1.本实用新型涉及轨道车辆领域，尤其涉及一种智能铁路货车测限界装置。


背景技术：

2.为了确保机车、车辆在公路、隧道、桥梁、铁路线路上的安全运行，防止机车、车辆撞击临近的建筑物和设备，而对机车、车辆和临近线路的建筑物、设备所规定的不允许超越的轮廓尺寸线，称为限界。在车辆设计、生产出厂前，都需要进行限界测量，当机车车辆停留在平直铁路上，车体的纵向中心线和线路的纵向中心线重合时，其任何部分不得超出规定的极限轮廓线。
3.目前我国出口货车种类越来越多，限界测量问题越来突出：第一，目前国内及出口的车辆种类多、批量小、配置杂，各个国家限界标准不一，现有的测限界装置为人工调节，各个测量点通过不同的限界更换不同的测量钢片，更换周期长，效率低；第二，有些出口车辆采用特种车钩，且批量较小，无法使用机车牵引过限界，需人力推动车辆进行限界测量，劳动强度较高且效率较低；第三、目前车辆测限界采用人工测量方式，测量精度无法保证，测量记录采用手写记录，数据不易保存，可追溯性较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种智能铁路货车测限界装置，智能化程度高，能够保证数据的准确性和可追溯性。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种智能铁路货车测限界装置，包括检测门，所述检测门一侧设有用于牵引车辆的牵引装置，检测门内侧间隔布置若干激光测距传感器，激光测距传感器通过稳定装置与检测门相连；所述检测门安装有智能相机，智能相机、激光测距传感器和牵引装置分别连接控制柜。
7.作为进一步的实现方式，所述稳定装置包括底座、阻尼件和万向球，万向球安装于阻尼件内侧，阻尼件通过底座连接检测门。
8.作为进一步的实现方式，所述阻尼件包括阻尼主体，阻尼主体内侧间隔安装多个阻尼弹簧；所述阻尼弹簧与万向球连接。
9.作为进一步的实现方式，所述阻尼主体的内部为半球形的空腔。
10.作为进一步的实现方式，所述阻尼件与底座之间设置弹性体。
11.作为进一步的实现方式，所述弹性体为橡胶垫。
12.作为进一步的实现方式，所述激光测距传感器布置于同一平面内。
13.作为进一步的实现方式，所述牵引装置包括动力源、牵引绳，牵引绳一端与动力源连接，且牵引绳依次经过传动轮、牵引轮的导引以与车辆连接。
14.作为进一步的实现方式，所述动力源采用变频电机。
15.作为进一步的实现方式，所述检测门的每一个面均安装一个智能相机。
16.上述本实用新型的实施例的有益效果如下：
17.(1)本实用新型的一个或多个实施方式的激光测距传感器安装稳定装置，能够减小动态测限界时由于振动引起的测量误差。
18.(2)本实用新型的一个或多个实施方式中，车辆通过牵引装置带动以通过检测门，检测门上的激光测距传感器可以测量车辆两侧、车顶、车底的数据，智能相机可以拍照记录超限位置，能够获取准确的数据。
19.(3)本实用新型的一个或多个实施方式在通过触摸屏界面的颜色变化显示车辆具体位置是否通过限界，对于车辆过限界时的数据进行动态捕捉，得到的数据可以自动生成过限界报告，数据准确，可追溯性强；节省人力，提高测量效率。
附图说明
20.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
21.图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的结构示意图；
22.图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的检测门结构示意图；
23.图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的控制柜结构示意图；
24.图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的稳定装置结构示意图；
25.其中，1、检测门，2、激光测距传感器，3、动力源，4、传动轮，5、牵引绳，6、牵引轮，7、控制柜，8、智能相机，9、橡胶垫，10、阻尼弹簧，11、万向球，12、底座,13、轨道。
具体实施方式
26.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
27.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
28.为了方便叙述，本技术中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.术语解释部分:本技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
30.实施例一：
31.本实施例提供了一种智能铁路货车测限界装置，如图1和图2所示，包括检测门1、
牵引装置、激光测距传感器2、智能相机8、控制柜7，激光测距传感器2和智能相机8安装在检测门1上，牵引装置设置于检测门1一侧，用于牵引车辆以使之通过检测门1。智能相机8、激光测距传感器2和牵引装置分别连接控制柜7。
32.进一步的，所述检测门1的内侧设置有轨道13，车辆能够沿轨道13移动。
33.所述检测门1一侧设有用于牵引车辆的牵引装置，通过牵引装置使车辆稳定的通过检测门1进行限界测量，停车采用自然溜车方式。
34.在本实施例中，所述牵引装置包括动力源3、牵引绳5、传动轮4和牵引轮6，牵引绳5绕制于滚轮，滚轮与动力源相连。牵引绳5依次经过传动轮4、牵引轮6的导引与车辆连接，在动力源的作用下，牵引绳5能够拉动车辆沿轨道13移动。
35.在本实施例中，所述动力源3采用变频电机，可以通过控制系统的设定，提供合适的牵引力，保证单台及多台车辆可以匀速通过限界进行测量。可以理解的，在其他实施例中，动力源3也可以选择其他装置。
36.在本实施例中，检测门1为现有技术中通常的门型结构，激光测距传感器2沿其门框边缘间隔分布多个，激光测距传感器2设置于门框的内侧。激光测距传感器2布置于同一平面内，优选地，采用精度为0.01mm的激光测距传感器1，其检测范围为2米，可以覆盖所有限界测量范围。
37.进一步的，激光测距传感器2通过稳定装置与检测门1连接。在本实施例中，所述稳定装置包括底座12、阻尼件和万向球11，万向球11安装于阻尼件内侧，阻尼件通过底座12连接检测门1。
38.如图4所示，所述阻尼件包括阻尼主体、若干阻尼弹簧10，阻尼主体整体呈半球形，其内部为半球形的空腔；阻尼弹簧10沿阻尼主体内壁均匀分布，万向球11与阻尼弹簧10连接；万向球11通过多个方向的阻尼弹簧10支撑，使其始终可以保持稳定。
39.进一步的，所述阻尼件与底座12之间设置弹性体。优选地，所述弹性体为橡胶垫9。
40.激光测距传感器2通过支架固定于万向球11远离阻尼体的一侧，通过调节阻尼弹簧10，使万向球11达到受力平衡的状态。当发生振动时，橡胶垫9可以吸收一部分振动，多方向的阻尼弹簧10消除剩下的振动，可以大大减小动态测限界时由于振动引起的测量误差。
41.在本实施例中，检测门1的上、下、左、右侧均安装智能相机8，以获取车辆全方位的位置信息。
42.进一步的，智能相机8、激光测距传感器2、变频电机分别连接控制柜。如图3所示，控制柜为现有结构，其包括工控机、plc、打印机等，且控制柜具有触摸屏，通过触摸屏设定激光测距传感器2的位置及变频电机的输出扭矩及速度。通过触摸屏能够切换不同限界数据，通过与实际测量数据进行比对、分析，可以形成直观的限界测量报告，可以输出、打印。
43.本实施例通过触摸屏或工控机将全部的限界数据与车型信息输入到触摸屏中，储存在工控机中。操作时，plc接收到触摸屏中设定的信息，通过编制好的逻辑程序，控制智能相机8与变频器。
44.被测车辆通过牵引装置牵引，激光测距传感器1将获取的数据传输到plc中，与智能相机8拍摄的照片一起储存在工控机中。设定数据时，需要设定限界数据与车体数据，在限界与车体数据之间可以设定一个误差范围，减少实际测量中的振动、误动作引起的假数据。
45.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。