1.本实用新型涉及转向架技术领域，具体而言，涉及一种安全钢索连接机构、悬挂装置及转向架。


背景技术：

2.现有的悬挂式单轨车辆的转向架的悬挂装置中，悬吊梁与吊架之间一般采用适于伸缩的减振机构进行连接。如此，在减振机构受损或因受到冲击而伸长至一定程度时，容易发生悬吊梁与悬挂式单轨车辆的车顶相碰撞的情况，不利于悬挂式单轨车辆的安全运行。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是：如何提升悬吊梁与吊架之间连接的稳固性、安全性。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种安全钢索连接机构，包括第一连接座、第二连接座和安全索；所述第一连接座适于设置在列车的转向架的吊架上，所述第二连接座适于设置在所述转向架的悬吊梁上；所述安全索的上端与所述第一连接座转动连接，所述安全索的下端与所述第二连接座转动连接。
5.可选地，所述安全钢索连接机构还包括连接件，所述安全索的上端与所述第一连接座的连接处以及所述安全索的下端与所述第二连接座的连接处均设有所述连接件，且所述安全索的上端与所述第一连接座通过所述连接件转动连接，所述安全索的下端与所述第二连接座通过所述连接件转动连接。
6.可选地，所述连接件包括连接结构和限位结构，所述连接结构适于贯穿所述第一连接座和所述第二连接座中的一个以及所述安全索的一端，所述限位结构设置在所述连接结构的端部，以限制所述连接结构的两端中的任一端朝向远离所述安全索的方向移动。
7.可选地，所述连接结构为销轴，所述限位结构包括开口销和螺母；所述销轴的尾部设有螺纹和安装孔，所述螺母在所述销轴的尾部处与所述销轴螺纹连接；所述安装孔位于所述螺母远离所述安全索的一端处，且所述安装孔的轴线垂直于所述销轴的轴线，所述开口销与所述安装孔插接配合。
8.可选地，所述螺母朝向所述安装孔的一端设有多个围绕所述螺母的轴线间隔分布的凹槽，所述凹槽适于容纳所述开口销。
9.可选地，所述安全索包括安全索本体和设置在所述安全索本体两端的压制绳头，所述压制绳头的一端适于在所述安全索本体的端部夹持和压紧所述安全索本体，所述压制绳头的另一端适于与所述第一连接座和所述第二连接座中的一个通过所述连接件转动连接。
10.可选地，所述悬吊梁包括悬吊部和分别设置在所述悬吊部下端两侧的两个延伸部，两个所述吊架分别位于两个所述延伸部远离所述悬吊部的一端处；所述吊架包括一体成型的第一折弯段、第二折弯段和第二折弯段，所述第一折弯段和所述第二折弯段分别由所述第二折弯段两端的端部朝向所述延伸部方向延伸；所述第一连接座适于设置在所述第
二折弯段上，所述第二连接座适于设置在所述延伸部上与所述第一连接座相对应的位置处。
11.可选地，所述连接结构的轴线平行于所述延伸部的长度方向。
12.为解决上述问题，本实用新型还提供一种悬挂装置，包括上述所述的安全钢索连接机构。
13.为解决上述问题，本实用新型还提供一种转向架，包括上述所述的安全钢索连接机构，和/或，上述所述的悬挂装置。
14.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：通过在吊架和悬吊梁上分别设置第一连接座和第二连接座，以与安全索转动连接，一方面，提升了安全钢索连接机构的安全索安装及拆卸时的便捷性，以及悬挂装置的吊架和悬吊梁与安全钢索连接机构连接的稳固性；另一方面，使得即使发生用于悬吊梁与吊架之间减振的减振机构损坏的情况，悬吊梁在安全钢索连接机构的作用下也不会与车顶碰撞，提升了悬吊梁与吊架之间连接的稳固性、安全性以及列车运行的安全性；而且，使得吊架与悬吊梁在水平方向上发生相对运动时安全钢索连接机构能够相应地进行运动，以避免转向架与车顶相对运动时第一连接座和第二连接座与安全索的连接受损，进一步提升了安全钢索连接机构与吊架和悬吊梁连接的稳定性，且提升了列车应对冲击和振动的能力。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中转向架的结构示意图；
16.图2为图1中a处的局部放大图；
17.图3为本实用新型实施例中转向架另一视角的结构示意图；
18.图4为图3中b处的局部放大图。
19.附图标记说明：
[0020]1‑
第一连接座；2
‑
第二连接座；3
‑
安全索，31
‑
安全索本体，32
‑
压制绳头；4
‑
连接件，41
‑
连接结构，42
‑
限位结构，421
‑
开口销，422
‑
螺母，4221
‑
凹槽；5
‑
构架；6
‑
悬吊梁，61
‑
悬吊部，62
‑
延伸部；7
‑
吊架，71
‑
第一折弯段，72
‑
第二折弯段，73
‑
第三折弯段；8
‑
车顶。
具体实施方式
[0021]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0022]
需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的前方，x轴的反向代表后方，y轴的正向代表右方，y轴的反向代表左方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0023]
结合图1
‑
图4所示，本实用新型实施例提供一种安全钢索连接机构，包括第一连接座1、第二连接座2和安全索3；第一连接座1适于设置在列车的转向架的吊架7上，第二连接座2适于设置在转向架的悬吊梁6上；安全索3的上端与第一连接座1转动连接，安全索3的下
端与第二连接座2转动连接。
[0024]
安全钢索连接机构适用于列车(比如悬挂式单轨车辆)的转向架的悬挂装置，以在悬挂装置用于连接列车的车体与转向架时提升悬挂装置的安全性、可靠性。本实施例中，列车的转向架的悬挂装置包括悬吊梁6和吊架7，悬吊梁6用于连接转向架的构架5，吊架7用于连接列车车体(例如悬挂式单轨车辆的车顶8)；安全钢索连接机构的第一连接座1设置在吊架7上，第一连接座1可以是与吊架7一体成型，或者是焊接在吊架7上，又可以是第一连接座1与吊架7可拆卸连接；类似地，第二连接座2设置在悬吊梁6上与第一连接座1相对应的位置处，其可以是与悬吊梁6一体成型，或者是焊接在悬吊梁6上，又可以是第二连接座2与悬吊梁6可拆卸连接；安全钢索连接机构的安全索3(例如钢索)用于连接第一连接座1和第二连接座2，具体地，安全索3的上端(即安全索3位于图1中z轴正向的一端)与第一连接座1连接，安全索3的下端(即安全索3位于图1中z轴反向的一端)与第二连接座2连接，也就是说，第一连接座1位于第二连接座2上方；而且，安全索3的长度优选为小于第一连接座1到车顶8的垂直距离，以保证悬吊梁6与吊架7通过安全钢索连接机构连接时悬吊梁6无法接触到车顶8，从而提升列车运行的安全性。安全索3的上端与第一连接座1转动连接，安全索3的下端与第二连接座2转动连接，以使得吊架7与悬吊梁6在水平方向(即垂直于图1中z轴的方向)上发生相对运动时安全钢索连接机构能够相应地进行运动，以避免转向架与车顶8相对运动时第一连接座1和第二连接座2与安全索3的连接受损。
[0025]
通过在吊架7和悬吊梁6上分别设置第一连接座1和第二连接座2，以与安全索3转动连接，一方面，提升了安全钢索连接机构的安全索3安装及拆卸时的便捷性，以及悬挂装置的吊架7和悬吊梁6与安全钢索连接机构连接的稳固性；另一方面，使得即使发生用于悬吊梁6与吊架7之间减振的减振机构损坏的情况，悬吊梁6在安全钢索连接机构的作用(即悬吊梁6与吊架7通过安全钢索连接机构连接)下也不会与车顶8碰撞，提升了悬吊梁6与吊架7之间连接的稳固性、安全性以及列车运行的安全性；而且，使得吊架7与悬吊梁6在水平方向上发生相对运动时安全钢索连接机构能够相应地进行运动，以避免转向架与车顶8相对运动时第一连接座1和第二连接座2与安全索3的连接受损，进一步提升了安全钢索连接机构与吊架7和悬吊梁6连接的稳定性，且提升了列车应对冲击和振动的能力。
[0026]
可选地，结合图1
‑
图4所示，安全钢索连接机构还包括连接件4，安全索3的上端与第一连接座1的连接处以及安全索3的下端与第二连接座2的连接处均设有连接件4，且安全索3的上端与第一连接座1通过连接件4转动连接，安全索3的下端与第二连接座2通过连接件4转动连接。
[0027]
连接件4设置在安全索3的上端与第一连接座1的连接处以及安全索3的下端与第二连接座2的连接处，用于实现安全索3的上端与第一连接座1的转动连接以及安全索3的下端与第二连接座2的转动连接；且通过设置连接件4，一方面，提升了安全索3与第一连接座1和第二连接座2之间的装配效率，使得安全索3与第一连接座1和第二连接座2之间易于拆卸和装配，从而提升了安全钢索连接机构后期维护的便捷性；另一方面，保证了安全索3的上端与第一连接座1之间以及安全索3的下端与第二连接座2之间转动的流畅性。
[0028]
进一步地，连接件4包括销轴、螺栓等具有连接轴的结构，以便于安全索3的端部和第一连接座1(第二连接座2)绕连接轴转动，从而实现安全索3的端部与第一连接座1(第二连接座2)之间的转动连接。
[0029]
可选地，结合图1
‑
图4所示，连接件4包括连接结构41和限位结构42，连接结构41适于贯穿第一连接座1和第二连接座2中的一个以及安全索3的一端，限位结构42设置在连接结构41的端部，以限制连接结构41的两端中的任一端朝向远离安全索3的方向移动。
[0030]
本实施例中，连接件4的连接结构41具有呈圆柱状的连接轴结构，以便于设置在安全索3的上端与第一连接座1的连接处的连接结构41贯穿安全索3的上端和第一连接座1，使得安全索3与连接结构41之间以及第一连接座1与连接结构41之间均适于相对转动，从而实现安全索3上端与第一连接座1的转动连接；相应地，设置在安全索3的下端与第二连接座2的连接处的连接结构41贯穿安全索3的下端和第二连接座2，使得安全索3与连接结构41之间以及第二连接座2与连接结构41之间均适于相对转动，从而实现安全索3下端与第二连接座2的转动连接。限位结构42设置在连接结构41的至少一端处，具体地，当连接结构41的一端具有限位部时(例如连接结构41为销轴时，销轴的头部即为其限位部)，限位结构42则设置在连接结构41的另一端处；当连接结构41不具有限位部时，限位结构42则设置在连接结构41的两端；如此，以限制连接结构41的两端中的任一端朝向远离安全索3的方向移动，即限制连接结构41脱离安全索3与第一连接座1(第二连接座2)，保证安全索3与第一连接座1(第二连接座2)转动连接的稳定性，提升了转向架的构架5与车顶8通过安全钢索连接机构连接时的稳定性、可靠性与安全性。
[0031]
可选地，结合图1
‑
图4所示，连接结构41为销轴，限位结构42包括开口销421和螺母422；销轴的尾部设有螺纹和安装孔，螺母422在销轴的尾部处与销轴螺纹连接；安装孔位于螺母422远离安全索3的一端处，且安装孔的轴线垂直于销轴的轴线，开口销421与安装孔插接配合。
[0032]
本实施例中，连接结构41优选为销轴，限位结构42包括开口销421，且开口销421设置在销轴的尾部(即销轴横截面积较小的一端处)的安装孔处；如此，开口销421与销轴的头部(即销轴横截面积较大的一端处)将安全索3的端部与第一连接座1(第二连接座2)夹持在中间，以保证安全索3与第一连接座1(第二连接座2)转动连接的稳定性。安全索3的端部与第一连接座1(第二连接座2)上相对应的位置处均设有连接孔，用于装配销轴；如此，在装配安全索3与第一连接座1(第二连接座2)时，先将销轴从尾部插入第一连接座1(第二连接座2)与安全索3相应端部处的连接孔，再在销轴的尾部处的安装孔处插接开口销421，从而完成安全索3与第一连接座1(第二连接座2)之间的装配。
[0033]
进一步地，基于连接结构41优选为销轴，限位结构42还包括螺母422，螺母422用于配合开口销421以进一步加强销轴与安全索3和第一连接座1(第二连接座2)之间连接的稳固性。具体地，销轴的尾部处设有螺纹，用于螺纹连接螺母422；在螺母422和开口销421装配到销轴上后，安装孔和开口销421位于螺母422远离安全索3的一端处，也就是说，螺母422位于开口销421与销轴的头部之间；且开口销421与螺母422远离安全索3的一端贴靠，以限制螺母422脱离销轴，进一步保证了螺母422与销轴连接的稳固性；如此，通过设置螺母422，进一步提升了销轴与第一连接座1(第二连接座2)连接的稳固性。
[0034]
可选地，结合图2、图4所示，螺母422朝向安装孔的一端设有多个围绕螺母422的轴线间隔分布的凹槽4221，凹槽4221适于容纳开口销421。
[0035]
本实施例中，螺母422朝向安装孔的一端设有多个围绕螺母422的轴线间隔分布的凹槽4221，凹槽4221适于容纳开口销421；如此，开口销421与凹槽4221的槽壁配合，以对螺
母422起到限位作用，防止螺母422松脱而脱离销轴。
[0036]
可选地，结合图1、图3所示，安全索3包括安全索本体31和设置在安全索本体31两端的压制绳头32，压制绳头32的一端适于在安全索本体31的端部夹持和压紧安全索本体31，压制绳头32的另一端适于与第一连接座1和第二连接座2中的一个通过连接件4转动连接。
[0037]
安全索3的安全索本体31的端部设置有压制绳头32，压制绳头32的一端套设在安全索本体31上并对安全索本体31的端部进行夹持和压紧，另一端呈环状并与连接结构41(例如销轴)转动连接。通过设置压制绳头32，方便了安全索3与第一连接座1(第二连接座2)之间的装配，以及安全索3与第一连接座1(第二连接座2)通过连接件4实现转动连接。
[0038]
本实施例中，第一连接座1和第二连接座2上设有用于装配连接件4的连接孔，安全索3的端部的压制绳头32与第一连接座1(第二连接座2)在连接孔处通过连接件4转动连接。
[0039]
可选地，结合图1所示，悬吊梁6包括悬吊部61和分别设置在悬吊部61下端两侧的两个延伸部62，两个吊架7分别位于两个延伸部62远离悬吊部61的一端处；吊架7包括一体成型的第一折弯段71、第二折弯段72和第三折弯段73，第一折弯段71和第三折弯段73分别由第二折弯段72两端的端部朝向延伸部62方向延伸；第一连接座1适于设置在第二折弯段72上，第二连接座2适于设置在延伸部62上与第一连接座1相对应的位置处。
[0040]
悬吊梁6包括悬吊部61和延伸部62，且悬吊梁6整体上呈倒t形，以便于悬吊梁6在悬吊部61上端(即悬吊部61位于图1中z轴正向的一端)处与转向架的构架5相连接(比如通过销轴等紧固件进行连接)，延伸部62则位于悬吊部61下端(即悬吊部61位于图1中z轴反向的一端)相对的两侧并朝向远离悬吊部61的方向延伸；吊架7与列车的车顶8连接，其设有两个，两个吊架7均位于延伸部62远离悬吊部61的一端处，以提升悬吊梁6与吊架7通过垂向减振器安装结构等结构连接时的稳定性。吊架7的第一折弯段71和第三折弯段73远离第二折弯段72的一端均与车顶8连接，以增加吊架7与列车车顶8的接触面积，从而提升吊架7与列车车顶8连接时的稳固性；第一折弯段71、第二折弯段72和第三折弯段73围成容纳区，延伸部62远离悬吊部61的一端贯穿容纳区，以便于延伸部62与吊架7之间设置减振结构(例如空气弹簧、沙漏簧等)；由于第二折弯段72位于悬吊部61上方，第二连接座2设置在延伸部62上，优选为第一连接座1设置在第二折弯段72上，如此，以使得安全钢索连接机构能够有效地限制悬吊梁6朝向车顶8方向的位移。
[0041]
进一步地，在悬吊梁6与吊架7之间设有垂向减振器时，优选为垂向减振器与安全钢索连接机构分别设置在第二折弯段72的两端处，以保证悬吊梁6与吊架7之间连接的稳定性。
[0042]
可选地，结合图1
‑
图4所示，连接结构41的轴线平行于延伸部62的长度方向。
[0043]
本实施例中，基于第一连接座1设置在第二折弯段72上，为避免安全钢索连接机构干涉到延伸部62与吊架7之间的减振结构(例如空气弹簧、沙漏簧等)，优选为安全索3设置在第二折弯段72朝向或背离悬吊部61的一侧；由于第二折弯段72的轴线垂直于延伸部62的轴线，当连接结构41的轴线垂直于延伸部62的长度方向(即图1中y轴方向)时，吊架7容易干涉安全索3的运动；因此，优选为连接结构41的轴线平行于延伸部62的长度方向，也就是说，第一连接座1和第二连接座2上设有的用于装配连接件4的连接孔的轴线同样平行于延伸部62的长度方向；如此，以便于吊架7与悬吊梁6发生相对运动时安全钢索连接机构能够相应
地进行运动，从而避免转向架与车顶8相对运动时第一连接座1和第二连接座2与安全索3的连接受损。
[0044]
本实用新型另一实施例提供一种悬挂装置，包括上述的安全钢索连接机构。
[0045]
本实施例的悬挂装置通过设置安全钢索连接机构，在吊架7和悬吊梁6上分别设置第一连接座1和第二连接座2，以与安全索3转动连接，一方面，提升了安全钢索连接机构的安全索3安装及拆卸时的便捷性，以及悬挂装置的吊架7和悬吊梁6与安全钢索连接机构连接的稳固性；另一方面，使得即使发生用于悬吊梁6与吊架7之间减振的减振机构损坏的情况，悬吊梁6在安全钢索连接机构的作用下也不会与车顶8碰撞，提升了悬吊梁6与吊架7之间连接的稳固性、安全性以及列车运行的安全性；而且，使得吊架7与悬吊梁6在水平方向上发生相对运动时安全钢索连接机构能够相应地进行运动，以避免转向架与车顶8相对运动时第一连接座1和第二连接座2与安全索3的连接受损，进一步提升了安全钢索连接机构与吊架7和悬吊梁6连接的稳定性，且提升了列车应对冲击和振动的能力。
[0046]
本实用新型还一实施例提供一种转向架，包括上述的安全钢索连接机构，和/或，上述的悬挂装置。
[0047]
本实施例的转向架通过设置安全钢索连接机构，和/或，通过设置具有安全钢索连接机构的悬挂装置，在吊架7和悬吊梁6上分别设置第一连接座1和第二连接座2，以与安全索3转动连接，一方面，提升了安全钢索连接机构的安全索3安装及拆卸时的便捷性，以及悬挂装置的吊架7和悬吊梁6与安全钢索连接机构连接的稳固性；另一方面，使得即使发生用于悬吊梁6与吊架7之间减振的减振机构损坏的情况，悬吊梁6在安全钢索连接机构的作用下也不会与车顶8碰撞，提升了悬吊梁6与吊架7之间连接的稳固性、安全性以及列车运行的安全性；而且，使得吊架7与悬吊梁6在水平方向上发生相对运动时安全钢索连接机构能够相应地进行运动，以避免转向架与车顶8相对运动时第一连接座1和第二连接座2与安全索3的连接受损，进一步提升了安全钢索连接机构与吊架7和悬吊梁6连接的稳定性，且提升了列车应对冲击和振动的能力。
[0048]
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。