一种bop防喷器移运装置
技术领域
1.本实用新型涉及石油开采设备技术领域，具体涉及一种bop防喷器移运装置。


背景技术：

2.在石油的开采过程中，bop(blowout preventer)防喷器是石油钻机的重要配套装置之一，它是预防钻机作业中井喷情况发生的重要装备，用于试油、修井、钻井等作业过程中关闭井口，防止井喷事故发生，将全封和半封两种功能合为一体，具有结构简单，操作，耐高压等特点，是油田常用的防止井喷的安全密封井口装置。
3.目前，防喷器的整体重量通常达30多吨，生产中，由于作业面限制，大型的起吊设备无法在钻井现场作业。目前，传统的移动起吊防喷器的作业方式往往是拆开防喷器，靠人力手拉葫芦起吊和小车地面运送，采用此种方式程序繁琐对人工依赖程度较高，安全系数较低，整体工作效率亟待改进。因此，如何更加安全快捷地整体移动起吊防喷器便成为技术人员研究解决的一个课题。


技术实现要素：

4.针对现有bop防喷器在移运过程中存在的不足，本实用新型提供一种bop防喷器移运装置，能够减轻人工的劳动强度，降低成本，更主要的是稳定性好，能有力保证工人的人身安全。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提出一种bop防喷器移运装置，包括：
6.承重平台，用于放置bop防喷器，其宽度方向上设有两组平行的夹紧槽，位于所述承重平台头尾的底部、于宽度方向上分别设有一对开口朝下的“u”型支架；
7.驱动组件，设置在承重平台头部的底部，包括减速箱、液压马达、一对传扭筒、一对传动轴以及一对主动轮，所述减速箱固定安装在位于承重平台头部的两个“u”型支架之间，其包括一个动力输入端以及两个动力输出端，所述液压马达的动力输出端通过一个弹性联轴器与减速箱的动力输入端传动连接，单个所述传动轴包括a端和b端，两个所述传动轴的a端分别通过弹性联轴器与减速箱的两个动力输出端传动连接、b端分别活动装配在承重平台头部的两个“u”型支架上，两个主动轮分别设置在两个传动轴的b端且分别位于对应的“u”型支架的开口内，单个所述传扭筒分别套装于传动轴上，其一端固定在减速箱上、另一端固定在对应的“u”型支架上；
8.一对从动轮，分别通过一个转轴活动装配在位于承重平台尾部的两个“u”型支架的开口内；
9.一组夹持组件，分别位于承重平台底部与两组夹紧槽对应的位置，用于对承重平台上的bop防喷器进行夹持固定。
10.进一步地，所述承重平台中心设有与bop防喷器对应的放置槽，两组所述夹紧槽分别位于放置槽的两侧。
11.进一步地，还包括与液压马达配套的液压阀组，用于实现bop防喷器移运装置的移
动方向、速度以及载荷的调整。
12.进一步地，单个所述夹持组件包括油缸座、油缸、一对“l”型夹臂和支座，所述油缸座固定在承重平台底部且位于对应夹紧槽的一侧，所述油缸通过一对第一销轴活动装配在油缸座上，所述油缸的活塞杆端部通过第二销轴与两个“l”型夹臂长臂的端部活动装配在一起，单个“l”型夹臂的长臂中部分别通过第三销轴与支座活动装配在一起，所述支座固定在承重平台上，两个“l”型夹臂分别与一组平行的夹紧槽的位置相对应。
13.进一步地，所述油缸本体上设有一个箍圈，所述箍圈分别与活动装配在油缸座上的两个第一销轴连接。
14.进一步地，单个所述“u”型支架的上分别设有防倾倒装置。
15.进一步地，所述防倾倒装置为设置于“u”型支架外侧的限位块。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用液压驱动，使输出扭距和速度可根据载荷大小方便地进行调节，能够减轻人工的劳动强度，降低成本，更主要的是稳定性好，能有力保证工人的人身安全。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图，
19.图2为本实用新型底部视角的立体图，
20.图3为本实用新型底部视角的立体结构示意图，
21.图4为图3中夹持组件4的结构示意图，
22.图5是在图1的基础上移除了bop防喷器100后的顶视图，
23.图6为图1的仰视图，
24.图7为本实用新型的局部剖视图，重点展示了驱动组件2的结构，
25.图8为本实用新型的局部剖视图，重点展示了夹持组件4的结构，
26.附图标记如下：
27.承重平台1，夹紧槽11，“u”型支架12，放置槽13，驱动组件2，减速箱21，液压马达22，传扭筒23，传动轴24，主动轮25，从动轮3，夹持组件4，油缸座41，油缸42，“l”型夹臂43，支座44，第一销轴45，第二销轴46，第三销轴47，箍圈48，防倾倒装置5，bop防喷器100。
具体实施方式
28.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.请参照图1至图8，本实用新型提供一种bop防喷器移运装置，与现有bop防喷器100的吊移装置和钻井现场的轻轨配套使用，用于钻井时bop防喷器100的移运作业，包括承重平台1、驱动组件2、一对从动轮3以及一对夹持组件4；其中，
34.如图2和图5，承重平台1用于放置bop防喷器100，其宽度方向上设有两组平行的夹紧槽11，位于承重平台1头尾的底部、于宽度方向上分别设有一对开口朝下的“u”型支架12，为了方便将bop防喷器100放置于承重平台1上时的定位，优选的是，在承重平台1中心设有一个与bop防喷器100对应的放置槽13，两组夹紧槽11则分别位于放置槽13的两侧，放置槽13主要起定位的作用，其本身的深度不用设计的很深，只要确保bop防喷器100放置于放置槽13后不会轻易出现滑出放置槽13即可；
35.如图2、图3、图6和图7，驱动组件2设置在承重平台1头部的底部，主要用于为移运bop防喷器100提供动力，其包括减速箱21、液压马达22、一对传扭筒23、一对传动轴24以及一对主动轮25，减速箱21固定安装在位于承重平台1头部的两个“u”型支架12之间，其包括一个动力输入端以及两个动力输出端，需要说明的是，减速箱21的两个动力输出端应该刚好分别与位于承重平台1头部的两个“u”型支架12相对应，液压马达22的动力输出端通过一个弹性联轴器与减速箱21的动力输入端传动连接，单个传动轴24包括a端和b端，两个传动轴24的a端分别通过弹性联轴器与减速箱21的两个动力输出端传动连接、b端分别活动装配在承重平台1头部的两个“u”型支架12上，两个主动轮25分别设置在两个传动轴24的b端且分别位于对应的“u”型支架12的开口内，单个传扭筒23分别套装于传动轴24上，其一端固定在减速箱21上、另一端固定在对应的“u”型支架12上；
36.需要说明的是，为了实现bop防喷器移运装置移动方向、速度以及载荷的调整，应配备与液压马达22配套的液压阀组，具体的，可以通过换向阀来改变驱动力的方向，通过调整相关液压阀组的压力(溢流阀)和流量(节流截止阀)来控制bop防喷器移运装置的载荷和移动速度；
37.如图3和图6，两个从动轮3分别通过一个转轴活动装配在位于承重平台1尾部的两个“u”型支架12的开口内；
38.需要注意的是，传动轴24以及从动轮3的转轴分别与对应的“u”型支架12之间是通
过现有的圆锥滚子轴承、卡键、卡簧以及卡环等附件来实现活动装配的，这种活动装配的方式属于常见的现有技术，不做赘述；
39.如图2至图4，两个夹持组件4分别位于承重平台1底部与两组夹紧槽11对应的位置，具体的，两个夹持组件4分别位于两组夹紧槽11的下方，用于对承重平台1上的bop防喷器100进行夹持固定，作为一种优选方案，单个夹持组件4包括油缸座41、油缸42、一对“l”型夹臂43和支座44，油缸座41固定在承重平台1底部且位于对应夹紧槽11的一侧，油缸42通过一对第一销轴45活动装配在油缸座41上，油缸42可以以第一销轴45为轴心作圆周运动，具体的，在油缸42的本体上设有一个箍圈48，箍圈48分别与活动装配在油缸座41上的两个第一销轴45连接；
40.如图8，油缸42的活塞杆端部通过第二销轴46与两个“l”型夹臂43的长臂端部活动装配在一起，单个“l”型夹臂43的长臂中部分别通过第三销轴47与支座44活动装配在一起，支座44固定在承重平台1上使得第三销轴47成为“l”型夹臂43的支点，形成一个杠杆，两个“l”型夹臂43与一组平行的夹紧槽11的位置相对应，具体的，夹持组件4处于松开状态下，单个“l”型夹臂43的短臂分别位于夹紧槽11内进行隐藏，夹紧状态下，单个“l”型夹臂43的短臂从夹紧槽11向上运动将bop防喷器100夹紧，油缸42在高压油的作用下，活塞杆运动，带动“l”型夹臂43长臂的端部运动，从而以第三销轴47为圆心驱使“l”型夹臂43的短臂向上作圆周运动，最终将bop防喷器100夹紧，需要说明的，两组夹持组件4的状态应该保持一致，应同时处于隐藏状态或者夹紧状态；
41.为了避免整个装置在轻轨上移动时，出现倾倒，在单个“u”型支架12上分别设有防倾倒装置5来增加装置的稳定性，具体的，防倾倒装置5优选采用设置于“u”型支架12外侧的并与轻轨对应的限位块，轻轨一般为“工”字型，本实用新型的移运装置在实际使用过程中，通过每个“u”型支架12外侧的限位块抵住轻轨，可以一定程度上防止整个移运装置发生倾倒。
42.工作原理：通过起吊的方式将bop防喷器100整体放置于承重平台1上，启动两个夹持组件4的油缸42，驱使两组“l”型夹臂43将bop防喷器100夹紧，然后启动液压马达22，液压马达22的动力依次经过液压马达22、传动轴24传到主动轮25上，两个主动轮25转动实现整个bop防喷器移运装置于轻轨上运动，从而实现移运bop防喷器的目的。
43.本实用新型的bop防喷器移运装置能够减轻人工的劳动强度，降低成本，更主要的是稳定性好，能有力保证工人的人身安全。
44.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。