1.本实用新型涉及婴儿车技术领域，尤其涉及一种多传感器融合的智能婴儿车。


背景技术：

2.婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，一般1到2岁的孩子玩的是婴儿车，2岁以上玩的是有带轮子的玩具车，婴儿车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。
3.现有的婴儿车结构简单，在跨越路沿石等小型障碍物时，需要家长先将前轮跨过障碍物，之后推动婴儿车将后轮与整个婴儿车推离障碍物，较为浪费时间与精力，给家长的使用带来诸多不便。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种多传感器融合的智能婴儿车，解决了现有婴儿车不方便跨越小型障碍物的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多传感器融合的智能婴儿车，包括支撑架，所述支撑架上安装有婴儿床，所述支撑架上安装有帐篷，所述婴儿床上安装有温度传感器、湿度传感器，所述支撑架上安装有存储盒，还包括蓄电池、控制器；
6.所述支撑架上安装有若干个第一支撑柱，所述第一支撑柱具体数量为两个，所述第一支撑柱内卡设有第一支撑杆，所述第一支撑杆连接第一弹簧，所述第一弹簧卡入所述第一支撑柱内，所述第一支撑杆内穿插有第一连接轴，所述第一连接轴外侧套设有安装架，所述安装架内卡设有三个小脚轮，所述支撑架上安装有若干个第二支撑柱，所述第二支撑柱内穿插有第二支撑杆，所述第二支撑杆上安装第二弹簧，所述第二支撑杆内穿插有第二连接轴，所述第二连接轴上安装有大脚轮。
7.优选的，所述支撑架上安装有第一支撑板，所述第一支撑板具体数量为两个，且两个所述第一支撑板以所述支撑架前后方向的中心线对称分布，所述第一支撑板抵住所述婴儿床的底端。
8.优选的，所述支撑架上安装有第二支撑板，所述第二支撑板具体数量为两个，所述第二支撑板抵住所述婴儿床的底端。
9.优选的，所述帐篷上设置有开口，所述开口处安装有挡帘，所述挡帘采用透明材质。
10.优选的，所述支撑架上设置有凹槽，所述凹槽内嵌入有显示屏，所述蓄电池与所述控制器位于所述存储盒内。
11.优选的，两个所述第一支撑柱以所述支撑架前后两侧的中心线对称分布，所述第一支撑杆卡入所述第一支撑柱内的部分设置为t形形状，所述第一支撑杆与所述第一支撑柱内壁可相对滑动，所述安装架与所述第一连接轴可相对转动。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多传感器融合的智能婴儿车具有如下
有益效果：
13.本实用新型提供的一种多传感器融合的智能婴儿车，婴儿躺在婴儿床内，通过帐篷遮挡外侧的光线、雨水等，方便婴儿休息，同时通过设置温度传感器、湿度传感器、显示屏、蓄电池、控制器，温度传感器、湿度传感器可检测婴儿床内的温度与空气湿度并将信号传递给控制器处，通过控制器将信号传递给显示屏处，可方便家长随时了解婴儿床内的温度与空气湿度，不需要打开帐篷观察婴儿情况，能够减少对婴儿的打扰；
14.本实用新型提供的一种多传感器融合的智能婴儿车，通过第一支撑柱、第一支撑杆、安装架、小脚轮、第二支撑柱、第二支撑杆、大脚轮各部件的相互配合，在经过一些路沿石或其他小型障碍物时，小脚轮被障碍物阻挡，继续推动支撑架可带动安装架转动，最上侧的一个小脚轮可跨过障碍物并接触地面，继续推动支撑架即可推动装置的前侧跨过障碍物，之后继续推动，即可将整个装置跨过障碍物，可方便家长推动婴儿车，降低家长推动婴儿车跨越小型障碍物时的难度，方便使用，同时通过第一弹簧、第二弹簧等部件的相互配合，能够有效降低婴儿床的晃动程度，保证婴儿车移动时的稳定性，提高舒适度。
附图说明
15.图1为一种多传感器融合的智能婴儿车的结构示意图。
16.图2为一种多传感器融合的智能婴儿车的右视图。
17.图3为一种多传感器融合的智能婴儿车的左视图。
18.图4为一种多传感器融合的智能婴儿车中婴儿床的内部结构示意图。
19.图5为一种多传感器融合的智能婴儿车中第一支撑柱与第一支撑杆的连接图。
20.图6为一种多传感器融合的智能婴儿车中图5中a处的结构示意图。
21.图中标号：1、支撑架；2、婴儿床；3、第一支撑板；4、第二支撑板；5、帐篷；6、温度传感器；7、湿度传感器；8、显示屏；9、存储盒；10、蓄电池；11、控制器；12、第一支撑柱；13、第一支撑杆；14、安装架；15、小脚轮；16、第二支撑柱；17、第二支撑杆；18、大脚轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.由图1-6给出，本实用新型包括支撑架1，支撑架1上安装有婴儿床2，支撑架1上安装有帐篷5，婴儿床2上安装有温度传感器6、湿度传感器7，支撑架1上安装有存储盒9，还包括蓄电池10、控制器11；
25.支撑架1上安装有若干个第一支撑柱12，第一支撑柱12具体数量为两个，第一支撑柱12内卡设有第一支撑杆13，第一支撑杆13连接第一弹簧，第一弹簧卡入第一支撑柱12内，第一支撑杆13内穿插有第一连接轴，第一连接轴外侧套设有安装架14，安装架14内卡设有三个小脚轮15，支撑架1上安装有若干个第二支撑柱16，第二支撑柱16内穿插有第二支撑杆17，第二支撑杆17上安装第二弹簧，第二支撑杆17内穿插有第二连接轴，第二连接轴上安装
有大脚轮18。
26.实施例二
27.在实施例一的基础上，支撑架1上安装有第一支撑板3，第一支撑板3具体数量为两个，且两个第一支撑板3以支撑架1前后方向的中心线对称分布，第一支撑板3抵住婴儿床2的底端，支撑架1上安装有第二支撑板4，第二支撑板4具体数量为两个，第二支撑板4抵住婴儿床2的底端。
28.实施例三
29.本实用新型包括支撑架1，支撑架1上安装有婴儿床2，支撑架1上安装有第一支撑板3，第一支撑板3具体数量为两个，且两个第一支撑板3以支撑架1前后方向的中心线对称分布，第一支撑板3抵住婴儿床2的底端，支撑架1上安装有第二支撑板4，第二支撑板4具体数量为两个，第二支撑板4抵住婴儿床2的底端，支撑架1上安装有帐篷5，帐篷5上设置有开口，开口处安装有挡帘，挡帘采用透明材质，婴儿床2上安装有温度传感器6、湿度传感器7，支撑架1上设置有凹槽，凹槽内嵌入有显示屏8，支撑架1上安装有存储盒9，还包括蓄电池10、控制器11，蓄电池10与控制器11位于存储盒9内；
30.支撑架1上安装有若干个第一支撑柱12，第一支撑柱12具体数量为两个，且两个第一支撑柱12以支撑架1前后两侧的中心线对称分布，第一支撑柱12内卡设有第一支撑杆13，第一支撑杆13连接第一弹簧，第一弹簧卡入第一支撑柱12内，第一支撑杆13卡入第一支撑柱12内的部分设置为t形形状，第一支撑杆13与第一支撑柱12内壁可相对滑动，第一支撑杆13内穿插有第一连接轴，第一连接轴外侧套设有安装架14，安装架14内卡设有三个小脚轮15，安装架14与第一连接轴可相对转动，支撑架1上安装有若干个第二支撑柱16，第二支撑柱16内穿插有第二支撑杆17，第二支撑杆17上安装第二弹簧，第二支撑杆17内穿插有第二连接轴，第二连接轴上安装有大脚轮18。
31.工作原理：
32.本实用新型使用时，婴儿躺在婴儿床2内，通过帐篷5遮挡外侧的光线、雨水等，方便婴儿休息，同时通过设置温度传感器6、湿度传感器7、显示屏8、蓄电池10、控制器11，温度传感器6、湿度传感器7可检测婴儿床2内的温度与空气湿度并将信号传递给控制器11处，通过控制器11将信号传递给显示屏8处，可方便家长随时了解婴儿床2内的温度与空气湿度，不需要打开帐篷5观察婴儿情况，能够减少对婴儿的打扰；
33.通过第一支撑柱12、第一支撑杆13、安装架14、小脚轮15、第二支撑柱16、第二支撑杆17、大脚轮18各部件的相互配合，在经过一些路沿石或其他小型障碍物时，小脚轮15被障碍物阻挡，继续推动支撑架1可带动安装架14转动，最上侧的一个小脚轮15可跨过障碍物并接触地面，继续推动支撑架1即可推动装置的前侧跨过障碍物，之后继续推动，即可将整个装置跨过障碍物，可方便家长推动婴儿车，降低家长推动婴儿车跨越小型障碍物时的难度，方便使用，同时通过第一弹簧、第二弹簧等部件的相互配合，能够有效降低婴儿床2的晃动程度，保证婴儿车移动时的稳定性，提高舒适度。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。