1.本实用新型涉及含驱动转向技术领域，特别是一种可实现多转向的液压系统及其驱动总成。


背景技术：

2.现有技术中，传统机械的驱动转向方式，只是通过前后桥油缸管路的串联实现四轮转向，转向方式比较单一，不利于平台化拓展，即多样化四驱形式的匹配和转向模式。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出，一种可实现多转向的液压系统及其驱动总成，旨在解决在使用转向方式比较单一的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型提出的一种可实现多转向的液压系统，该液压系统包括至少一个转向油缸和转向器，该液压系统还包括有电磁阀组合系统；
5.所述电磁阀组合系统，用于该液压系统的多种转向情况。
6.进一步的，所述电磁阀组合系统可包括有y5电磁阀、三位四通电磁阀和y3锁定电磁阀；
7.进一步的，所述y5电磁阀为两位六通阀。
8.进一步的，所述y3锁定电磁阀安装在三位四通电磁阀上。
9.进一步的，所述三位四通电磁阀包括有y1电磁端和y2电磁端。
10.进一步的，所述电磁阀组合系统可以包括有y5电磁阀、y6电磁阀、y7电磁阀、y8电磁阀、y9电磁阀；
11.为实现上述目的及其其他相关目的，本实用新型还提供一种驱动总成，该驱动总成包括有上述一种可实现多转向的液压系统。
12.进一步的，该驱动总成还包括有至少一组前驱动总成和后驱动总成。
13.进一步的，每组所述前驱动总成和后驱动总成结构相同。
14.进一步的，所述前驱动总成包括有前驱动油缸驱动端、转向节、拉杆和轮胎。
15.进一步的，所述前驱动油缸驱动端与拉杆一端相连接；
16.所述转向节与拉杆另一端相连接；
17.所述轮胎安装在转向节的安装结构上。
18.本实用新型一种可实现多转向的液压系统及其驱动总成，通过设置电磁阀组合系统，可以实现多种液压驱动转向模式，包括不少于前轮转向、后轮转向、四轮转向、蟹形转向等四种的转向模式，转向方式多样化，有利于平台化拓展，提高了多样化四驱形式的匹配。
附图说明
19.图1是本实用新型所述一种可实现多转向的液压系统的应用连接示意图；
20.图2是本实用新型所述一种可实现多转向的液压系统的第一结构示意图；
21.图3是本实用新型所述一种驱动总成的前驱动总成的结构示意图；图中，1、转向油缸；
22.2、转向器；
23.3、电磁阀组合系统；301、y5电磁阀；302、三位四通电磁阀；303、y3锁定电磁阀；3021、y1电磁端；3022、y2电磁端；305、y6电磁阀；306、y7电磁阀；307、y8电磁阀；308、y9电磁阀；
24.4、前驱动总成；401、前驱动油缸驱动端；402、转向节、403、拉杆；404、轮胎；
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种可实现多转向的液压系统，常见的只通过前后桥油缸管路的串联实现四轮转向的设计不同，该液压系统包括至少一个转向油缸1和转向器2，该液压系统还包括有电磁阀组合系统3；所述电磁阀组合系统3，用于该液压系统的多种转向情况。
28.实施例1
29.请参阅图1，所述电磁阀组合系统3可包括有y5电磁阀301、三位四通电磁阀302和y3锁定电磁阀303。
30.进一步的，所述y5电磁阀301为两位六通阀。
31.进一步的，所述y3锁定电磁阀303安装在三位四通电磁阀302上。
32.进一步的，所述三位四通电磁阀302包括有y1电磁端3021和y2电磁端3022。
33.具体而言，以下以两个转向油缸为例，分成前转向油缸和后转向油缸。
34.当y1电磁端3021、y2电磁端3022、y5电磁阀301均不得电时，y5电磁阀301位于上位，三位四通电磁阀302位于中间位，将转向器2中的油通过油泵泵出，进入到通过y5电磁阀301中，然后经过三位四通电磁阀302位于中间位，然后进入到前转向油缸中，然后油再回到转向器2中，完成整个回路，实现对前轮转向的控制。与此同时，由于三位四通电磁阀302是双向模式，也可以实现转向器2的进油口和出油口的转换，即左转向和右转向的切换，进而实现前、后驱动总成的左、右转换。
35.当仅y5电磁阀301得电时，y5电磁阀301位于下位，将转向器2中的油通过油泵泵出，油进入到通过y5电磁阀301中，然后进入到后转向油缸中，然后油再回到转向器2中，完成整个回路，实现对后轮转向的控制。
36.当仅y2电磁端3022得电时，y5电磁阀301位于上位，三位四通电磁阀302位于左位，将转向器2中的油通过油泵泵出，进入到通过y5电磁阀301中，然后经过三位四通电磁阀302的左位，先进入到后转向油缸中进行转向控制，之后油然后经过三位四通电磁阀302的左位，然后进入到前转向油缸中，然后油经过y5电磁阀301中，然后油再回到转向器2中，完成整个回路，对前、后轮的四轮转向控制。与此同时，由于三位四通电磁阀302是双向模式，也可以实现转向器2的进油口和出油口的转换，即左转向和右转向的切换，进而实现前、后驱动总成的左、右转换。
37.当仅y1电磁端3021得电时，y5电磁阀301位于上位，三位四通电磁阀302位于右位，将转向器2中的油通过油泵泵出，进入到通过y5电磁阀301中，然后进入到前转向油缸中进行转向控制，之后油经过三位四通电磁阀302位于右位，进入到后转向油缸中进行转向控制，之后再进过三位四通电磁阀302位于右位，进入到通过y5电磁阀301中，回到转向器2中，完成整个回路，对前、后轮的蟹形转向控制。与此同时，由于三位四通电磁阀302是双向模式，也可以实现转向器2的进油口和出油口的转换，即左转向和右转向的切换，进而实现前、后驱动总成的左、右转换。
38.具体控制情况如表1所示。
39.其中，通过设置y3锁定电磁阀303，能够锁定三位四通电磁阀302在切换y1电磁端3021和y2电磁端3022过程中的阀芯位置，更安全。
40.表1：实施例1中y1、y2、y5电磁阀控制情况表
[0041][0042][0043]
实施例2
[0044]
请参阅图2，所述电磁阀组合系统3可以包括有y5电磁阀301、y6电磁阀305、y7电磁阀306、y8电磁阀307、y9电磁阀308。
[0045]
以下以两个转向油缸为例，分成前转向油缸和后转向油缸。
[0046]
当仅y7电磁阀306得电，y5电磁阀301在上位，y7电磁阀306油路开启，将转向器2中的油通过油泵泵出，进入到通过y5电磁阀301中，然后经过y7电磁阀306，然后进入到前转向油缸中，然后油再经由y5电磁阀301回到转向器2中，完成整个回路，实现对前轮转向的控制。与此同时，由于y7电磁阀306的油路是双向模式，也可以实现转向器2的进油口和出油口的转换，即左转向和右转向的切换，进而实现前、后驱动总成的左、右转换。
[0047]
当仅y5电磁阀301得电时，y5电磁阀301位于下位，将转向器2中的油通过油泵泵出，油进入到通过y5电磁阀301中，然后进入到后转向油缸中，然后油经y5电磁阀301由再回到转向器2中，完成整个回路，实现对后轮转向的控制。
[0048]
当y6电磁阀305和y8电磁阀307得电时，y5电磁阀301在上位，y6电磁阀305和y8电磁阀307油路开启，将转向器2中的油通过油泵泵出，油进入到通过y5电磁阀301中，油依次进入到y6电磁阀305和y8电磁阀307油路中，随后进入到后转向油缸中进行转向控制，之后油再依次经过y8电磁阀307油路和y6电磁阀305油路，进入到随后进入到前转向油缸中进行转向控制，进入到通过y5电磁阀301中，回到转向器2中，完成整个回路，对前、后轮的蟹行转向控制。与此同时，由于y6电磁阀305和y8电磁阀307的油路是双向模式，也可以实现转向器2的进油口和出油口的转换，即左转向和右转向的切换，进而实现前、后驱动总成的左、右转换。
[0049]
当y6电磁阀305和y9电磁阀308得电时，y5电磁阀301在上位，y6电磁阀305和y9电磁阀308油路开启，将转向器2中的油通过油泵泵出，油进入到通过y5电磁阀301中，油依次进入到y6电磁阀305和y9电磁阀308中，随后进入到后转向油缸中进行转向控制，之后油再依次经过y9电磁阀308和y6电磁阀305油路，进入到随后进入到前转向油缸中进行转向控制，进入到通过y5电磁阀301中，回到转向器2中，完成整个回路，对前、后轮的四轮转向控制。与此同时，由于y6电磁阀305和y8电磁阀307的油路是双向模式，即左转向和右转向的切换，进而实现前、后驱动总成的左、右转换。
[0050]
具体控制情况如表2所示:
[0051]
表2：实施例1中y
5-y9电磁阀控制情况表
[0052][0053]
请参阅图3，除此之外，本实用新型还提供一种驱动总成，该驱动总成包括有上述的一种可实现多转向的液压系统。
[0054]
进一步的，该驱动总成还包括有至少一组前驱动总成4和后驱动总成。
[0055]
进一步的，每组所述前驱动总成4和后驱动总成结构相同。
[0056]
进一步的，所述前驱动总成4包括有前驱动油缸驱动端401、转向节402、拉杆403和轮胎404。
[0057]
进一步的，所述前驱动油缸驱动端401与拉杆403一端相连接；
[0058]
所述转向节402与拉杆403另一端相连接；
[0059]
所述轮胎404安装在转向节402的安装结构上。
[0060]
通过上述液压系统控制前驱动油缸和后驱动油缸的驱动端，可以实现上述转向模式的转换，以前驱动总成4为例，前驱动油缸驱动端401带动拉杆403的牵引，进而带动转向节402进行转动，最后实现轮胎404的转向情况。
[0061]
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。