1.本实用新型涉及电动自行车技术领域，尤其涉及一种电动自行车用的转把。


背景技术：

2.电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源，在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。电动自行车基本上都采用转把进行调速。转把上集成有一个霍尔传感器和对应的磁体，转把转动时霍尔传感器与磁体之间的相对距离发生变化、霍尔传感器跟随磁场变化输出相应的电压信号，电压信号传输至控制器中进行调速。
3.然而，上述基于单个霍尔传感器的调速方式，在该霍尔传感器出现短路损坏时，霍尔传感器持续发出错误的信号，控制器因此做出错误判断、产生错误的动作，不仅会影响行车安全，也可能造成车辆无人操作时自行驶出的严重情形。
4.基于此，提出本案申请。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、设计合理的电动自行车用的转把，克服现有技术中单个传感器容易受干扰影响安全行车的技术问题，提高基于传感器的调速方式的可靠性和安全性。
6.为实现上述目的，本实用新型转把结构如下：包括固定组件和转动组件，所述固定组件和/或所述转动组件上设有用以同步检测所述转动组件的相对转动量的第一组抗干扰霍尔组件和第二组抗干扰霍尔组件，所述第一组抗干扰霍尔组件和第二组抗干扰霍尔组件间隔相对设置且二者检测信号输出为从小到大与从大到小的数值。在同步检测中，该数值之和5v
±
0.5v。
7.上述结构中，第一组抗干扰霍尔组件和第二组抗干扰霍尔组件位置相隔设置，能够避免两个抗干扰霍尔组件同时受到干扰或受损，进而能够在其中之一出现干扰或受损的情形下提供不同的检测信号以便车辆识别。而同步检测转动组件的转动量所获得的极性相反的检测信号不仅便于识别，也便于通过合并计算判断检测信号是否在正常范围之内，结合第一组抗干扰霍尔组件和第二组抗干扰霍尔组件同时出现故障的低概率情形，能够提高故障检测的可靠性。
8.为便于实际使用，本实用新型进一步设置如下：所述固定组件上设有所述第一组抗干扰霍尔组件和第二组抗干扰霍尔组件均采用霍尔传感器，所述转动组件上设有间隔相对设置的一对磁体，所述第一组抗干扰霍尔组件与其中一磁体、所述第二组抗干扰霍尔组件与另一磁体在初始位置相对。本实用新型中，初始位置是指零档位时所述转动组件相对于所述固定组件的位置。霍尔传感器体积小巧、检测精度高、可以实现无接触检测，适于实际使用。
9.本实用新型进一步设置如下：所述磁体位于所述第一组抗干扰霍尔组件与所述第
二组抗干扰霍尔组件之间的间隔中，该结构相对简单，且能够确保转动组件与固定组件配合后的密封性。
10.本实用新型进一步设置如下：所述转动组件为一柄体，所述柄体的一端设有位置相对的安装槽，所述磁体安装于所述安装槽中并灌入防水硅胶将其完全密封，达到ip67防尘防水。
11.本实用新型进一步设置如下：所述柄体的一端设有外环凸起，所述安装槽设于所述外环凸起的周向侧壁上，既便于磁体的安装，也便于与霍尔传感器配合对柄体的转动角度进行检测。
12.本实用新型进一步设置如下：所述外环凸起上设有径向凸出的挡边，所述挡边靠近于所述柄体的另一端设置，所述挡边可与所述固定组件形成抵触配合，而提高柄体与固定组件之间配合的稳定性。
13.本实用新型进一步设置如下：所述磁体为结构相同的弧形条状体，既适应了外环凸起的结构，也增加了磁体的覆盖面积，满足使用需要。
14.本实用新型进一步设置如下：所述固定组件包括一安装壳体和固定套，所述转动组件与所述固定套可转动密封连接：所述固定套包括插接部和密封部，所述插接部与所述转动组件的一端插接或卡接并转动配合，所述密封部位于所述固定组件与所述转动组件配合连接的开口处、其内部设有用于安装第一组抗干扰霍尔组件和第二组抗干扰霍尔组件的安装槽。
15.通过上述结构，不仅可以实现固定组件与转动组件之间的转动连接配合，也可以确保连接处的密封性。
16.本实用新型进一步设置如下：所述插接部呈筒体，所述密封部为设于所述筒体的一端端部上的外凸、封闭的环状结构，密封部可与插接部一体设置并便于与转动组件以套接方式转动配合。
17.本实用新型进一步设置如下：于所述安装壳体内，所述密封部上设有径向通道与所述安装槽连通，所述径向通道的轴向宽度大于所述安装槽的轴向宽度，以便霍尔传感器的插入。上述结构利用安装槽直接固定霍尔传感器的安装位置，并通过径向通道方便引导霍尔传感器的安装的同时，也将该安装槽的对开开口设置在安装壳体内部，并向安装槽灌入防水硅胶将其完全密封，达到ip67防尘防水。
18.并且，径向通道中还可以容纳霍尔传感器的基座或导线等装置。
19.本实用新型进一步设置如下：从其朝外的开口至所述安装槽的方向上，所述径向通道的口径逐渐减小，进一步提高径向通道对安装槽的引导效果。
20.本实用新型进一步设置如下：径向上，所述径向通道外侧壁倾斜设置并逐渐接近其内侧壁，便于制模、脱模，也通过非倾斜设置的内侧壁进一步方便了检测器的基座等附件的安装。
21.本实用新型进一步设置如下：所述霍尔传感器采用抗干扰霍尔传感器，由于本实用新型转把中配置了两个抗干扰霍尔而具备emc抗干扰功能，进一步提高车辆的稳定性和安全性。
22.本实用新型的有益效果如下：本实用新型在转把上配置两个抗干扰霍尔传感器，分别提供正向输出及反向输出信号，控制器同时接收两个信号数据，并能够通过“+”运算使
其算出两者总和数据，在其中任意一个数据出现故障或不在范围内的情况下，通过数据比较及时识别出现故障，控制车辆停车或停止驱动电机转动，从而增强车辆稳定性及安全性。
附图说明
23.图1为本实用新型具体实施例整体示意图。
24.图2为本实用新型具体实施例整体结构示意图。
25.图3为本实用新型具体实施例整体左视示意图。
26.图4为图3中a-a向剖面示意图。
27.图5为本实用新型具体实施例转动柄整体示意图。
28.图6为本实用新型具体实施例转动柄主视示意图。
29.图7为本实用新型具体实施例固定套整体示意图。
30.附图标记：1、转动柄；2、固定套；3、安装壳体；4、霍尔传感器；5、连接套； 11、外环凸起一；12、外环凸起二；111、弧形安装槽一；112、弧形安装槽二； 21、密封部；22、插接部；211、安装座一；212、安装座二；41、基座；211a、径向通道一；211b、径向通道二；211a1、外侧壁，211a2内侧壁；211a3、侧凹槽。
具体实施方式
31.本实用新型提供一种转把，其设有两个用以同步检测转动组件的相对转动量的组抗干扰霍尔组件，并且，两个组抗干扰霍尔组件间隔相对设置，二者的检测信号为从小到大与从大到小的数值，且检测数值相加始终为5v
±
0.5。一方面通过增加霍尔组件的数量降低了两个组抗干扰霍尔组件同时出现故障的概率，另一方面通过对比两个信号对故障信号进行识别，避免车辆的控制器接受故障信号而驱动车辆行驶，提高车辆的安全性。
32.下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。
33.实施例1本实施例提供一种转把，如图1所示，包括转动配合连接的固定组件和转动柄1，固定组件上设置有第一霍尔传感器4和第二霍尔传感器4，转动组件上设置有一对位置相对应的磁体。结合图5、图6所示，转动柄1为一柄体，柄体的一端（图6中所示左端）设有两个位置相对的外环凸起一 11与外环凸起二12，外环凸起一 11、外环凸起二12的周向的外侧周壁上分别设有弧形安装槽一111和弧形安装槽二112。同时，贴近于柄体的另一端（图6中所示为右端）上设有径向凸出的挡边，挡边与外环凸起一 11、外环凸起二12贴合。
34.如图1、图2所示，固定组件包括有安装壳体3和固定套2，参见图7所示，固定套2安装于安装壳体3与转动组件的连接处。固定套2包括有插接部22和密封部 21，本实施例中，固定套2为一套筒结构，其插接部22为一筒体，其密封部 21为筒体的一端端部凸出设置的外凸环，与转动柄1中呈弧形的外环凸起一 11与外环凸起二12不同，密封部 21上的外凸环为一整体结构，为保持转把的密封性，外凸环与筒体之间最好一体注塑加工而成。固定套2上，结合图4所示，其通过一连接套5与转动柄1的左端套接后再卡接。从而实现固定套2与转动柄1的转动配合。外凸环的上、下两端分别设有安装座一211和安装座二212，安装座一211与安装座二212的中心处于外凸环的一条直径上。
35.结合图7与图4所示，安装座一211与安装座二212的内部设有安装槽和径向通道（对应于安装座一211即为安装槽一和径向通道一211a；对应于安装座二212击垮安装槽二
和径向通道二211b），安装槽靠右（即更靠近于转动柄1设置）、径向通道在左，安装槽的槽口即与对应的径向通道一211a、径向通道二211b的右端相连。本实施例中，为方便安装，安装槽的形状与霍尔传感器4的检测部分相适应，而径向通道一211a、径向通道二211b则与对应的安装槽连通，在径向方向上、从其朝外的开口至安装槽的方向上，径向通道一211a、径向通道二211b为口径逐渐减小的变径通道。更具体地，径向通道一211a、径向通道二211b的外侧壁最好倾斜设置并逐渐接近其内侧壁。安装霍尔传感器4时，只需将霍尔传感器4贴合径向通道一211a或径向通道二211b的外侧壁推入到位即可。径向通道一211a、径向通道二211b中的空间也可以得到利用、用于安装霍尔传感器4的基座41。当然，在另一种实施例中，为固定基座41以帮助进一步固定霍尔传感器4的位置，可在基座41的板体的插入方向上、在径向通道一211a、径向通道二211b的剩余两个侧壁上设置侧凹槽211a3，侧凹槽211a3的槽宽与基座41的板体的宽度相适应，用于固定基座41。
36.结合上文所述，第一霍尔传感器4、第二霍尔传感器4分别安装于安装座一211、安装座二212中的安装槽中固定，并灌胶密封，一对磁体分别以s极至n极安装于弧形安装槽一111，以n极至s极安装于弧形安装槽二112中固定。组装后，使第一霍尔传感器4、第二霍尔传感器4间隔外凸环的壁厚、间隔地与磁体的中心间隙配合，此状态下，控制器不控制车辆行驶，视为零档。在具体使用时，第一霍尔传感器4、第二霍尔传感器4相对于其所对应的磁体发生相对转动，分别产生从小到大与从大到小的数值至控制器，控制器根据预设指令或计算公式换算为对应的转速、驱动电机运转。最终由电机驱动车辆的车轮转动，实现调速。
37.实施例2 本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，第一霍尔传感器4、第二霍尔传感器4设置于转动柄1上，一对磁体设置于固定套2上。相较于实施例1，本实施例还需针对第一霍尔传感器4、第二霍尔传感器4至安装壳体3以内在固定套2上甚至外环凸起一 11、外环凸起二12穿孔，以方便导线穿过。因此，本实施例的密封性和防水性能均较差，在组装上也存在一定的不便。
38.实施例3 本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中，可采用其他磁传感器替代霍尔传感器4。