1.本实用新型涉及矿石开采技术领域，具体为一种用于矿石开采的运矿车。
背景技术：
2.矿车，矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。矿车按结构和卸载方式不同分为:固定式矿车、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底卸式矿车和梭式矿车共5大类，现有的矿石开采的运矿车，由于矿石开采过程中，由于光线不足时，当移动矿车时，易于地面上凸起的石块发生碰撞，从而造成车体变形，受损。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种用于矿石开采的运矿车，可自动越过凸起的石块，避免了车体的变形和受损，从而提高了运矿车使用寿命，解决了背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于矿石开采的运矿车，包括支撑架，所述支撑架的两侧均固定有安装框，两个所述安装框上设置有安装槽，所述安装槽内部滑动安装有活动柱，所述活动柱之间连接有车体，所述支撑架上连接有使活动柱上升或下降的驱动机构，所述支撑架一端连接有控制活动柱运动的感应机构，所述支撑架上连接有使矿车运动的行走机构。
5.优选的，所述驱动机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端连接有横杆，所述横杆与活动柱之间连接有连接杆。
6.优选的，所述感应机构包括固定板，所述固定板固定在支撑架的一端，所述固定板上滑动安装有楔形块，所述楔形块的顶部固定有压力传感器，所述固定板顶部固定有安装架。
7.优选的，所述行走机构包括安装板，所述安装板活动安装在支撑架上，同一侧的两个安装板之间连接有横条，所述横条与支撑架之间连接有第二电动伸缩杆，所述安装板底部转动安装有滚轮。
8.优选的，所述支撑架的四个拐角固定有用于支撑的支腿。
9.优选的，所述支撑架远离楔形块的一端固定有推杆，所述推杆上设置有手柄。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置感应机构和驱动机构，使得车体整体抬升，从而可越过凸起的石块，避免了车体的变形和受损，从而提高了运矿车使用寿命。
12.2、本实用新型通过设置的行走机构，便可实现装置的移动，当移动到指定位置时，通过驱动第二电动伸缩杆，使得滚轮整体上升，使得滚轮与地面脱离，此时支腿与地面之间形成支撑，从而保证了运矿车的固定，该过程，在方便车运动的同时又可以快速固定，从而有效提高了工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的后视结构示意图；
15.图3为本实用新型的侧视立体结构示意图。
16.图中：1、活动柱；2、连接杆；3、压力传感器；4、安装架；5、楔形块；6、第一电动伸缩杆；7、固定板；8、安装板；9、滚轮；11、横条；12、第二电动伸缩杆；13、横杆；14、安装框；15、安装槽；16、车体；17、推杆；18、手柄；19、支撑架；20、支腿。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于矿石开采的运矿车，包括支撑架19，支撑架19的两侧均固定有安装框14，两个安装框14上设置有安装槽15，安装槽15内部滑动安装有活动柱1，活动柱1之间连接有车体16，支撑架19上连接有使活动柱1上升或下降的驱动机构，支撑架19一端连接有控制活动柱1运动的感应机构，支撑架19上连接有使矿车运动的行走机构。
19.通过设置感应机构和驱动机构，使得车体16整体抬升，从而可越过凸起的石块，避免了车体16的变形和受损，从而提高了运矿车使用寿命。
20.进一步地，驱动机构包括第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的输出端连接有横杆13，横杆13与活动柱1之间连接有连接杆2。
21.单片机控制第一电动伸缩杆6工作，带动横杆13运动，由于连接杆2的连接关系，可实现活动柱1上安装槽15内部向上运动，从而使得车体16整体抬升。
22.进一步地，感应机构包括固定板7，固定板7固定在支撑架19的一端，固定板7上滑动安装有楔形块5，楔形块5的顶部固定有压力传感器3，固定板7顶部固定有安装架4。
23.当楔形块5碰触地面上凸起的石块时，在斜面的作用下，会使得楔形块5向上运动，最终使得压力传感器3与安装架4接触，此时压力传感器3受压，将信号传递至单片机。
24.进一步地，行走机构包括安装板8，安装板8活动安装在支撑架19上，同一侧的两个安装板8之间连接有横条11，横条11与支撑架19之间连接有第二电动伸缩杆12，安装板8底部转动安装有滚轮9。
25.配合安装板8底部设置的滚轮9，便可实现装置的移动。
26.进一步地，支撑架19的四个拐角固定有用于支撑的支腿20。
27.当移动到指定位置时，通过驱动第二电动伸缩杆12，使得滚轮9整体上升，使得滚轮9与地面脱离，此时支腿20与地面之间形成支撑，从而保证了运矿车的固定。
28.进一步地，支撑架19远离楔形块5的一端固定有推杆17，推杆17上设置有手柄18。
29.通过设置的手柄18及推杆17，当手握手柄18，即可推动装置移动。
30.工作原理：该用于矿石开采的运矿车，使用时，通过设置的推杆17，当手握手柄18，配合安装板8底部设置的滚轮9，便可实现装置的移动，当移动到指定位置时，通过驱动第二
电动伸缩杆12，使得滚轮9整体上升，使得滚轮9与地面脱离，此时支腿20与地面之间形成支撑，从而保证了运矿车的固定；
31.矿石开采转运过程中，当楔形块5碰触地面上凸起的石块时，在斜面的作用下，会使得楔形块5向上运动，最终使得压力传感器3与安装架4接触，此时压力传感器3受压，将信号传递至单片机，单片机控制第一电动伸缩杆6工作，带动横杆13运动，由于连接杆2的连接关系，可实现活动柱1上安装槽15内部向上运动，从而使得车体16整体抬升，从而可越过凸起的石块。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种用于矿石开采的运矿车，包括支撑架(19)，其特征在于：所述支撑架(19)的两侧均固定有安装框(14)，两个所述安装框(14)上设置有安装槽(15)，所述安装槽(15)内部滑动安装有活动柱(1)，所述活动柱(1)之间连接有车体(16)，所述支撑架(19)上连接有使活动柱(1)上升或下降的驱动机构，所述支撑架(19)一端连接有控制活动柱(1)运动的感应机构，所述支撑架(19)上连接有使矿车运动的行走机构。2.根据权利要求1所述的用于矿石开采的运矿车，其特征在于：所述驱动机构包括第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的输出端连接有横杆(13)，所述横杆(13)与活动柱(1)之间连接有连接杆(2)。3.根据权利要求1所述的用于矿石开采的运矿车，其特征在于：所述感应机构包括固定板(7)，所述固定板(7)固定在支撑架(19)的一端，所述固定板(7)上滑动安装有楔形块(5)，所述楔形块(5)的顶部固定有压力传感器(3)，所述固定板(7)顶部固定有安装架(4)。4.根据权利要求1所述的用于矿石开采的运矿车，其特征在于：所述行走机构包括安装板(8)，所述安装板(8)活动安装在支撑架(19)上，同一侧的两个安装板(8)之间连接有横条(11)，所述横条(11)与支撑架(19)之间连接有第二电动伸缩杆(12)，所述安装板(8)底部转动安装有滚轮(9)。5.根据权利要求1所述的用于矿石开采的运矿车，其特征在于：所述支撑架(19)的四个拐角固定有用于支撑的支腿(20)。6.根据权利要求1所述的用于矿石开采的运矿车，其特征在于：所述支撑架(19)远离楔形块(5)的一端固定有推杆(17)，所述推杆(17)上设置有手柄(18)。
技术总结
本实用新型公开了一种用于矿石开采的运矿车，包括支撑架，所述支撑架的两侧均固定有安装框，两个所述安装框上设置有安装槽，所述安装槽内部滑动安装有活动柱，所述活动柱之间连接有车体，所述支撑架上连接有使活动柱上升或下降的驱动机构，所述支撑架一端连接有控制活动柱运动的感应机构，所述支撑架上连接有使矿车运动的行走机构。本实用新型通过设置感应机构和驱动机构，使得车体整体抬升，从而可越过凸起的石块，避免了车体的变形和受损，从而提高了运矿车使用寿命。提高了运矿车使用寿命。提高了运矿车使用寿命。
技术研发人员：董彦霞
受保护的技术使用者：惠东嘉华材料有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/12/14