1.本实用新型属于轨道交通设备领域，具体涉及一种地铁驾驶员防疲劳瞌睡座椅。


背景技术：

2.随着城市轨道交通的高速发展，越来越多的人们选择地铁出行，有效保障地铁乘客的安全显得尤为重要。地铁列车驾驶员的驾驶状态直接关系到轨道交通的输送能力、效率和安全性。目前大部分地铁还未采用先进的自动驾驶技术，人工驾驶时驾驶员的手需要时刻放在主控手柄上，且地铁行驶过程中随时可能有突发情况，因此地铁驾驶员在驾驶列车的同时还需要时刻注意车厢内的情况和列车的行驶状况，遇到紧急情况及时采取措施。则驾驶员需要在地铁隧道内单一的工作环境下时刻保持注意力集中和完成重复性的工作内容，这样极易造成疲劳驾驶。所以，驾驶员在工作期间容易感到困倦，反应迟钝，导致判断能力下降，作业不够标准，进而影响行车安全。因此，有必要开发一种高效又简便的地铁驾驶员防疲劳瞌睡座椅及提醒方法，能够达到驾驶员在因注意力不集中或疲劳驾驶打瞌睡时起到提醒作用。
3.如公开号为：cn208506941u的中国专利申请，其通过检测血氧浓度从而判别驾驶员是否处于瞌睡状态，其存在检测精度不高，受外界的影响比较大的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种地铁驾驶员防疲劳瞌睡座椅。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种地铁驾驶员防疲劳瞌睡提醒装置，包括：压阻式传感器，处理器和提醒模块；所述压阻式传感器设置于地铁司机室的主控手柄上；所述压阻式传感器的信号输出端与所述处理器的数据采集端连接，用于采集所述主控手柄上的压力数据，并将采集到的压力数据传输至所述处理器；所述处理器的信号输出端与所述提醒模块的信号输入端连接；所述处理器响应于所述压力数据向所述提醒模块发出触发信号，触发所述提醒模块输出提示信息。
7.进一步的是，本实用新型还包括设置于座椅坐垫前端的速度传感器，所述速度传感器的信号输出端与所述处理器的信号输入端连接，所述速度传感器用于检测地铁的速度数据并传输所述速度数据至所述处理器，所述处理器响应于所述速度数据启动其数据采集端采集所述压力数据。
8.进一步的是，所述提醒模块包括：语音提醒器和振动提醒器。
9.进一步的是，所述振动提醒器设置于驾驶员座椅坐垫内；所述语音提醒器设置于驾驶员座椅的头枕上。
10.进一步的是，所述振动提醒器包括：双轴伸电动机和分别设置在双轴伸电动机主轴上的至少两个偏心轮。
11.进一步的是，所述语音提醒器采用syn6658语音模块。
12.进一步的是，所述压阻传感器的型号为mpm280。
13.一种地铁驾驶防疲劳瞌睡提醒座椅，包括座椅本体和上述的地铁防疲劳瞌睡提醒装置。
14.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过判断驾驶员的手是否位于主控手柄上，检测主控手柄上的压力，反应驾驶员是否处于打瞌睡、注意力不集中等疲劳驾驶状态；并通过提醒模块，发出语音提醒或振动提醒，督促并提醒驾驶员集中注意力；本实用新型通过检测驾驶员手是否位于主控手柄上从而判断驾驶员是否处于打瞌睡状态，其判断精准度高，并且不易受外界干扰，其误判概率小；同时，本实用新型采用震动提醒与语音提醒相结合的方式，相比于传统仅仅通过语音提醒，其提醒效果好，更容易帮助驾驶员集中注意力。
附图说明
16.图1为本实用新型示例性实施例提出的一种地铁驾驶员防疲劳瞌睡座椅的剖视图；
17.图2为本实用新型示例性实施例提出的一种地铁驾驶员防疲劳瞌睡座椅的压阻式传感器安装示意图；
18.图3为本实用新型示例性实施例提出的一种地铁驾驶员防疲劳瞌睡座椅的振动提醒器示意图。
19.图中标记：1
‑
座椅坐垫、2
‑
振动提醒器、3
‑
语音提醒器、4
‑
处理器、5
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速度传感器；21
‑
第一偏心轮、22
‑
第二偏心轮、23双轴电动机；61
‑
压阻式传感器、62
‑
控制手柄。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例1
23.如图1、图2所示，图1为本示例性实施例提出的一种地铁驾驶员防疲劳瞌睡座椅的结构示意图；图2为本示例性实施例提出的一种地铁驾驶员防疲劳瞌睡座椅的压阻式传感器安装示意图；本实用新型包括压阻式传感器62，处理器4和提醒模块；所述压阻式传感器62设置于地铁司机室的主控手柄上；所述压阻式传感器的信号输出端与所述处理器的数据采集端连接，用于采集所述主控手柄上的压力数据，并将采集到的压力数据传输至所述处理器；所述处理器的信号输出端与所述提醒模块的信号输入端连接；所述处理器响应于所述压力数据向所述提醒模块发出触发信号，触发所述提醒模块输出提示信息。
24.具体的，当驾驶员手离开主控手柄时，压阻传感器所受到压力会变化，从而其阻值会发生变化，并通过电压变化或电流变化，将此信息传递给处理器；处理器通过检测该电压/电流信号，并对该信号变化后的时长进行计时，当该信号变化后的时长处于一定时长时，处理器的信号输出端通过高低电平信号向提醒模块的信号输入端传递控制信息，使提
醒模块工作。
25.通过压阻传感器结合处理器判断驾驶员的手是否位于主控手柄上并监控驾驶员的手离开主控手柄的时长，用于表征驾驶员是否处于疲劳驾驶或打瞌睡等可能影响驾驶安全的状态。如驾驶员处于可能影响驾驶安全的状态时，处理器控制提醒模块工作，提醒驾驶员走出疲劳驾驶状态。
26.在处理器中实现计时功能为现有技术，通过简单的程序即可实现，具体的实现方法参照专利文献cn213092118u中的定时器。
27.作为本实施例的优选方案，本实用新型还包括沿列车前机方向设置于座椅坐垫前端的速度传感器5，所述速度传感器5的信号输出端与所述处理器4的信号输入端连接，所述速度传感器用于检测地铁的速度数据并传输所述速度数据至所述处理器，所述处理器响应于所述速度数据启动其数据采集端采集所述压力数据。速度传感器5用于检测列车速度，处理器对列车速度进行阈值比较，若列车速度大于零则认为列车处于运行状态，如列车速度小于零则认为列车处于非运行状态；当列车处于运行状态时，处理器启动其数据采集端采集压力数据；当列车未处于运行状态时，处理器不启动其数据采集端采集压力数据。
28.在处理器中通过阈值比较为现有技术，通过简单程序即可实现，具体实现方法参照专利文献cn110584629a。本案的有益效果的实现不直接依赖于该阈值比较方法。
29.作为本实施例的优选方案，所述提醒模块可以包括：语音提醒器和振动提醒器；语音提醒器在接收到处理器发出的工作指令时，可以通过语音信息提醒驾驶员走出疲劳驾驶状态；振动提醒器再接收到处理器发出的工作指令时，可以通过振动信息提醒驾驶员走出疲劳驾驶状态。语音提醒器3可以设置在座椅头枕上，可以使语音提醒获得更好的效果。
30.进一步的是，振动提醒器可以包括双轴伸电动机23和分别设置在双轴伸电动机主轴上的至少两个偏心轮21、22。振动提醒器工作时，双轴伸电动机转动，从而带动偏心轮转动，因为偏心轮的重心不与双轴伸电动机的主轴成一条水平线，偏心轮转动时，重心会产生位移，从而通过离心力产生激振力。同时，振动提醒器2可以设置在座椅坐垫1内，当振动提醒器工作时，因为驾驶员及座椅重力的影响可以使振动提醒器上下振动幅度没有左右方向的幅度剧烈，可以有效的减少振动提醒器工作时对正常驾驶操作的干扰。为了节省空间处理器4也可以设置于座椅坐垫1内。
31.需要注意的是，振动提醒器可以适应性的替换为其他可控的振动发生源，如振动电磁铁、直线电机等。
32.进一步的是，所述速度传感器设置于座椅坐垫沿列车前机方向的前方。
33.进一步的是，所述压阻传感器的型号为mpm280。该型号的压阻传感器其精度高，寿命长，可以提升本实用新型的使用精度和整体寿命。
34.同时本实用新型还提供一种地铁驾驶防疲劳瞌睡提醒座椅，包括座椅本体和设置在座椅本体上的上述的地铁防疲劳瞌睡提醒装置。
35.实施例2
36.在前述实施例的基础上，本实施对实际的试验使用情况做详细说明。
37.某地铁列车设置本实用新型提供的一种地铁驾驶员防疲劳瞌睡装置；当地铁运动时，速度传感器，检测到轨道车辆的速度不为零；此时处理器接收到该信号，并通过压阻式传感器传递过来的数据判断驾驶员的手部是否位于主控手柄上。在列车行驶了一段时间
后，驾驶员感到疲劳，打瞌睡，将手部从主控手柄上移开，此时压阻式传感器的阻值变为低阻值状态，此时处理器数据采集端的电压由初始的低电平变为高电平，处理器对其数据采集端位于高电平的时长进行计时，当数据采集端位于高电平的时间超过2s时，处理器的信号输出端通过电平变化向提醒模块发送工作指令，使语音提醒器发出低音量轻柔的语音提醒，同时振动提醒器产生轻微振动。这时驾驶员通过提醒将手部重新回到主控手柄上，压阻式传感器阻值变为高阻值状态，语音提醒器和振动提醒器停止工作，避免干扰驾驶员正常驾驶。同时处理器还可以根据驾驶员手部离开主控手柄的时间对语音提醒器和振动提醒器的工作强度做出控制，例如当驾驶员手部离开主控手柄超过2s不足4s，语音提醒器发出低音量轻柔的语音提醒，振动提醒器发出轻微的振动；当驾驶员手部离开主控手柄超过4s时，语音提醒器发出急促高音量的提醒，振动提醒器发出剧烈的振动。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。