1.本实用新型属于制药设备技术领域，具体为一种隔离器与灭菌柜对接系统。
背景技术：
2.物料在灭菌柜内进行灭菌的过程中，灭菌柜与隔离器之间的密封门处于关闭状态，当在灭菌柜内灭菌完成后，打开密封门，将隔离器内的导轨与灭菌柜内的导轨对接，灭菌小车通过导轨从灭菌柜移动至隔离器内，完成物料卸载后，再将灭菌小车移动回灭菌柜内，而后将隔离器内的导轨与灭菌柜内的导轨分离，关闭密封门进行下一次物料灭菌。现有技术方案中，为了避免干涉密封门的打开和关闭，实现两段导轨的对接和分离，需要对隔离器内的导轨进行移动，通过隔离器的操作手套在隔离器内将隔离器内的导轨进行移动，操作不便；通过设置在隔离器内部的气缸直接驱动隔离器内的导轨移动，会污染隔离器内部环境，且难以保持导轨之间的稳定对接。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种方便操作，对接稳定，能够保持隔离器内部洁净环境的隔离器与灭菌柜对接系统。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种隔离器与灭菌柜对接系统，包括灭菌柜和隔离器，灭菌柜与隔离器连通，且灭菌柜与隔离器之间设有第一密封门，灭菌柜内设有导轨，隔离器内设有与灭菌柜的导轨对接的平行四边形升降机构，平行四边形升降机构上设有可分离的保持机构和驱动件，驱动件穿过隔离器延伸至隔离器的外部。
6.通过可分离的保持机构，实现平行四边形升降机构升起状态的稳定保持，使导轨能够稳定对接，通过在隔离器外部操作驱动件实现平行四边形升降机构的升降过程，操作更为方便，且驱动件设置在隔离器的外部，能够保持隔离器内部洁净环境。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.平行四边形升降机构包括保持机构、支撑架、活动导轨、和连杆，保持机构包括设置在支撑架上的支撑部和设置在活动导轨上的第二支撑件，支撑架与活动导轨之间通过连杆铰接，活动导轨连接驱动件。
9.通过支撑部和第二支撑件对接，在高度方向上能够保持平行四边形升降机构升起状态，驱动件驱动活动导轨移动，使支撑部和第二支撑件对接、活动导轨与灭菌柜的导轨对接时，连杆朝向灭菌柜的一侧倾斜，在水平方向上能够保持平行四边形升降机构不晃动，实现导轨的稳定对接。
10.支撑部为设置在支撑架上的支撑立柱，活动导轨之间设有第一横杆，第二支撑件为设置在第一横杆上的支撑竖杆。
11.支撑架上设有四根支撑立柱，活动导轨之间设有两根第一横杆，第一横杆上各设有两根支撑竖杆，支撑架与活动导轨之间设有四根连杆，实现导轨稳定对接和对接到位后
的稳定支撑。
12.活动导轨的一侧设有限位件，限位件的一端固定在活动导轨上，限位件内部设有凹槽，驱动件为把手，把手的一端穿设在限位件的凹槽内，另一端穿过隔离器延伸至隔离器的外部。
13.人员在隔离器外部操作把手，更为方便，且不具有污染隔离器内部环境的风险，通过将把手穿设在限位件的凹槽内，实现活动连接，导轨对接过程中不会卡滞。
14.把手包括依次连接的第一连杆、第二连杆和限位部，第二连杆一端穿过隔离器连接第一连杆，第二连杆的另一端穿过凹槽连接限位部，通过限位件的设置，操作把手时第二连杆不会从凹槽中脱出，使导轨能够稳定对接。
15.还包括灭菌小车，灭菌小车在导轨和平行四边形升降机构上移动，灭菌柜上设有第二密封门，第二密封门与第一密封门相对设置，隔离器上设有操作手套。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型的一种隔离器与灭菌柜对接系统，包括灭菌柜和隔离器，灭菌柜与隔离器连通，且灭菌柜与隔离器之间设有第一密封门，灭菌柜内设有导轨，隔离器内设有与灭菌柜的导轨对接的平行四边形升降机构，平行四边形升降机构上设有可分离的保持机构和驱动件，驱动件穿过隔离器延伸至隔离器的外部。
18.通过在隔离器外部操作驱动件驱动平行四边形升降机构实现与灭菌柜的导轨对接，操作更为方便，通过可分离的保持机构，实现平行四边形升降机构升起状态的稳定保持，使导轨能够稳定对接，驱动件设置在隔离器的外部，能够保持隔离器内部洁净环境。
附图说明
19.图1为本实用新型隔离器与灭菌柜对接系统的结构示意图；
20.图2为该隔离器与灭菌柜对接系统对接初始的结构示意图；
21.图3为该隔离器与灭菌柜对接系统对接完成的结构示意图；
22.图4为该隔离器与灭菌柜对接系统的平行四边形升降机构对接初始的结构示意图；
23.图5为该隔离器与灭菌柜对接系统的平行四边形升降机构对接完成的结构示意图。
24.图中本实用新型的附图标号说明：1、灭菌柜；2、隔离器；3、第一密封门；4、平行四边形升降机构；41、保持机构；42、支撑架；43、活动导轨；44、连杆；45、支撑部；46、第二支撑件；47、第一横杆；5、驱动件；51、第一连杆；52、第二连杆；6、限位件；61、凹槽；7、灭菌小车；8、第二密封门；9、操作手套。
具体实施方式
25.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
26.图1至图5示出了本实施例的隔离器2与灭菌柜1对接系统，一种隔离器2与灭菌柜1对接系统，包括灭菌柜1和隔离器2，灭菌柜1与隔离器2连通，且灭菌柜1与隔离器2之间设有第一密封门3，灭菌柜1内设有导轨，隔离器2内设有与灭菌柜1的导轨对接的平行四边形升降机构4，平行四边形升降机构4上设有可分离的保持机构41和驱动件5，驱动件5穿过隔离
器2延伸至隔离器2的外部。
27.通过在隔离器2外部操作驱动件5驱动平行四边形升降机构4与灭菌柜1的导轨对接，操作更为方便，通过可分离的保持机构41，实现平行四边形升降机构4升起状态的稳定保持，使导轨能够稳定对接，驱动件5设置在隔离器2的外部，能够保持隔离器2内部洁净环境。
28.本实施例中，图4至图5所示的平行四边形升降机构4包括保持机构41、支撑架42、活动导轨43和连杆44，保持机构41包括设置在支撑架42上的支撑部45和设置在活动导轨43上的第二支撑件46，支撑架42与活动导轨43之间通过连杆44铰接，活动导轨43连接驱动件5。
29.通过驱动件5驱动活动导轨43平移和上升，支撑部45与第二支撑件46对接，在高度方向上能够稳定保持平行四边形升降机构4升起状态，此时连杆44朝向灭菌柜1的一侧倾斜，平行四边形升降机构4与灭菌柜1导轨对接后，活动导轨43朝向灭菌柜1一侧的移动已经到达极限，而活动导轨43要往隔离器2一侧移动则必须由驱动件5驱动活动导轨43移动，使连杆44从朝向灭菌柜1的一侧倾斜的状态变为朝向隔离器2一侧倾斜，当驱动件5不进行驱动时，平行四边形升降机构4在水平方向上能够稳定保持，不会晃动，实现导轨的稳定对接。
30.本实施例中，图4示出的支撑部45为设置在支撑架42上的支撑立柱，活动导轨43之间设有第一横杆47，第二支撑件46为设置在第一横杆47上的支撑竖杆，支撑架42上设有四根支撑立柱，活动导轨43之间设有两根第一横杆47，第一横杆47上各设有两根支撑竖杆，支撑架42与活动导轨43之间设有四根连杆44，实现导轨稳定对接和对接到位后的稳定支撑。
31.本实施例中，图5示出的活动导轨43的一侧设有限位件6，限位件6的一端固定在活动导轨43上，限位件6内部设有凹槽61，驱动件5为把手，把手的一端穿设在限位件6的凹槽61内，另一端穿过隔离器2延伸至隔离器2的外部。
32.人员在隔离器2外部操作把手，更为方便，且不具有污染隔离器2内部环境的风险，通过将把手穿设在限位件6的凹槽61内，当操作把手时，把手在凹槽61内升降，把手与凹槽61之间是活动连接，导轨对接过程中，连杆44旋转时不会卡滞。
33.本实施例中，如图5所示，把手包括依次连接的第一连杆51、第二连杆52和限位部(图中未示出)，第二连杆52一端穿过隔离器2连接第一连杆51，第二连杆52的另一端穿过凹槽61连接限位部。限位部可以为一个锁定在第二连杆52上的螺栓，使螺栓的螺母设置在凹槽61的另一侧，操作把手时第二连杆52不会从凹槽61中脱出，第二连杆52包括两根横杆和一根竖杆，两根横杆分别连接在竖杆的两端，其中一根横杆穿过隔离器2连接第一连杆51，另一根横杆活动穿设在凹槽61内，由于安装有限位螺栓，穿设在凹槽61内的横杆不会被拖出，随着人员在隔离器2外旋转第一连杆51，竖杆朝一侧倾斜，穿设在凹槽61内的横杆在凹槽61内升降，使平行四边形升降机构4平稳与灭菌柜1内的导轨稳定对接和分离。
34.本实施例中，如图3所示，还包括灭菌小车7，灭菌小车7在导轨和平行四边形升降机构4上移动，灭菌柜1上设有第二密封门8，第二密封门8与第一密封门3相对设置，隔离器2上设有操作手套9。
35.隔离器2与灭菌柜1对接系统的对接过程中：
36.首先将物料(通常为需要进行灭菌的胶塞、铝盖等)放置在灭菌小车7上，打开灭菌柜1的第二密封门8后，将灭菌小车7推入灭菌柜1内，关闭灭菌柜1的第二密封门8和第一密
封门3后进行灭菌，灭菌完成后，打开灭菌柜1与隔离器2之间的第一密封门3。
37.人工在隔离器2外旋转驱动件5的第一连杆51，此时第二连杆52的竖杆从朝向隔离器2一侧的倾斜状态被转动为竖直状态，第二连杆52的活动穿设在限位件6的凹槽61内的横杆上升，平行四边形升降机构4的活动导轨43与灭菌柜1导轨对接在一起，铰接在活动导轨43与支撑架42之间的连杆44从朝向隔离器2一侧的倾斜状态被转动为朝向灭菌柜1一侧的倾斜状态，而设置在活动导轨43上的支撑竖杆被移动至设置在支撑架42的支撑立柱的上方且叠加在一起，使活动导轨43被水平支撑在支撑架42上，由此实现了灭菌柜1的导轨与隔离器2内平行四边形升降机构4的活动导轨43方便快捷、稳定的对接。
38.通过隔离器2上的操作手套9，人工将灭菌车转运至平行四边形升降机构4的活动导轨43上，而后通过操作手套9将灭菌车上的物料转移至隔离器2内部，通常是将灭菌完成的胶塞或铝盖转移至隔离器2内部的理塞盘中，用于后续的加塞或扎盖。
39.物料转运结束后，人工将灭菌车推回灭菌柜1内部，而后人工在隔离器2外旋转驱动件5的第一连杆51，使此时第二连杆52的竖杆从竖直状态被转动为朝向隔离器2一侧的倾斜状态，第二连杆52的活动穿设在限位件6的凹槽61内的横杆下降，平行四边形升降机构4的活动导轨43与灭菌柜1导轨分离，铰接在活动导轨43与支撑架42之间的连杆44从朝向灭菌柜1一侧的倾斜状态被转动为朝向隔离器2一侧的倾斜状态，而支撑竖杆随活动导轨43一起朝向隔离器2的一侧移动并下降高度，叠加在一起的活动导轨43上的支撑竖杆和支撑架42上的支撑立柱分离，由此实现了灭菌柜1的导轨与隔离器2内平行四边形升降机构4的活动导轨43方便快捷的分离。
40.而后关闭灭菌柜1与隔离器2之间的第一密封门3，打开灭菌柜1的第二密封门8后，将灭菌小车7从灭菌柜1内拖出，再进行下一次物料灭菌及转运的工作。隔离器2与灭菌柜1对接系统的对接过程中，操作方便，实现了稳定对接，且能够保持隔离器2内部洁净环境。
41.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。