1.本实用新型涉及油门控制技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用油门控制装置。
背景技术：
2.无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
3.目前，现有的无人驾驶汽车，在行驶时，其油门不便操控，难以根据实际情况进行调控油门大小，并且在装置出现故障时，常需将箱体拆卸进行维修，非常不便，同时散热性能较差，箱体内容易积聚大量热量而影响装置正常运行。
4.因此，提出一种无人驾驶汽车用油门控制装置来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车用油门控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人驾驶汽车，其油门不便操控，难以根据实际情况进行调控油门大小，在装置出现故障时，常需将箱体拆卸进行维修，非常不便，散热性能较差，箱体内容易积聚大量热量而影响装置正常运行的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车用油门控制装置，包括箱体，所述箱体的内部顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有滑块，所述箱体的内部两侧均固定连接有滑座，所述滑块与滑座滑动连接，所述连接板的底端固定连接有传动杆，所述箱体的底端开设有通孔，所述传动杆的底端穿过通孔并活动连接有滚珠，所述滚珠的下方设有油门踏板，所述箱体的内部上方开设有水槽，所述箱体的顶端固定连接有水泵，所述水泵的一侧设有冷却器，所述冷却器与箱体固定连接，所述水泵通过管道与冷却器固定连接，所述冷却器的一侧设有储水箱，所述储水箱与箱体固定连接，所述冷却器通过管道与储水箱固定连接，所述水槽的一侧设有进水管，所述进水管远离水槽的一端与水泵固定连接，所述水槽的另一侧设有排水管，所述排水管远离水槽的一端与储水箱固定连接，所述箱体的侧面活动连接有封闭门，所述封闭门的侧面固定连接有把手，所述封闭门的侧面设有防护锁，所述封闭门的侧面顶部固定连接有散热风扇，所述箱体的一侧固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有安装板。
9.优选的，所述储水箱的顶端设有输水管，所述输水管的顶端活动连接有密封盖。
10.优选的，所述散热风扇有两个，两个所述散热风扇呈纵向分布。
11.优选的，所述把手的外侧固定连接有防滑套。
12.优选的，所述安装板的内部开设有安装孔，所述安装孔有四个，四个所述安装孔呈矩形分布。
13.优选的，所述滑座的内侧两端均设有限位开关。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用油门控制装置，具备以下有益效果：
16.1、该无人驾驶汽车用油门控制装置，通过伺服电机、螺纹套筒、螺纹杆、滑块、滑座、传动杆、滚珠之间的配合设置，便于无人驾驶汽车根据实际情况调控油门大小，使油门调控更加便利，提升自动化程度。
17.2、该无人驾驶汽车用油门控制装置，通过封闭门、把手、防护锁之间的配合设置，在装置出现故障时，无需拆卸箱体，使维修更加方便，同时通过水槽、进水管、水泵、冷却器、储水箱、排水管、散热风扇之间的配合设置，使散热性能更佳，避免箱体内积聚大量热量而影响装置正常运行。
附图说明
18.图1为本实用新型结构的三维左视示意图；
19.图2为本实用新型结构的三维仰视示意图；
20.图3为本实用新型箱体结构的三维剖面左视示意图；
21.图4为本实用新型箱体结构的三维后视剖面示意图。
22.图中：1、箱体；2、伺服电机；3、螺纹套筒；4、螺纹杆；5、连接板；6、连接杆；7、滑块；8、滑座；9、传动杆；10、通孔；11、滚珠；12、油门踏板；13、水槽；14、进水管；15、水泵；16、冷却器；17、储水箱；18、排水管；19、封闭门；20、散热风扇；21、把手；22、防护锁；23、固定架；24、固定杆；25、安装板；26、安装孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1-4所示，一种无人驾驶汽车用油门控制装置，包括箱体1，箱体1的内部顶端固定连接有伺服电机2，伺服电机2的电机轴上固定连接有螺纹套筒3，螺纹套筒3的内部螺纹连接有螺纹杆4，螺纹杆4的底端固定连接有连接板5，连接板5的两侧均固定连接有连接杆6，连接杆6的一端固定连接有滑块7，箱体1的内部两侧均固定连接有滑座8，滑块7与滑座8滑动连接，滑座8的内侧两端均设有限位开关，可使滑块7移动到滑座8的两端并接触限位开关时自动关闭伺服电机2，避免螺纹杆4继续升降而损坏装置，连接板5的底端固定连接有传动杆9，箱体1的底端开设有通孔10，传动杆9的底端穿过通孔10并活动连接有滚珠11，滚珠11的下方设有油门踏板12，通过伺服电机2、螺纹套筒3、螺纹杆4、滑块7、滑座8、传
动杆9、滚珠11之间的配合设置，便于无人驾驶汽车根据实际情况调控油门大小，使油门调控更加便利，提升自动化程度，箱体1的内部上方开设有水槽13，箱体1的顶端固定连接有水泵15，水泵15的一侧设有冷却器16，冷却器16与箱体1固定连接，水泵15通过管道与冷却器16固定连接，冷却器16的一侧设有储水箱17，储水箱17的顶端设有输水管，输水管的顶端活动连接有密封盖，通过启闭密封盖，可方便对储水箱17内部的水进行更换，储水箱17与箱体1固定连接，冷却器16通过管道与储水箱17固定连接，水槽13的一侧设有进水管14，进水管14远离水槽13的一端与水泵15固定连接，水槽13的另一侧设有排水管18，排水管18远离水槽13的一端与储水箱17固定连接，箱体1的侧面活动连接有封闭门19，封闭门19的侧面固定连接有把手21，把手21的外侧固定连接有防滑套，封闭门19的侧面设有防护锁22，封闭门19的侧面顶部固定连接有散热风扇20，散热风扇20有两个，两个散热风扇20呈纵向分布，箱体1的一侧固定连接有固定架23，固定架23的一侧固定连接有固定杆24，固定杆24的一端固定连接有安装板25，安装板25的内部开设有安装孔26，安装孔26有四个，四个安装孔26呈矩形分布，通过安装板25和安装孔26可将装置固定安装在车内，通过封闭门19、把手21、防护锁22之间的配合设置，在装置出现故障时，无需拆卸箱体1，使维修更加方便，同时通过水槽13、进水管14、水泵15、冷却器16、储水箱17、排水管18、散热风扇20之间的配合设置，使散热性能更佳，避免箱体1内积聚大量热量而影响装置正常运行。
25.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
26.工作原理：在使用时，通过外部控制器控制伺服电机2运行，伺服电机2通过电机轴带动螺纹套筒3旋转，螺纹套筒3与螺纹杆4的螺纹连接可使连接板5通过滑块7在滑座8内移动，连接板5带动传动杆9进行移动，通过伺服电机2的正反转可使传动杆9进行向上或向下移动，传动杆9通过滚珠11对油门踏板12进行挤压或松开，达到控制油门的目的，在对箱体1的内部维修时，打开防护锁22，通过把手21将封闭门19旋转打开，便可对装置内部进行检查维修，在对箱体1的内部进行散热时，启动水泵15、冷却器16、散热风扇20，水泵15将储水箱17内的水输送到冷却器16内进行冷却，之后再通过进水管14输送到水槽13内，冷却水将箱体1的内部的热量吸收，之后通过排水管18再次进入储水箱17内，形成水流循环，达到降温效果，同时散热风扇20可进一步的将箱体1的热量排出，两者的配合设置可实现快速降温。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。