1.本实用新型属于轨道技术领域，更具体地说，特别涉及一种智能机器人轨道轮自动注油清灰装置。


背景技术：

2.轨道车是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要工具，轨道车分重型和轻型两种，能由搭乘人员随时撤出线路的，称为轻型轨道车，不能由搭乘人随时撤出线路的，称为重型轨道车。
3.基于上述，本发明人发现，目前轨道轮在注油清灰时，大多为人工完成，工作效率较慢，且每次注油量不一致，导致注油效果差和浪费油料较为严重，在注油时不方便工作人员观察油箱内部的油量，不便于使用，其次注油装置大多暴露在外，缺少保护结构，导致注油装置腐蚀严重，减少了使用寿命。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种智能机器人轨道轮自动注油清灰装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能机器人轨道轮自动注油清灰装置，以解决现有工作效率较慢、每次注油量不一致、不便于工作人员观察油箱内部的油量和缺少保护结构的问题。
6.本实用新型智能机器人轨道轮自动注油清灰装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种智能机器人轨道轮自动注油清灰装置，包括储油箱，控制器，智能机器人，输油管；所述智能机器人通过螺钉固定安装在底板顶部中心位置，且智能机器人底部设置有控制模块；所述控制器通过螺钉固定安装在底板顶部右侧，且储存器固定安装在底板顶部，且储存器位于控制器的前方；所述储油箱焊接在底板顶部左侧，且吸油泵固定安装在底板顶部，且吸油泵位于储油箱的前方；所述智能机器人前端左侧焊接有涂油结构，且智能机器人前端右侧焊接有支架，且支架另一端连接有毛刷；所述输油管一端与吸油泵连接，另一端与涂油结构相连接。
8.进一步的，所述储油箱还包括壳体、液位传感器、密封盖和密封垫；所述壳体顶部左侧螺纹连接有密封盖，且壳体与密封盖之间设置有密封垫；所述壳体顶部右端螺纹连接有液位传感器，且液位传感器与壳体之间设置有密封圈。
9.进一步的，所述涂油结构还包括安装板、固定块、电磁阀和注油口；所述安装板前端焊接有固定块，且固定块前端螺纹连接有注油口，且注油口之间连接有电磁阀。
10.进一步的，所述底板左右两侧对称焊接有侧板，且两个侧板外壁焊接有挡板，且挡板底部与底板焊接。
11.进一步的，所述输油管位于智能机器人内部，且输油管为橡胶软管，且智能机器人
前端固定安装有高清摄像头。
12.进一步的，所述控制器与吸油泵、控制模块、储存器、智能机器人、高清摄像头、液位传感器和电磁阀电性相连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型液位传感器便于检测壳体内部的油量，使得操作人员能够及时了解内部油量，保证了注油工作的顺利进行，电磁阀使得每次注油量保持一致，且注油时间相同，达到了最佳的注油效果，避免了油料的浪费，减少了保养成本，便于使用，整个装置智能化较高，减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了注油的精确度。
15.2、本实用新型侧板和挡板的设置，避免了智能机器人因高温天气和雨雪天气对智能机器人造成腐蚀，导致智能机器人使用寿命减少，该结构安装方便，成本较低，且提高了智能机器人的使用寿命，高清摄像头便于录制注油时的工作视频，且录制的视频存放在储存器中，方便工作人员了解近期的涂油情况，也便于工作人员发现涂油时的不足，便于后期的调节。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型内部结构示意图。
18.图3是本实用新型储油箱局部剖切的结构示意图。
19.图4是本实用新型图3中a的局部放大结构示意图。
20.图5是本实用新型图1中b的局部放大结构示意图。
21.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
22.1、底板；2、侧板；3、挡板；4、吸油泵；5、储油箱；501、壳体；502、液位传感器；503、密封盖；504、密封垫；6、控制模块；7、控制器；8、储存器；9、智能机器人；10、支架；11、毛刷；12、涂油结构；121、安装板；122、固定块；123、电磁阀；124、注油口；13、输油管；14、高清摄像头。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例：
27.如附图1至附图5所示：
28.本实用新型提供一种智能机器人轨道轮自动注油清灰装置，包括储油箱5，控制器7，智能机器人9，输油管13；智能机器人9通过螺钉固定安装在底板1 顶部中心位置，且智能机器人9底部设置有控制模块6；控制器7通过螺钉固定安装在底板1顶部右侧，且储存器8固定安装在底板1顶部，且储存器8位于控制器7的前方；储油箱5焊接在底板1顶部左侧，且吸油泵4固定安装在底板1顶部，且吸油泵4位于储油箱5的前方；智能机器人9前端左侧焊接有涂油结构12，且智能机器人9前端右侧焊接有支架10，且支架10另一端连接有毛刷11；输油管13一端与吸油泵4连接，另一端与涂油结构12相连接。
29.其中，储油箱5还包括壳体501、液位传感器502、密封盖503和密封垫504；壳体501顶部左侧螺纹连接有密封盖503，且壳体501与密封盖503之间设置有密封垫504；壳体501顶部右端螺纹连接有液位传感器502，且液位传感器502 与壳体501之间设置有密封圈，液位传感器502便于检测壳体501内部的油量，使得操作人员能够及时了解内部油量，保证了注油工作的顺利进行。
30.其中，涂油结构12还包括安装板121、固定块122、电磁阀123和注油口 124；安装板121前端焊接有固定块122，且固定块122前端螺纹连接有注油口 124，且注油口124之间连接有电磁阀123，电磁阀123使得每次注油量保持一致，且注油时间相同，达到了最佳的注油效果，避免了油料的浪费，减少了保养成本，便于使用。
31.其中，底板1左右两侧对称焊接有侧板2，且两个侧板2外壁焊接有挡板3，且挡板3底部与底板1焊接，侧板2和挡板3的设置，避免了智能机器人9因高温天气和雨雪天气对智能机器人9造成腐蚀，导致智能机器人9使用寿命减少，该结构安装方便，成本较低，且提高了智能机器人9的使用寿命。
32.其中，输油管13位于智能机器人9内部，且输油管13为橡胶软管，且智能机器人9前端固定安装有高清摄像头14，高清摄像头14便于录制注油时的工作视频，且录制的视频存放在储存器8中，方便工作人员了解近期的涂油情况，也便于工作人员发现涂油时的不足，便于后期的调节。
33.其中，控制器7与吸油泵4、控制模块6、储存器8、智能机器人9、高清摄像头14、液位传感器502和电磁阀123电性相连接，控制器7内部设有plc 系统，液位传感器502选用gky型，整个装置智能化较高，减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了注油的精确度。
34.本实施例的具体使用方式与作用：
35.本实用新型使用时，首先通过控制器7设置智能机器人9的移动速度，使得智能机器人9的前进速度与轨道轮的前进速度相通，然后控制器7控制智能机器人9完成注油和清灰工作，液位传感器502便于检测壳体501内部的油量，使得操作人员能够及时了解内部油量，保证了注油工作的顺利进行，电磁阀123 使得每次注油量保持一致，且注油时间相同，达到了最佳的注油效果，避免了油料的浪费，减少了保养成本，高清摄像头14便于录制注油时的工作视频，且录制的视频存放在储存器8中，方便工作人员了解近期的涂油情况，也便于工作人员发现涂油时的不足，便于后期的调节，整个装置智能化较高，减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了注油的精确度。
36.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
37.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将
本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。