1.本发明涉及食用菌液体菌种技术领域，更具体地说是涉及一种食用菌液体菌种快速抽检装置。
背景技术：
2.由于液体菌种具有生产周期短，菌龄一致，菌种成本低，接种简便，便于管理，易于实现工业化、标准化生产的优点，目前越来越多的人在研究和使用液体菌种。在液体菌种的生产过程中，对培养情况及时做出判断，对污染的检测是液体菌种发酵的关键技术之一。现阶段，食用菌液体菌种应用广泛，比如金针菇、杏鲍菇、蟹味菇、海鲜菇和木耳等大宗食用菌液体菌种技术应用均已成熟。但在液体菌种抽检环节仍需要进行取样培养检测和镜检，耗时长，过程繁琐。
3.因此，如何提供一种能够实现液体菌种线上快速精确检测的食用菌液体菌种快速抽检装置是本领域亟需解决的技术问题之一。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本发明提供了一种食用菌液体菌种快速抽检装置，目的就是为了解决上述之不足。
5.为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
6.一种食用菌液体菌种快速抽检装置，包括：发酵罐体和壳体；所述发酵罐体顶端设置有与所述发酵罐体内部连通的连接管道；所述连接管道内部设置有自动开闭装置；所述壳体下端可拆卸连接于所述连接管道顶端，且其底端位于所述自动开闭装置上方；所述壳体内部上端设置有驱动机构；所述驱动机构输出端的底端固定连接有移动杆；所述移动杆滑动连接于所述壳体内部，且其下端设置有电子鼻；所述壳体的底端设置有紫外线杀菌灯；所述壳体上还设置有控制器；所述紫外线杀菌灯和所述电子鼻均与所述控制器电连接。
7.此技术方案的有益效果是：首先通过将壳体与连接管道可拆卸连接在一起，便于安装及拆卸，其次通过控制器控制紫外线杀菌灯进行杀菌，可以避免细菌进入发酵罐体内，影响液体菌种培育，然后通过控制器控制自动开闭装置打开入口，同时启动驱动机构驱动移动杆向下移动进入发酵罐体内部，再通过控制器启动电子鼻识别及采集发酵罐体内的气味，并将信息传输到控制器并与预存信息进行对比，从而能够快速准确地确定液体菌种的发酵状况以及有无杂菌污染，甚至可以根据气味的区别来判断杂菌种类，最后通过控制器控制驱动机构带动移动杆上升回复原位，并控制自动开闭装置关闭入口，即可完成检测，整个抽检装置结构简单，安装及拆卸非常方便，操作便捷，能够实现液体菌种线上快速精确检测。
8.优选地，所述移动杆的底端中部设置有摄像装置，且其底端边缘设置有照明装置；所述摄像装置和所述照明装置均与所述控制器电连接。
9.此技术方案的有益效果是：通过摄像装置可以拍摄发酵罐体内部液体菌种的影
像，并将数据传输到控制器中与预存图像进行对比，从而实现菌丝球数量及密度的快速精确判断，同时，通过照明装置提供照明，可以提高摄像装置拍摄影像的清晰度，从而进一步提高检测结果的精确性。
10.优选地，所述驱动机构为电动推杆；所述电动推杆的活塞杆端部与所述移动杆的顶端固定连接。
11.优选地，所述壳体通过搭扣锁与所述连接管道可拆卸连接。
12.此技术方案的有益效果是：通过搭扣锁不仅可以实现壳体的快速安装及拆卸，而且可以提高壳体在检测过程中的稳固性，同时可以利用一个壳体配对多个发酵罐体，提高抽检装置的实用性和经济性。
13.优选地，所述连接管道的顶端设置有密封圈。
14.此技术方案的有益效果是：通过设置密封圈，可以提高密封性，避免检测过程中外部细菌进入连接管道，从而进入发酵罐体内部，进而导致液体菌种污染的现象。
15.优选地，所述自动开闭装置包括伺服电机、转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和旋转开合机构；所述旋转开合机构固定连接于所述连接管道内部；所述从动锥齿轮固定连接于所述旋转开合机构的底端；所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；所述转轴的一端固定连接于所述主动锥齿轮中部，且其另一端贯穿所述连接管道的壁体与所述伺服电机的输出轴连接；所述伺服电机固定连接于所述发酵罐体的顶端。
16.优选地，所述旋转开合机构包括转盘、固定架和多个开合叶片；所述转盘可转动连接于所述连接管道内部；所述从动锥齿轮固定连接于所述转盘底端；每个所述开合叶片的底端均设置有滑块，且其顶端设置有导杆；所述转盘顶端设有与所述滑块相适配的正多边形滑槽，且所述开合叶片与所述正多边形滑槽一一对应设置；所述固定架上设有与所述导杆相适配的导槽，且所述导槽与所述导杆一一对应设置；所述固定架固定连接于所述连接管道内壁上，且其底端表面与所述开合叶片顶端表面抵接。
17.上述技术方案的有益效果是：通过伺服电机带动转轴转动，转轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动转盘转动，转盘转动带动开合叶片底端的滑块在对应的正多边形滑槽内滑动，从而带动开合叶片顶端的导杆在固定架上对应的导槽内移动，进而使开合叶片实现张开与闭合。
18.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
19.1)通过伺服电机驱动旋转开合机构可以实现开合叶片的自动开合，从而可以实现发酵罐体开口处的自动打开及关闭，进而可以配合紫外线杀菌灯，在移动杆进入发酵罐体前对连接管道内部进行杀菌，避免因细菌进入发酵罐体内部而导致液体菌种发生污染；
20.2)通过设置电子鼻，可以快速识别及采集发酵罐体内的气味，并将信息传输到控制器并与预存信息进行对比，从而能够快速准确地确定液体菌种的发酵状况以及有无杂菌污染，甚至可以根据气味的区别来判断杂菌种类，同时通过设置摄像装置，可以采集发酵罐体内部液体菌种的影像信息，并将信息传输到控制器中与预存图像进行对比，从而实现菌丝球数量及密度的快速精确判断，并通过照明装置提供照明，可以提高摄像装置拍摄影像的清晰度，从而进一步提高检测结果的精确性；
21.3)通过设置搭扣锁，不仅可以实现壳体的快速安装及拆卸，而且可以提高壳体安装的稳固性，同时可以实现一个壳体配对多个发酵罐体的目的，提高抽检装置的实用性和
经济性。
附图说明
22.图1为本发明一种食用菌液体菌种快速抽检装置的结构示意图；
23.图2为图1中a部分的局部放大图；
24.图3为旋转开合机构处于闭合状态的结构示意图；
25.图4为旋转开合机构处于打开状态的结构示意图；
26.图5为转盘的结构示意图；
27.图6为固定架的结构示意图；
28.图7为开合叶片的结构示意图；
29.图中：1、发酵罐体；2、壳体；3、连接管道；4、自动开闭装置；401、伺服电机；402、转轴；403、主动锥齿轮；404、从动锥齿轮；405、旋转开合机构；4051、转盘；4052、固定架；4053、开合叶片；5、驱动机构；6、移动杆；7、电子鼻；8、紫外线杀菌灯；9、控制器；10、摄像装置；11、照明装置；12、搭扣锁；13、密封圈；14、滑块；15、导杆；16、容纳槽；17、正六边形滑槽；18、导槽。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例
32.参照图1-7所示，本发明公开了一种食用菌液体菌种快速抽检装置，包括：发酵罐体1和壳体2；发酵罐体1顶端设置有与发酵罐体1内部连通的连接管道3；连接管道3内部设置有自动开闭装置4；壳体2下端可拆卸连接于连接管道3顶端，且其底端位于自动开闭装置4上方；壳体2内部上端设置有驱动机构5；驱动机构5输出端的底端固定连接有移动杆6；壳体2内部沿竖直方向设有容纳槽16，且容纳槽16贯穿壳体2底端；移动杆6滑动连接于容纳槽16内，且其下端外壁嵌设有电子鼻7；壳体2的底端设置有紫外线杀菌灯8；壳体2的顶端设置有控制器9；紫外线杀菌灯8和电子鼻7均与控制器9电连接。
33.在本实施例中，移动杆6的底端中部设置有摄像装置10，且其底端边缘设置有照明装置11；摄像装置10和照明装置11均与控制器9电连接。
34.在本实施例中，照明装置采用led灯。
35.在本实施例中，驱动机构5为电动推杆；电动推杆的活塞杆端部与移动杆6的顶端固定连接。
36.在本实施例中，壳体2的下端为t型结构，插接于连接管道3内部上端。
37.在本实施例中，壳体2通过搭扣锁12与连接管道3可拆卸连接，便于壳体2安装与拆卸。
38.在本实施例中，搭扣锁12的数量为4个。
39.在本实施例中，连接管道3的顶端设置有密封圈13。
40.在本实施例中，紫外线杀菌灯8呈环状结构，且其固定连接于壳体2的底端。
41.在本实施例中，壳体2内还设置有无线传输模块；无线传输模块与控制器9电连接，不仅可以将电子鼻7及摄像装置10采集到的数据传输到外部控制台，便于工作人员远程监控发酵罐体1内食用菌液体菌种发酵状况，还可以远程控制抽检装置进行检测。
42.在本实施例中，壳体内还设置有蓄电池；紫外线杀菌灯8、电子鼻7、控制器9、驱动机构5、摄像装置10、照明装置11和无线传输模块均与蓄电池电连接，用于提供电力。
43.在本实施例中，自动开闭装置4包括伺服电机401、转轴402、主动锥齿轮403、从动锥齿轮404和旋转开合机构405；旋转开合机构405固定连接于连接管道3内部；从动锥齿轮404固定连接于旋转开合机构405的底端，且从动锥齿轮404为环形空心结构；主动锥齿轮403与从动锥齿轮404啮合；转轴402的一端固定连接于主动锥齿轮403中部，且其另一端贯穿连接管道3的壁体与伺服电机401的输出轴连接；伺服电机401固定连接于发酵罐体1的顶端。
44.在本实施例中，旋转开合机构405包括转盘4051、固定架4052和6个开合叶片4053；转盘4051与固定架4052均为环形空心结构；转盘4051可转动连接于连接管道3内部；从动锥齿轮404固定连接于转盘4051底端，且其与转盘4051为同轴设置；每个开合叶片4053的底端均设置有滑块14，且其顶端设置有导杆15；转盘4051顶端设有与滑块14相适配的正六边形滑槽17；滑块14滑动连接于正六边形滑槽17内，且开合叶片4053与正六边形滑槽17一一对应设置；固定架4052上设有与导杆15相适配的导槽18，且导槽18与导杆15一一对应设置；导槽18呈螺旋状排列分布；固定架4052固定连接于连接管道3内壁上，且其底端表面与开合叶片4053顶端表面抵接。
45.在本实施例中，连接管道3的内壁上设有环形凹槽；相应的，转盘4051的外壁上设有与环形凹槽相适配的环形凸台；环形凸台滑动连接于环形凹槽内。
46.在本实施例中，连接管道3的顶端还设置有盖子，可以在不需要检测时将连接管道盖住，防止灰尘、细菌等进入连接管道内。
47.在本实施例中，连接管道3内壁上还设置有护罩；护罩位于从动锥齿轮404下方，用于为转轴402、主动锥齿轮403和从动锥齿轮404提供防护，避免直接与发酵罐体内湿热气体接触而发生锈蚀现象。
48.在另外一些实施例中，开合叶片4053的数量可根据实际需求进行设计。
49.在另外一些实施例中，壳体2与连接管道3之间还可以采用螺纹连接等方式实现可拆卸连接。
50.工作原理：1)将壳体2下端插入连接管道3内部，并通过搭扣锁12将壳体2固定住；2)通过控制器9控制紫外线杀菌灯8打开，对壳体2和旋转开合机构405之间的区域进行杀菌，从而避免细菌进入发酵罐内，污染液体菌种；3)杀菌完成后，关闭紫外线杀菌灯8，启动伺服电机401带动转轴402转动，转轴402带动主动锥齿轮403转动，主动锥齿轮403带动从动锥齿轮404转动，从动锥齿轮404带动转盘4051转动，转盘4051转动带动开合叶片4053底端的滑块14在对应的正多边形滑槽17内滑动，从而带动开合叶片4053顶端的导杆15在固定架上对应的导槽18内移动，进而使开合叶片4053逐渐张开；4)启动电动推杆推动移动杆6向下移动进入发酵罐体1内部；5)启动电子鼻7采集发酵罐体1内部气味信息，并将气味信息传输到控制器9中与预存信息对比，从而判断液体菌种的发酵状况以及有无杂菌污染，甚至可以
根据气味的区别来判断杂菌种类；同时启动摄像装置10和照明装置11，利用摄像装置10拍摄液体菌种的影像，并将影像信息传输到控制器9中与预存图像对比，从而完成菌丝球数量及密度的精确判定；6)启动电动推杆带动移动杆6上升，完成移动杆6回收；7)启动伺服电机401反转，使开合叶片4053关闭；8)打开搭扣锁12，即可将壳体拆下，从而可以用于其他发酵罐体检测，同时对连接管道3内部进行清理，清理完成后再盖上盖子。
51.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。