1.本实用新型涉及牙刷自动化生产领域，具体地，涉及一种牙刷手柄点胶生产线。
背景技术：
2.当前牙刷手柄点胶作业中，采用传统工作台配合点胶机台进行点胶的作业模式，通用流程为：牙刷手柄外观
→
手柄按键软胶处点胶
→
装按键
→
冷压
→
超声波焊接
→
保压
→
装饰件点胶
→
装装饰件
→
保压
→
镭雕，整个过程为组装分段式生产，中间需要将产品转移至多种机台，有很多操作需要工人对工件进行转移，生产过程中无效动作多，生产效率低。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型提供了一种牙刷手柄点胶生产线，其具体技术方案如下：
4.一种牙刷手柄点胶生产线，包括一循环运载机构，所述循环运载机构设置在机台的中间，包括循环运载机构骨架、设置于所述循环运载机构骨架上且首尾相连的传送带和用于驱动所述传送带转动的两转盘，所述传送带包围的范围呈长条形，两所述转盘分别设置在所述传送带的两端；沿工件的加工前进方向在所述循环运载机构的外周依次设置有用于对牙刷手柄点胶的三轴龙门点胶机构、用于提供牙刷手柄的配件的回转供料机构、用于对牙刷手柄进行冷压的冷压机构以及手柄下料机构；若干个移栽机构设置在所述传送带上，每个所述移栽机构的上端面固定设置有手柄工装机构，所述移栽机构随着所述传送带的移动而移动，使得所述手柄工装机构在不同的加工工位之间移动；所述手柄工装机构包括用于放置牙刷手柄的两工装件、用于驱动两所述工装件进行180
°
翻转的翻转组件、以及一锁止组件；两所述工装件能够在水平方向和竖直方向之间进行0至90
°
的同步转动，在两所述工装件转动至沿竖直方向90
°
时，所述锁止组件锁定两所述工装件的位置以便加工。
5.进一步地，所述两工装件为两仿形治具，所述仿形治具的外部轮廓与牙刷手柄的内腔轮廓相适配以供牙刷手柄套设进行工装；所述翻转组件包括设置在所述移栽机构上的所述工装架、安装在所述工装架上且可相对所述工装架转动的转动轴，其中所述转动轴的一端伸出所述工装架，两所述工装件分别部分穿设所述转动轴，且两所述工装件穿过所述转动轴的一端分别设置有齿轮，一升降气缸设置在所述移栽机构上，一齿条设置在两所述齿轮之间并与两所述齿轮相互啮合，所述升降气缸与所述齿条固定连接以控制所述齿条沿上下方向进行活动，使两所述齿轮一起转动，进而带动所述工装件进行翻转；所述锁止组件包括设置在所述工装架底面上的一长条柱、一可相对所述工装架上下活动的锁止件、以及套设在所述长条柱上且位于所述长条柱和所述锁止件之间的弹簧，其中所述锁止件呈l型，所述锁止件的其中一边通过滑轨与所述工装架的侧面滑动连接，所述长条柱的一端与所述工装架固定连接，其另外一端穿过所述锁止件的另外一边，所述转动轴伸出所述工装架的一端开设有一锁止槽，在所述工装件随所述转动轴转动至沿竖直方向90
°
时，所述锁止件在所述弹簧作用下上移插入所述锁止槽中使所述转动轴锁止。
6.进一步地，所述移栽机构包括移栽盘，所述手柄工装机构的所述工装架和所述升降气缸的输出端安装于所述移栽盘上端面，在所述移栽盘的下端面设置有对称设置的两对移栽导轮，两对所述移栽导轮分别设置于所述循环运载机构骨架的内、外侧起到导向作用；所述移栽盘在朝向所述循环运载机构骨架的外侧设置有用于定位的定位缺口。
7.进一步地，若干个定位机构分别设置在各加工工位处用于对所述移栽机构进行限位，每个所述定位机构包括一第一固定块和两第二固定块、一定位气缸以及设置在两所述固定块之间的定位件，所述第一固定块和所述第二固定块分别固定安装在所述循环运载机构骨架的两外侧壁，所述定位气缸设置在所述第一固定块上，所述定位气缸呈水平放置，所述定位气缸的输出端与所述定位件连接，所述定位气缸的输出端前、后移动使得所述定位件进行向后转动或向前转动，使得所述定位件的一端插入或离开所述定位缺口。
8.进一步地，所述手柄下料机构包括两下料抓手，所述下料抓手的抓取部为两长条形的夹爪，且两所述夹爪相对的面上开设有增加摩擦的凹凸部；两所述下料抓手之间存在的距离等于牙刷手柄的长度。
9.进一步地，所述冷压机构包括设置在所述机台上的底座，设置在所述底座两侧的冷压机构支架，一用于支撑牙刷手柄的支撑台设置在所述底座的上端面且位于所述冷压机构支架的下方，一冷压气缸固定设置在所述冷压机构支架上且所述冷压气缸的输出端穿过所述冷压机构支架，一压块位于所述支撑台和所述冷压机构支架之间且与所述冷压气缸的输出端固定连接用于对牙刷手柄进行冷压操作。
10.进一步地，所述回转供料机构包括设置于所述机台的回转供料支架，在所述回转供料支架的上端面设置有一料盘，一回转气缸设置在所述回转供料支架上且位于所述料盘的下方，所述回转气缸的输出端与所述料盘的中部固定连接使得所述料盘随着所述回转气缸的运动而进行转动。
11.进一步地，所述料盘开设有多个用于放置牙刷手柄按键的第一容纳槽，以及多个用于放置牙刷手柄装饰件的第二容纳槽；所述料盘整体呈矩形，所述料盘的两侧均对称设置有所述第一容纳槽和所述第二容纳槽，在同一侧的所述第一容纳槽和所述第二容纳槽的设置区域相互独立。
12.进一步地，一料盘抬升气缸设置于所述回转供料支架上且位于所述料盘的下方，所述料盘抬升气缸的输出端与一抬升件固定连接，所述抬升杆件随着所述料盘抬升气缸的运动进行移动以抬升所述料盘。
13.进一步地，所述两仿形治具的外轮廓分别对应两种不同规格的牙刷手柄的内腔轮廓。
14.本实用新型有益效果：
15.本实用新型提供的牙刷手柄点胶生产线将除上料步骤外的绝大部分工序进行了半自动化或自动化设计，并将各个工序的加工设备进行了整合，提高了牙刷手柄的点胶和组装效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不
应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型提供的一种牙刷手柄点胶生产线的三维结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的所述牙刷手柄点胶生产线的手柄工装机构的三维结构示意图；
19.图3是本实用新型提供的所述牙刷手柄点胶生产线的局部放大图；
20.图4是本实用新型提供的所述牙刷手柄点胶生产线的移栽机构的三维结构示意图；
21.图5是本实用新型提供的所述牙刷手柄点胶生产线的定位机构的三维结构示意图；
22.图6是本实用新型提供的所述牙刷手柄点胶生产线的回转供料机构的三维结构示意图；
23.图7是本实用新型提供的所述牙刷手柄点胶生产线的三轴龙门点胶机构的三维结构示意图；
24.图8是本实用新型提供的所述牙刷手柄点胶生产线的冷压机构的三维结构示意图；
25.图9是本实用新型提供的所述牙刷手柄点胶生产线的镭雕机构的三维结构示意图；
26.图10是本实用新型提供的所述牙刷手柄点胶生产线的手柄下料机构的三维结构示意图。
27.m
‑
牙刷手柄；
28.10
‑
循环运载机构；101
‑
传送带；102
‑
循环运载机构骨架；103
‑
转盘；
29.20
‑
手柄工装机构；201
‑
仿形治具(工装件)；202
‑
齿轮；203
‑
齿条；204
‑
升降气缸；2041
‑
输出端；205
‑
工装架；206
‑
转动轴；207
‑
锁止件；208
‑
弹簧；209
‑
长条柱；
30.30
‑
移栽机构；301
‑
移栽盘；302
‑
移栽导轮；303
‑
定位缺口；
31.40
‑
定位机构；401
‑
第一固定块；402
‑
第二固定块；403
‑
定位气缸；404
‑
定位件；
32.50
‑
三轴龙门点胶机构；
33.60
‑
回转供料机构；601
‑
料盘；602
‑
回转气缸；603
‑
回转供料支架；604
‑
料盘抬升气缸；605
‑
第一机械手(jaka机器人)；
34.70
‑
冷压机构；701
‑
底座；702
‑
冷压机构支架；703
‑
支撑台；704
‑
压块；705
‑
冷压气缸；
35.801
‑
第二机械手；802
‑
自动胶带切割机；
36.90
‑
镭雕机构；
37.100
‑
手柄下料机构；1001
‑
下料抓手；1002
‑
收集区。
具体实施方式
38.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下
对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.以下，将结合一具体实施例及其相关附图对本实用新型所提供的一种可选双型腔眼镜腿模进行更详细的阐述。
42.如图1所示，本实施例提供了一种牙刷手柄点胶生产线，包括设置在机台的中间的循环运载机构10，包括循环运载机构骨架102、设置于循环运载机构骨架102上且首尾相连的传送带101和用于驱动传送带101转动的两转盘103。如图1所示，传送带101包围的范围呈长条形，两转盘103分别设置在传送带101包围形成的长条形的两端。
43.在本实施例中，沿工件的加工方向从传送带101包围形成的长条形的其中一端开始，环绕着该循环运载机构设置有相应的牙刷手柄的加工工位，分别是手柄上料工位、点胶工位、按键组装工位、双面胶粘贴工位、冷压工位、保压胶带粘贴工位、镭雕工位以及手柄下料工位。其中，冷压工位采用的是冷压操作，在其它实施例中，冷压操作也可以改为为超声波焊接。
44.相应地，除手柄上料工位和双面胶粘贴工位完全采用人工上料外，沿工件的加工前进方向环绕在循环运载机构10的外周依次设置有用于对牙刷手柄点胶的三轴龙门点胶机构50、用于提供牙刷手柄的配件(装饰件和按键)的回转供料机构60和固定点胶机构、用于对牙刷手柄进行冷压的冷压机构70、提供保压胶带粘贴的保压胶带粘贴机构、镭雕机构90以及手柄下料机构100。
45.继续参照图1，若干个移栽机构30设置在传送带101上，每个移栽机构30的上端面固定设置有手柄工装机构20，移栽机构30随着传送带101的移动而移动，使得手柄工装机构20在不同的加工工位之间移动。
46.如图2和图3所示，手柄工装机构20包括用于放置牙刷手柄m的两工装件201、用于驱动两工装件201进行180
°
翻转的翻转组件以及在两工装件201转动至沿竖直方向90
°
时对工装件201进行限位的锁止组件。两工装件201能够在水平方向和竖直方向之间进行0至90
°
的同步转动，在两工装件201转动至沿竖直方向90
°
时，锁止组件将锁定两工装件201的位置以便点胶加工。
47.继续参照图2和图3，具体地，在本实施例中的两工装件201为两仿形治具，仿形治具的外部轮廓与牙刷手柄m的内腔轮廓相适配以供牙刷手柄m套设进行工装,使得牙刷手柄m能够紧密设套在工装件201上，确保在加工的各种过程和动作中不会使牙刷手柄m意外脱落。
48.进一步地，在本实施例中，两仿形治具的外轮廓分别对应两种不同规格的牙刷手柄的内腔轮廓，因此，该生产线可以同时对两种规格的牙刷手柄进行加工，当然也可以同时采用两个具有同样外轮廓的仿形治具，以提高生产效率。
49.继续参照图2和图3，翻转组件包括设置在移栽机构30上的工装架205、安装在工装架205上且可相对工装架205转动的转动轴206。其中，转动轴206的一端伸出工装架205，两工装件201分别部分穿设转动轴206，且两工装件201穿过转动轴206的一端分别设置有齿轮202。一升降气缸204设置在移栽机构30上，一齿条203设置在两齿轮202之间并与两齿轮202相互啮合，在本实施例中，升降气缸204的输出端固定连接在移栽机构30上，而升降气缸204的缸体与齿条203固定连接以控制齿条203沿上下方向进行活动，使两齿轮202一起转动，进而带动工装件201进行翻转，以配合镭雕机构90对牙刷手柄m的正、反表面进行镭雕操作。
50.继续参照图2和图3，锁止组件包括设置在工装架205底面上的一长条柱209、一可相对工装架205上下活动的锁止件207、以及套设在长条柱209上且位于长条柱209和锁止件207之间的弹簧208。其中锁止件207为两片状件组成的l型构件，两侧通过三角块进行固定连接。如图3所示，锁止件207的其中一边通过滑轨(未显示)与工装架205的侧面滑动连接，因此，锁止件207能够相对工装架205上下滑动。而长条柱209的一端与工装架205固定连接，其另外一端穿过锁止件207的另外一边，转动轴206伸出工装架205的一端开设有一锁止槽(未标注)，当工装件201从水平位置随转动轴206的转动而转动至沿竖直方向90
°
时，锁止件207在弹簧208作用下上移插入锁止槽中使转动轴206锁止，以配合三轴龙门点胶机构50进行点胶操作。
51.如图3和图4所示，移栽机构30包括放置在传送带101上的移栽盘301，工装架205和升降气缸204的输出端安装于移栽盘301上端面。在移栽盘301的下端面设置有对称设置的两对移栽导轮302，两对移栽导轮302分别设置于循环运载机构骨架102的内、外侧起到导向作用。如图4所示，移栽盘301在朝向循环运载机构骨架102的外侧设置有用于定位的定位缺口303。
52.进一步地，如图3和图5所示，若干个定位机构40分别设置在各加工工位处用于对移栽机构30进行限位，以便进行相应的加工操作。如图5所示，每个定位机构40包括一第一固定块401和两第二固定块402、一定位气缸403以及设置在两固定块402之间的定位件404，。第一固定块401和第二固定块402分别固定安装在循环运载机构骨架102的两外侧壁，定位气缸403设置在第一固定块401上，定位气缸403呈水平放置。继续参照图5，定位件404大致呈纺锤状，其中间部分通过一转轴设置在两第二固定块402之间使得定位件404能够相对两第二固定块402相对转动，且定位气缸403的输出端与定位件404的一端铰链连接，因此，当定位气缸403的输出端前、后移动时，所述定位件404相应地进行向后转动或向前转动，使得定位件404的另一端插入或离开定位缺口303以实现定位作用。
53.如图1和图6，回转供料机构60包括设置于机台的回转供料支架603，在回转供料支架603的上端面设置有一料盘601，一回转气缸602设置在回转供料支架603上且位于料盘
601的下方，回转气缸602的输出端与料盘601的中部固定连接使得料盘601随着回转气缸602的运动而进行转动。
54.此外，一料盘抬升气缸604设置于回转供料支架603上且位于料盘601的下方，料盘抬升气缸604的输出端与一抬升件(未标注)固定连接，抬升杆件随着料盘抬升气缸604的运动进行上下移动以抬升料盘601。
55.进一步地，继续参照图1和图6，料盘601开设有多个用于放置牙刷手柄按键的第一容纳槽(未标注)，以及多个用于放置牙刷手柄装饰件的第二容纳槽(未标注)，料盘601整体呈矩形，料盘601的两侧均对称设置有第一容纳槽和第二容纳槽，在同一侧的第一容纳槽和第二容纳槽的设置区域相互独立以避免抓取错误。采用该方式可以将牙刷手柄的配件组件集中在一个工位上完成，节省了空间。此外，采用该料盘601可以一侧上料，另一侧填料的操作，并通过料盘601的转动进行位置切换，实现上料和填料同步进行，提高了效率。
56.如图1和图8所示，冷压机构70包括设置在机台上的底座701，设置在底座701两侧的冷压机构支架702，一用于支撑牙刷手柄m的支撑台703设置在底座701的上端面且位于冷压机构支架702的下方。一冷压气缸705固定设置在冷压机构支架702上且冷压气缸705的输出端穿过冷压机构支架702，一压块704位于支撑台703和冷压机构支架702之间且与冷压气缸705的输出端固定连接用于对牙刷手柄进行冷压操作。
57.在本实施例中，如图10所示，手柄下料机构100包括两下料抓手10001，下料抓手1001的抓取部为两长条形的夹爪，且两夹爪相对的面上开设有增加摩擦的凹凸部,且两下料抓手1001之间存在的距离等于牙刷手柄m的长度。牙刷手柄较为细长且为类圆柱体，采用两长条形的夹爪可以分别针对牙刷手柄的两端进行抓取，抓取效果好。
58.在牙刷手柄加工的时候，如图1所示，首先，利用定位机构40将手柄工装机构20限制在手柄上料工位，然后将牙刷手柄套设在手柄工装机构20的工装件201上完成工装操作，再接触对手柄工装机构20的限位，使得手柄工装机构20借助移栽机构30随着循环运载机构10移动至点胶工位。定位机构在以下各工位也均有相应的操作，为节约篇幅，不展开描述。
59.当牙刷手柄移动至点胶工位时，手柄工装机构20的转动轴206将牙刷手柄从水平位置转动至竖直位置，再由三轴龙门点胶机构进行点胶操作，在三轴龙门点胶机构设置有相应的位置检测传感器，以便触发相应的操作。在本实施例中，可以利用人工手动进行转动，也可以在转动轴206的一侧设置一个电机进行转动，手柄工装机构20的转动轴206在转动后由锁止组件进行锁定。
60.待点胶完成后，手柄工装机构20移动至按键组装工位，通过回转供料机构60的上料，配合第一机械手(jaka机器人)605进行牙刷手柄配件的组装。
61.配件组装完成后，手柄工装机构20移动至双面胶粘贴工位，工人对牙刷手柄进行贴双面胶。
62.接下来，手柄工装机构20移动至冷压工位，通过冷压机构70对牙刷手柄进行冷压，使得牙刷手柄各个配件组合更加紧密。
63.然后手柄工装机构20移动至保压胶带粘贴工位，通过第二机械手801抓取保压胶带，并通过自动胶带切割机802进行切胶，然后在贴至牙刷手柄。
64.随后，手柄工装机构20移动至镭雕工位，进行镭雕操作，待牙刷手柄进行镭雕之后，手柄工装机构20移动至手柄下料工位，由手柄下料机构100的下料抓手1001抓取放置到
收集区1002，完成对牙刷手柄的点胶和组装。上述过程中，各工位均设置有相应的位置检测传感器以检测牙刷手柄是否到位。
65.本实施例提供的牙刷手柄点胶生产线将除上料步骤外的绝大部分工序进行了半自动化或自动化设计，并将各个工序的加工设备进行了整合，提高了牙刷手柄的点胶和组装效率。
66.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。