1.本发明涉及养殖场运输领域，尤其是一种养殖场专用单轨多功能运输车及其使用方法。


背景技术：

2.目前规模化猪场仔猪传统转运方式存在以下缺点：
3.(一)效率低
4.1.抓猪效率低下
5.规模化猪场仔猪传统转运方式需要通过人工装猪、车辆运载、人工卸猪三个步骤实现仔猪转运。人工抓猪再将仔猪装车、人工抓猪再将仔猪卸车过程完全通过人工进行，费时费力，效率较低。
6.2.运输效率低下
7.车辆运载空间有限导致转运仔猪数量受限，需要多辆运输车多次往返于母猪场和育雏场之间，运输耗时较长。
8.(二)成本高
9.1.人工成本高
10.装猪卸猪需要投入更多的人工，导致人工费用支出较大。
11.2.运输成本高
12.传统仔猪转运方式需要投入更多的运输车辆，导致购置车辆费用增大；另外，运输车辆在使用过程中还会产生驾驶人工费、燃油费、车辆使用维护费、车辆购置税、车辆保险等其他税费。
13.(三)安全性低
14.传统转运方式为先将仔猪从母猪舍转入小车，然后转入转运大车，运送至育雏舍，再将仔猪从转运大车转入小车。仔猪从母猪舍至育雏舍须经过两次装运和两次卸载。如此，传统转运方式需要经过四次人工抓猪转运。在此过程中，仔猪容易受到抓伤或摔伤等伤害，且运输车辆在转运过程中容易产生废气和噪音，极易导致仔猪产生应激反应，不利于仔猪健康生长。
15.(四)功能单一
16.传统仔猪转运方式功能单一，仅能完成仔猪转运，无法集成更多功能应用。自动化、数据化、可视化、智能化程度低，无法满足现代猪场管理要求。
17.(五)消毒防疫难度大
18.在仔猪转运过程中，需要对人员和车辆进行消毒。需要投入人员防护服、熏蒸烘干等设施设备，且消毒时间长，车辆熏蒸烘干消毒时间约为30分钟。


技术实现要素：

19.本发明旨在解决上述问题，提供了一种养殖场专用单轨多功能运输车，解决了仔
猪传统转运方式存在的成本高、安全性低和消毒防疫难度大的问题。
20.一种养殖场专用单轨多功能运输车，包括：装载总成、动力总成、支撑总成和蓄电池，所述装载总成包括车体和车门，所述车体侧面形成有门洞，所述车门相对车体运动，所述车门用于遮挡门洞；所述装载总成下方与动力总成和支撑总成连接，所述动力总成用于驱动车体沿轨道运动，所述支撑总成用于支撑车体，所述蓄电池与车体固定连接。
21.进一步地，所述装载总成还包括电动推杆，所述车体上方形成有长条孔，所述车门下方转动连接有滚轮，所述滚轮与长条孔接触，所述电动推杆的缸体与车体固定连接，所述电动推杆的推杆与车门转动连接；所述蓄电池与电动推杆电性连接；
22.所述装载总成还包括顶棚，所述顶棚设置在车体上方。
23.进一步地，所述动力总成包括第一安装架、第一固定轴、第一转动轴、第一上轮、第一上轴、第一固定套、电机、减速器和主动轮，
24.所述第一安装架中部与第一转动轴转动连接，所述第一固定轴与第一转动轴固定连接，所述第一固定轴插入第一固定套中并与第一固定套转动连接，所述第一固定套与车体下方固定连接，
25.第一安装架两侧分别与第一上轴转动连接，所述第一上轮套装在第一上轴外侧并与第一上轴转动连接，所述第一上轮与轨道上方接触，
26.其中一个第一上轴与第一连接板固定连接，所述第一连接板下方与第一下轴固定连接；所述减速器与第一安装架固定连接，所述电机与减速器固定连接，所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与主动轴固定连接，所述主动轴与第一安装架转动连接，所述主动轴与主动轮固定连接，所述主动轮与轨道下方形成的齿条啮合；
27.所述电机与蓄电池电性连接。
28.进一步地，所述动力总成还包括第一连接板、第一下轮、第一下轴、第一固定板、第一连接杆、第一螺母、第一垫圈、第二垫圈和第一弹簧，
29.两个第一上轴中的远离电机的一个第一上轴与第一连接板转动连接，所述第一连接板下方与第一下轴固定连接，所述第一安装架形成有弧形通孔，所述第一下轴穿过弧形通孔后与第一下轮转动连接，所述第一固定板与第一下轴固定连接，所述第一固定板形成有第一通孔，所述第一连接杆穿过第一通孔并与第一安装架固定连接；所述第一连接杆形成有螺纹，所述第一弹簧、第一垫圈和第二垫圈套装在第一连接杆外侧，所述第一弹簧两端分别与第一垫圈和第二垫圈接触，所述第一螺母与第一连接杆螺纹连接并与第一垫圈接触，所述第二垫圈远离第一弹簧的一侧与第一固定板接触，所述第一弹簧驱动第一下轮与轨道下方接触。
30.进一步地，所述主动轮包括两个侧板和多个圆柱杆，所述圆柱杆两端分别与不同的侧板固定连接，所述圆柱杆沿侧板做圆周均匀排布，所述齿条的齿形与圆柱杆相适配。
31.进一步地，所述支撑总成包括第二安装架、第二上轮、第二上轴、第二连接板、第二下轮、第二下轴和第二弹簧，所述第二安装架两侧分别与第二上轴转动连接，所述第二上轮套装在第二上轴外侧并与第二上轴转动连接，所述第二连接板一端与第二上轴转动连接，另一端与第二下轴固定连接；所述第二下轮套装在第二下轴外侧并与第二下轴转动连接，所述第二弹簧用于驱动两个第二下轮相向运动；
32.所述支撑总成还包括第二固定轴、第二转动轴和第二固定套，所述第二转动轴位
于第二安装架中部并与第二安装架转动连接，所述第二固定轴与第二转动轴固定连接，所述第二转动轴与第二固定套转动连接，所述第二固定套与车体下方固定连接。
33.进一步地，所述支撑总成还包括第二固定板和第二连接杆，所述第二下轴与第二固定板固定连接，所述第二固定板形成有第二通孔，所述第二连接杆穿过第二通孔，一个第二固定板相对第二连接杆位置固定，另一个第二固定板相对第二连接杆运动；
34.还包括第二螺母、第三螺母、第三垫圈、第四垫圈和第四垫圈，所述第二连接杆两端形成有螺纹，所述第二连接杆两端分别与第二螺母和第三螺母螺纹连接，所述第三垫圈两侧分别与第二螺母和相对第二连接杆位置固定的第二固定板接触，所述第二弹簧两端分别与第四垫圈和第四垫圈接触，所述第四垫圈远离第二弹簧的一侧与相对第二连接杆运动的第二固定板接触，所述第四垫圈远离第二弹簧的一侧与第三螺母接触。
35.进一步地，所述顶棚还包括两个挡板、合页、支撑杆、横杆和支撑板，两个挡板通过合页转动连接，所述挡板下方与支撑杆可拆卸连接，所述支撑杆与车体固定连接，所述横杆两端分别与不同的支撑杆固定连接，所述支撑板与支撑杆上方固定连接，所述支撑杆与挡板下方接触；
36.所述车体包括框架、围板和孔塞，所述框架和围板固定连接，底部的围板开设有通孔，孔塞插入并封堵通孔；
37.所述车体和顶棚均为不锈钢制成。
38.一种使用上述任意一项实施方式的所述的养殖场专用单轨多功能运输车的方法，包括以下步骤：
39.步骤s1：运输车停靠在母猪场出猪台，一个电动推杆驱动车门打开，车门不再遮挡门洞，驱赶或引诱小猪经过门洞进入车体内部；
40.步骤s2：摄像头拍摄的视频传递到计算机，计算机根据视频计算出进入车体的小猪的数量，计算机将数据和视频自动上传到云服务器，同时将进入车体的小猪的数量显示到位于母猪场出猪台的显示器上；
41.步骤s3：当进入车体的小猪的数量到达指定数量后，计算机控制电动推杆驱动车门遮挡门洞，防止小猪离开车体；
42.步骤s4：电机工作，驱动车体沿轨道轨道运动到育雏场接猪台；
43.步骤s5：一个电动推杆驱动车门打开，车门不再遮挡门洞，驱赶或引诱小猪经过门洞离开车体内部进入育雏场；
44.步骤s6：对车体和顶棚进行火焰高温消毒。
45.本发明具有如下优点：
46.1.装载效率高：轨道运输车转运方式无需通过人工装猪、人工卸猪过程，可在母猪舍和育雏舍设置临时围栏，实现从母猪舍、转运车、育雏舍全程自动上下猪，极大提高仔猪装载效率。
47.2.运输效率高：轨道运输车运载空间较大，可以根据需要增加转运车，5车1列单次可转运180头仔猪，转运效率较高。
48.3.人工成本低：轨道运输车转运方式仅需投入较少的人工，人工费用支出较少。
49.4.运输成本低：轨道运输车购置、使用和维护成本较低。轨道运输车为一次性投入，采用电能驱动，在使用过程中不会产生驾驶人工费、燃油费、车辆购置税、车辆保险等税
费，且使用维护费用较低。
50.5.安全性高：轨道运输车转运方式仔猪从母猪舍至育雏舍只需一次转运即可完成，全程自动上下猪，避免和减少抓猪装卸过程，仔猪不易受到抓伤或摔伤等伤害，且运输车辆在转运过程中不会产生废气和噪音，不易导致仔猪产生应激反应，有利于仔猪健康生长。
51.6.轨道运输车集成运输、计数、定位、智能操控等功能，实现更多场景应用。自动化、数据化、可视化、智能化程度高，能够满足现代猪场管理要求。
52.7.轨道运输车转运方式在仔猪转运过程中，人员与仔猪之间无接触，轨道运输车牵引动力总成安装于运输车底部，并增设密闭装置，线路全部采用密闭式穿管处理，减少表面积，采用火焰高温消毒方式，消毒时间较短，无需投入熏蒸烘干等专门设施设备。轨道车转运火焰消毒仅需3分钟，为熏蒸烘干消毒时间的十分之一，极大提高仔猪转运效率，提升经济效益，节约消毒成本。仔猪转运框为不锈钢材质，可经受火焰高温，不变质。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
54.图1：本发明的立体结构示意图；
55.图2：本发明的主视结构示意图；
56.图3：本发明在a
‑
a处的剖视立体结构示意图；
57.图4：本发明在b处的局部放大结构示意图；
58.图5：本发明动力总成的立体结构示意图其一；
59.图6：本发明动力总成的立体结构示意图其二；
60.图7：本发明动力总成的主视结构示意图；
61.图8：本发明动力总成的主视剖视结构示意图；
62.图9：本发明支撑总成的立体结构示意图；
63.图10：本发明支撑总成的主视结构示意图；
64.图11：本发明在c
‑
c处的剖视结构示意图；
65.图12：本发明在d
‑
d处的剖视结构示意图；
66.图13：轨道的立体结构示意图。
具体实施方式
67.下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：
68.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
69.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
70.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
71.实施例一：
72.如图1到图13所示，本实施例提供了一种养殖场专用单轨多功能运输车，包括：装载总成1、动力总成2、支撑总成3和蓄电池，所述装载总成1包括车体11和车门14，所述车体11侧面形成有门洞12，所述车门14相对车体11运动，所述车门14用于遮挡门洞12；所述装载总成1下方与动力总成2和支撑总成3连接，所述动力总成2用于驱动车体11沿轨道5运动，所述支撑总成3用于支撑车体11，所述蓄电池与车体11固定连接。
73.进一步地，所述装载总成1还包括电动推杆4，所述车体11上方形成有长条孔115，所述车门14下方转动连接有滚轮141，所述滚轮141与长条孔115接触，所述电动推杆4的缸体与车体11固定连接，所述电动推杆4的推杆与车门14转动连接；所述蓄电池与电动推杆4电性连接；
74.所述装载总成1还包括顶棚13，所述顶棚13设置在车体11上方。
75.进一步地，所述动力总成2包括第一安装架21、第一固定轴211、第一转动轴212、第一上轮22、第一上轴221、第一固定套27、电机28、减速器281和主动轮29，
76.所述第一安装架21中部与第一转动轴212转动连接，所述第一固定轴211与第一转动轴212固定连接，所述第一固定轴211插入第一固定套27中并与第一固定套27转动连接，所述第一固定套27与车体11下方固定连接，
77.第一安装架21两侧分别与第一上轴221转动连接，所述第一上轮22套装在第一上轴221外侧并与第一上轴221转动连接，所述第一上轮22与轨道5上方接触，
78.其中一个第一上轴221与第一连接板23固定连接，所述第一连接板23下方与第一下轴241固定连接；所述减速器281与第一安装架21固定连接，所述电机28与减速器281固定连接，所述电机28的输出轴与减速器281的输入轴固定连接，所述减速器281的输出轴与主动轴293固定连接，所述主动轴293与第一安装架21转动连接，所述主动轴293与主动轮29固定连接，所述主动轮29与轨道5下方形成的齿条51啮合；
79.所述电机28与蓄电池电性连接。
80.进一步地，所述动力总成2还包括第一连接板23、第一下轮24、第一下轴241、第一固定板242、第一连接杆25、第一螺母251、第一垫圈252、第二垫圈253和第一弹簧26，
81.两个第一上轴221中的远离电机28的一个第一上轴221与第一连接板23转动连接，所述第一连接板23下方与第一下轴241固定连接，所述第一安装架21形成有弧形通孔213，所述第一下轴241穿过弧形通孔213后与第一下轮24转动连接，所述第一固定板242与第一下轴241固定连接，所述第一固定板242形成有第一通孔243，所述第一连接杆25穿过第一通孔243并与第一安装架21固定连接；所述第一连接杆25形成有螺纹，所述第一弹簧26、第一垫圈252和第二垫圈253套装在第一连接杆25外侧，所述第一弹簧26两端分别与第一垫圈252和第二垫圈253接触，所述第一螺母251与第一连接杆25螺纹连接并与第一垫圈252接
触，所述第二垫圈253远离第一弹簧26的一侧与第一固定板242接触，所述第一弹簧26驱动第一下轮24与轨道5下方接触。
82.进一步地，所述主动轮29包括两个侧板291和多个圆柱杆292，所述圆柱杆292两端分别与不同的侧板291固定连接，所述圆柱杆292沿侧板291做圆周均匀排布，所述齿条51的齿形与圆柱杆292相适配。
83.进一步地，所述支撑总成3包括第二安装架31、第二上轮32、第二上轴321、第二连接板33、第二下轮34、第二下轴341和第二弹簧36，所述第二安装架31两侧分别与第二上轴321转动连接，所述第二上轮32套装在第二上轴321外侧并与第二上轴321转动连接，所述第二连接板33一端与第二上轴321转动连接，另一端与第二下轴341固定连接；所述第二下轮34套装在第二下轴341外侧并与第二下轴341转动连接，所述第二弹簧36用于驱动两个第二下轮34相向运动；
84.所述支撑总成3还包括第二固定轴313、第二转动轴314和第二固定套37，所述第二转动轴314位于第二安装架31中部并与第二安装架31转动连接，所述第二固定轴313与第二转动轴314固定连接，所述第二转动轴314与第二固定套37转动连接，所述第二固定套37与车体11下方固定连接。
85.进一步地，所述支撑总成3还包括第二固定板342和第二连接杆35，所述第二下轴341与第二固定板342固定连接，所述第二固定板342形成有第二通孔343，所述第二连接杆35穿过第二通孔343，一个第二固定板342相对第二连接杆35位置固定，另一个第二固定板342相对第二连接杆35运动；
86.还包括第二螺母351、第三螺母352、第三垫圈353、第四垫圈354和第四垫圈355，所述第二连接杆35两端形成有螺纹，所述第二连接杆35两端分别与第二螺母351和第三螺母352螺纹连接，所述第三垫圈353两侧分别与第二螺母351和相对第二连接杆35位置固定的第二固定板342接触，所述第二弹簧36两端分别与第四垫圈354和第四垫圈355接触，所述第四垫圈354远离第二弹簧36的一侧与相对第二连接杆35运动的第二固定板342接触，所述第四垫圈355远离第二弹簧36的一侧与第三螺母352接触。
87.进一步地，所述顶棚13还包括两个挡板131、合页132、支撑杆133、横杆134和支撑板135，两个挡板131通过合页132转动连接，所述挡板131下方与支撑杆133可拆卸连接，所述支撑杆133与车体11固定连接，所述横杆134两端分别与不同的支撑杆133固定连接，所述支撑板135与支撑杆133上方固定连接，所述支撑杆133与挡板131下方接触；
88.所述车体11包括框架111、围板112和孔塞，所述框架111和围板112固定连接，底部的围板112开设有通孔，孔塞插入并封堵通孔；
89.所述车体11和顶棚13均为不锈钢制成。
90.一种使用上述任意一项实施方式的所述的养殖场专用单轨多功能运输车的方法，包括以下步骤：
91.步骤s1：运输车停靠在母猪场出猪台，一个电动推杆4驱动车门14打开，车门14不再遮挡门洞12，驱赶或引诱小猪经过门洞12进入车体11内部；
92.步骤s2：摄像头拍摄的视频传递到计算机，计算机根据视频计算出进入车体11的小猪的数量，计算机将数据和视频自动上传到云服务器，同时将进入车体11的小猪的数量显示到位于母猪场出猪台的显示器6上；
93.步骤s3：当进入车体11的小猪的数量到达指定数量后，计算机控制电动推杆4驱动车门14遮挡门洞12，防止小猪离开车体11；
94.步骤s4：电机28工作，驱动车体11沿轨道轨道5运动到育雏场接猪台；
95.步骤s5：一个电动推杆4驱动车门14打开，车门14不再遮挡门洞12，驱赶或引诱小猪经过门洞12离开车体11内部进入育雏场；
96.步骤s6：对车体11和顶棚13进行火焰高温消毒。
97.工作原理：
98.母猪舍和育雏舍设置临时围栏，轨道2连接位于母猪舍和育雏舍的临时围栏。
99.装载小猪时车体11位于育雏舍，电动推杆4带动车门14打开，小猪通过门洞12进入到车体11内部后，电动推杆4带动车门14关闭。电机28驱动车体11沿着轨道5运动到母猪舍后，车门14打开，小猪从门洞12离开车体11。
100.图8和图9中的第三螺母352未调节至工作位置。工作时，轨道5位于第二上轮32和第二下轮34之间，第二上轮32两侧下方与轨道5上方接触，第二下轮34两侧上方与轨道下方接触。第二弹簧36推动一个第二下轮34靠近另一个第二下轮34，进而带动两个第二下轮34向上移动，从而使第二上轮32和第二下轮34将轨道夹紧，防止脱轨。
101.当遇到轨道上坡和下坡时，由于在轨道5(方管)弯曲处的厚度减小，原本与轨道5一侧接触的第二下轮34与轨道产生缝隙。此时，第二弹簧36部分回弹使第二下轮34之间距离的减小，进而使第二下轮34保持与轨道的接触，保证第二上轮32和第二下轮34依然能够夹紧轨道。
102.当遇到轨道水平方向拐弯时，两个第二下轮34之间的距离会增大，从而进一步压缩第二弹簧36，同时保证第二上轮32和第二下轮34依然能够夹紧轨道。
103.通过改变第二螺母52相对连接杆5轴向的位置，可以改变第二弹簧36的预压缩量。
104.动力总成2中第一上轮22和第一下轮24之间的夹紧轨道5的原理和支撑总成2中的第二上轮32和第二下轮34的夹紧原理相同。
105.轨道运输车主要由：轨道系统、动力总成、装载总成、智能盘点系统、智能控制系统5大部分构成。
106.轨道系统：在母猪场出猪台与育雏场接猪台两点之间铺设轨道5，通过做预埋件方式，用螺栓连接地脚座，通过支撑杆套将地脚做、支撑杆等相连，支撑杆通过六角螺栓连接。
107.驱动系统：采用新能源(蓄电池)方式作为动力电源，有效降低猪场废气和噪音污染，节能降耗，绿色环保。驱动原理：通过蓄电池给减速机提供电源，由减速机带动主动轴293转动，主动轮29通过轴承与主动轴293连接，主动轮29与轨道5的齿条53咬合运动，从而实现带动车体11运行。其余的从动轮，只是承重与定位轮，不用于传动。所述蓄电池和其他必要的控制设备和供电设备可以安装在图2中车体11右侧的设备箱10中，所述设备箱10与车体11固定连接。
108.装载总成：(1)顶棚13：可拆卸式折叠防雨棚，可折叠可拆卸可伸缩平板插拔式防雨棚(类似于活页结构)避免仔猪雨淋，方便安装拆卸和储存，防雨棚材质耐腐蚀耐高温，易于消毒防疫；(2)转运框底座：由不锈钢方管焊接构成，上边铺设不锈钢板，不锈钢板采用折弯处理，防止液体流入底部驱动总成，损坏电机；转运框底板开孔，用于清扫猪粪猪尿，配置孔塞，防止猪粪猪尿外溢外流；(3)转运框开闭方式：两侧电动开闭，可通过手持触摸屏遥控
器控制；(4)转运框连接：转运框与转运框连接，采用机械手动连接，连接方式简单、牢固，不易损坏，不易脱钩。(5)转运框四周围板不全部开孔，围板上缘开孔(或矩形孔)，便于透气。
109.智能点数复核系统：(1)在轨道运输车装猪过程中，实现仔猪数量自动盘点，防止人工盘点出现错漏现象同时减少人猪接触，节省人力，提高效率，自动生成盘点数量报表；(2)在轨道运输车卸猪过程中，智能盘点仔猪数量，进行复核，确认仔猪数量，防止在转运猪过程，特别是长距离转运过程出现特殊情况，导致仔猪数量出现异常。在通道上方安装摄像头，通过网线或wifi将摄像头与智能平板(手持触摸屏遥控器点数宝)连接；在视频画面上画一条红线，自动计算出通过红线的猪只数量。相比人工的方式，有几大优点：1.效率高，不怕猪一窝蜂通过，也不怕猪回头；2.可以同时计算多条通道上猪只数量；3.数据和视频自动上云，支持远程审核；4.点数视频自动保存，有争议可快速定位。
110.智能控制系统：轨道车停车是由plc通过采集减速机处编码器反馈信号计算当前位置，根据算法按照设定程序距离停止。停止时自动门会自动打开，待仔猪出车体后，由盘点系统反馈信号，然后自动门自动关闭。
111.其中，图9和图10中的第四垫圈354等部件尚未调整的工作位置。其中，图6和图7中的第二垫圈253等部件尚未调整的工作位置。
112.上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。