境的复杂多变。铁路行车安全一直是国内露天矿山的难题。铁路行车事故、设备电气火灾事故频发，严重的导致人身伤亡事故发生，一旦发生事故会造成巨大的财产损失。综合考虑我们露天矿山电力机车实际情况，机车和工况都无法满足大铁路标准，加上机型匹配、设备成本等问题，国内外机车车载安全防护系统不具备应用于矿山场景的条件。
技术实现要素：
3.为了克服现有的设备成本、安全防护的不足，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：利用视觉技术、图像识别技术、智能传感技术、通信技术和信息融合技术，从防火监控、视频监控、目标识别（行车防撞）、超速监控四个子系统对机车行车提供安全预警。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿山机车车载安全防护系统，其特征是，包括安装在一端机车头上的机车ⅰ端主机、安装在另一端机车头上的机车ⅱ端主机和安装在尾端小车上的尾端小车控制系统，所述机车ⅰ端主机和机车ⅱ端主机通过有线电缆重联连接，所述机车ⅰ端主机通过线缆分别连接有机车信号系统一、防火监控系统一、视频监控系统一、雷达系统一和司机室终端一，所述机车ⅱ端主机通过线缆分别连接防火监控系统二、视频监控系统二、雷达系统二、测速系统、司机室终端二和机车信号系统二，所述尾端小车控制系统通过无线网桥分别连接机车ⅰ端主机、机车ⅱ端主机，所述尾端小车控制系统包括尾端小车交换机，尾端小车交换机通过线缆分别连接有雷达系统三和视频监控系统三。
5.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述防火监控系统一和防火监控系统二均包括高压室烟雾探测器和中间接线盒，所述中间接线盒与终端盒用感温线缆连接；所述高压室烟雾探测器，安装在机车接触器架的上方，所述感温线缆，缠绕在机车接触器大线上，所述中间接线盒和终端盒，安装在机车墙壁上。
6.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述视频监控系统一和视频监控系统二均包括电弓摄像机、车身2摄像机、车身1摄像机、路况广角摄像机和路况长焦摄像机；所述电弓摄像机安装在中部车顶，所述车身1摄像机和车身2摄像机安装在车身两侧，所述路况广角摄像机和路况长焦摄像机安装在车头最前端。
7.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述视频监控系统三包括小车长焦摄像机和小车广角摄像机，所述小车长焦摄像机和小车广角摄像机均安装在尾端小车
上。
8.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述尾端小车交换机通过蓄电池供电。
9.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述雷达系统一、雷达系统二、和雷达系统三均为毫米波雷达。
10.本实用新型的有益效果是，通过机车信号系统、防火监控系统、视频监控系统以及雷达系统，可以实现视频监控、防火预警及行人识别声光提示预警等一系列的安全预警功能，有效保障电力机车行车安全，有效控制铁路行车事故、设备电气火灾事故的发生；同时可以在视野盲区、火灾预警、机车防撞等方面明显提高矿车的行车安全；通过测速系统，有效监控行车速度，从而保证行车安全；并且通过视频录像的回放功能，方便分析查找问题区分责任。本实用新型也可广泛运用于各种采矿电力机车及其他工程电力机车，提高了我国电力机车安全的整体竞争力和智能化水平，有效保护广大人民生命和财产安全。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是本实用新型的连接示意图。
13.图2是本实用新型的具体连接图。
14.图中1、机车ⅱ端主机，2、机车ⅱ端主机，3、尾端小车控制系统，4、机车信号系统一，5、防火监控系统一,6、视频监控系统一,7、雷达系统一,8、司机室终端一，9、防火监控系统二，10、视频监控系统二，11、雷达系统二，12、测速系统，13、司机室终端二,14、机车信号系统二，15、尾端小车交换机，16、蓄电池，17、雷达系统三，18、视频监控系统三。
具体实施方式
15.如图1至2是本实用新型的连接示意图，一种矿山机车车载安全防护系统，其特征是，包括安装在一端机车头上的机车ⅰ端主机1、安装在另一端机车头上的机车ⅱ端主机2和安装在尾端小车上的尾端小车控制系统3，所述机车ⅰ端主机1和机车ⅱ端主机2通过有线电缆重联连接，所述机车ⅰ端主机1通过线缆分别连接有机车信号系统一4、防火监控系统一5、视频监控系统一6、雷达系统一7和司机室终端一8，所述机车ⅱ端主机2通过线缆分别连接防火监控系统二9、视频监控系统二10、雷达系统二11、测速系统12、司机室终端二13和机车信号系统二14，所述尾端小车控制系统3通过无线网桥分别连接机车ⅰ端主机1、机车ⅱ端主机2，所述尾端小车控制系统3包括尾端小车交换机15，尾端小车交换机15通过线缆分别连接有雷达系统三17和视频监控系统三18。
16.本技术通过机车信号系统、防火监控系统、视频监控系统以及雷达系统，可以实现视频监控、防火预警及行人识别声光提示预警等一系列的安全预警功能，有效保障了机车行车安全，有效控制铁路行车事故、设备电气火灾事故的发生；同时可以在视野盲区、火灾预警、机车防撞等方面明显提高矿车的行车安全；通过测速系统，有效监控行车速度，从而保证行车安全。
17.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述防火监控系统一5和防火监控系统二9均包括高压室烟雾探测器和中间接线盒，所述中间接线盒与终端盒用感温线缆连
接；所述高压室烟雾探测器，安装在机车接触器架的上方，所述感温线缆，缠绕在机车接触器大线上，所述中间接线盒和终端盒，安装在机车墙壁上。
18.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述视频监控系统一6和视频监控系统二10均包括电弓摄像机、车身2摄像机、车身1摄像机、路况广角摄像机和路况长焦摄像机；所述电弓摄像机安装在中部车顶，所述车身1摄像机和车身2摄像机安装在车身两侧，所述路况广角摄像机和路况长焦摄像机安装在车头最前端。
19.具体而言，系统上电，通过车身周围的电弓摄像机、车身2摄像机、车身1摄像机、路况广角摄像机、路况长焦摄像机根据机车信号系统一4和机车信号系统二14的要求，随车组运行方向的变化自动切换，实时显示车组前进方向的视频，传回司机室终端一8和司机终端室二13，司机室终端一8和司机终端室二13对视频进行图像处理并保存本地视频储存，方便监控行人以及分析查找问题。高压室等重点区域安装烟雾探测器监控烟雾，中间接线盒是连接普通线缆和感温线缆的转接接线盒，防火系统通过检测终端盒内电阻值，来获取感温线缆的状态。烟雾探测器及感温线缆向火灾报警分析系统分析信息，系统报警信息向司机室终端一8和司机终端室二13传递消息，显示火警位置发出提示，能够有效检测火情的发生，防止火灾蔓延，有效提高机车防范安全事故的能力。雷达系统通过提示行人及其它物体，当检测到有可能影响行车安全的行人及异物时，发送预警信息，传回司机室终端一8和司机室终端二13发出语音报警提示，并在视频画面上标注车身四周出现行人的位置和行人与机车之间的距离信息。测速装置，可通过gps模组，获取车辆行驶速度及坐标，车辆超速时，则发出超速的语音提示。
20.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述视频监控系统三18包括小车长焦摄像机和小车广角摄像机，所述小车长焦摄像机和小车广角摄像机均安装在尾端小车上。
21.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述尾端小车交换机15通过蓄电池16供电。
22.具体而言，所述尾端小车交换机15由蓄电池16供电后，通过视频监控系统三18的小车长焦摄像机和小车广角摄像机采集尾端小车前方路况，利用雷达系统三17完成距离预警，采集的信息都传递给司机室终端一8和司机室终端二13，在司机室上显示。
23.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述雷达系统一7、雷达系统二11和雷达系统三17均为毫米波雷达。毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点，具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。
24.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。