1.本实用新型涉及一种用于光伏清洁机器人的滚刷组件。


背景技术：

2.太阳能发电的可持续发展型以及环保性使得它成为最理想的可再生能源技术之一，其中又以光伏发电为主，而光伏积灰效应是光伏发电在规模化应用中遇到的最大问题之一，规模较大的光伏电站大多建立在日照时间长，雨水少的区域，长期不清洗的情况下，发电量将会下降20％
‑
30％，造成大量经济损失。因此，如何经济合理地解决积灰问题成了光伏行业发展的一个重点任务。
3.光伏板边框相较于光伏面板较高，且两块光伏板之间可能通过光伏压块固定连接，光伏压块相较于光伏板边框更高，在一些光伏电站，因地形等原因的影响，可能光伏板之间也会存在一定的高度差。如果清洁装置固定连接在机身上，当光伏清洁机器人履带行驶在这些相较于光伏面板较高的地方时，机身会翘起，带动滚刷翘起，远离光伏面板，会有一段清洁不到的区域，采用具有自适应能力的光伏清洁滚刷装置可以解决这部分问题。而有的光伏电站的光伏板之间几乎没有高度差，使用舵机会增加功耗，且通过调整滚刷轮的尺寸调整清洁力较为麻烦。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种用于光伏清洁机器人的滚刷组件，其具有操作简单、调节方便且安全可靠的特点。
5.本实用新型的技术方案是这样的：
6.一种用于光伏清洁机器人的滚刷组件，所述光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，所述车体包括车架，所述车架的左侧和右侧分别设置有一所述履带驱动组件，所述滚刷组件设置在车架的前侧壁外侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷组件对光伏板进行清洁，其中，所述滚刷组件包括滚刷模块、安装支架、连接支架以及限位调整机构，所述滚刷模块设置在所述安装支架中，所述安装支架通过所述连接支架设置在所述车架的前端，所述限位调节机构设置在所述车架的前端外侧壁上，所述车架上还设置有第一支撑连杆和第二支撑连杆，所述第一支撑连杆的前端与所述安装支架连接，所述第二支撑连杆的上端与所述第一支撑连杆转动连接，所述第二支撑连杆的下端与所述车架的底盘连接，所述限位调节机构的上端抵靠在所述第一支撑连杆前部的下侧壁，通过所述限位调节机构调节滚刷模块与光伏板之间的距离。
7.所述第一支撑连杆的前端通过第一固定组件与所述安装支架转动连接，所述第一固定组件包括第一固定板，所述第一固定板与所述安装支架固定连接，所述第一固定板的后侧壁设置有第一固定凸部和第二固定凸部，所述第一固定凸部中设置有第一连接孔，所述第二固定凸部中设置有第二连接孔。
8.所述第一支撑连杆的前端设置有第一法兰轴承，所述第一法兰轴承中安装有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓的两端分别设置在所述第一连接孔和第二连接孔中。
9.所述限位调节机构包括限位调节支架、调节螺栓以及盖型螺母，所述限位调节支架包括限位调节板，所述限位调节板固定设置在所述车架的前侧端外侧壁上，所述限位调节板的前侧面向前延伸设置有调节凸部，所述调节凸部内沿竖直方向设置有螺纹通孔，所述调节螺栓设置在所述螺纹通孔中，所述盖型螺母设置在所述调节螺栓的上端。
10.所述调节凸部的上端延伸至所述限位调节板的上端，且所述调节凸部的下端延伸至所述限位调节板的下端。
11.所述限位调节板上位于所述调节凸部的左侧设置有第一固定孔，所述限位调节板上位于所述调节凸部的右侧设置有第二固定孔，所述限位调节板通过所述第一固定孔和第二固定孔与所述车架的前端外侧壁固定连接。
12.所述第一支撑连杆的前部设置有第二法兰轴承，所述第二法兰轴承中设置有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓的两端分别与一所述第二支撑连杆的上端连接，且两个所述第二支撑连杆的下端通过第二固定组件与所述底盘固定连接。
13.所述第二固定组件包括第二固定板，所述第二固定板固定设置在所述底盘上，所述第二固定板向上延伸设置有安装凸部，所述安装凸部中设置有第三法兰轴承，所述第三法兰轴承中设置有第三紧固螺栓，两个所述第二支撑连杆的下端分别活动设置在所述第三紧固螺栓的两端。
14.所述滚刷模块包括刷毛、固定辊、从动轮、传动齿轮、驱动齿轮以及滚刷电机，其中，所述刷毛设置在所述固定辊的外侧壁上，所述固定辊的两端与所述安装支架的两端相连，所述从动齿轮固定设置在所述固定辊的左端端部，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述滚刷电机固定设置在所述安装支架的左端，且所述滚刷电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合传动。
15.所述安装支架通过两个所述连接支架分别与所述车架的左端外侧壁前部和右端外侧壁前部相连，其中：所述连接支架包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的左端与所述第二连接板的前端固定连接，所述第一连接板通过紧固螺丝与所述安装支架固定连接；所述第二连接板上设置有限位滑道、限位凹槽以及转动滑道，所述第二连接板通过所述限位凹槽和所述车架外侧壁设置的第四法兰轴承的配合定位以实现与所述车架的活动连接，所述第二连接板通过所述转动滑道与所述车架外侧壁设置的第五法兰轴承滑动连接以实现与所述车架的转动连接，所述第二连接板通过所述限位滑道与所述车架外侧壁设置的限位螺栓滑动连接以实现与车架的转动连接。
16.本实用新型具有以下优点和有益效果：本实用新型实施例提供的用于光伏清洁机器人的滚刷组件，光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，履带驱动组件设置在车体的两侧，光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下进行行走，车体包括车架，车架的左侧和右侧分别设置有一履带驱动组件，滚刷组件设置在车架的前侧壁外侧，光伏清洁机器人通过滚刷组件对光伏板进行清洁，其中，滚刷组件包括滚刷模块、安装支架、连接支架以及限位调整机构，滚刷模块设置在安装支架中，安装支架通过连接支架设置在车架的前端，限位调节机构设置在车架的前端外侧壁上，车架上还设置有第一支撑连杆和第二支撑连杆，第一支撑连杆的前端与安装支架连接，第二支撑连杆的上端与第一支撑连杆转动连接，第二
支撑连杆的下端与车架的底盘连接，限位调节机构的上端抵靠在第一支撑连杆前部的下侧壁，通过限位调节机构调节滚刷模块与光伏板之间的距离；通过上述设计，也即通过在车架的前端外侧壁设置限位调整机构，方便对滚刷组件与光伏板之间的距离也即清洁力度进行调节，也即使滚刷组件能够适应有高度差的光伏板，同时在无高度差的光伏板之间不需要调整，同时还具有结构简单、成本低、操作方便且快捷以及安全可靠性高的特点。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的用于光伏清洁机器人的滚刷组件的立体结构示意图。
18.图2为图1中a处位置的放大结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例提供的光伏清洁机器人中限位调节机构的调节螺栓上升后的主视结构示意图。
20.图4为图3中b处位置的放大结构示意图。
21.图5为本实用新型实施例提供光伏清洁机器人中限位调节机构的调节螺栓下降后的主视结构示意图。
22.图6为图5中c处位置的放大结构示意图。
23.图7为本实用新型实施例提供的光伏清洁机器人在光伏板上进行清洁作业的主视结构示意图。
24.图8为本实用新型实施例提供的连接支架、第一支撑连杆以及车架相配合的局部放大结构示意图。
25.图9为本实用新型实施例提供的限位调节机构的放大立体结构示意图。
26.图10为本实用新型实施例提供的滚刷组件的放大分解结构示意图。
27.图11为本实用新型实施例提供的滚刷组件的放大立体结构示意图。
28.图12为本实用新型实施例提供的第一支撑连杆、第二支撑连杆以及第二固定组件相配合的立体结构示意图。
29.图13为本实用新型实施例提供的安装支架与第一固定组件和连接支架相配合的结构示意图。
30.图14为本实用新型实施例提供的驱动齿轮、从动齿轮以及传动齿轮相配合的立体机构示意图。
31.图15为本实用新型实施例提供的连接支架的放大立体结构示意图。
32.图16为本实用新型实施例提供的第一固定组件的放大立体结构示意图。
33.图17为本实用新型实施例提供的第一支撑连杆和第二支撑连杆相配合的立体结构示意图。
34.图18为本实用新型实施例提供的第二固定组件的放大立体结构示意图。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
39.如图1至图18所示：为本实用新型实施例提供的一种用于光伏清洁机器人的滚刷组件，所述光伏清洁机器人包括车体100以及履带驱动组件300，所述履带驱动组件300设置在所述车体100的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件300的驱动下进行行走，所述车体100包括车架101，所述车架101的左侧和右侧分别设置有一所述履带驱动组件300，所述滚刷组件设置在车架101的前侧壁外侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷组件对光伏板进行清洁，其中，所述滚刷组件包括滚刷模块201、安装支架202、连接支架203以及限位调整机构400，所述滚刷模块201设置在所述安装支架202中，所述安装支架202通过所述连接支架203设置在所述车架101的前端，所述限位调节机构400设置在所述车架101的前端外侧壁上，所述车架101上还设置有第一支撑连杆204和第二支撑连杆205，所述第一支撑连杆204的前端与所述安装支架202连接，所述第二支撑连杆205的上端与所述第一支撑连杆204转动连接，所述第二支撑连杆205的下端与所述车架101的底盘102连接，所述限位调节机构400的上端抵靠在所述第一支撑连杆204前部的下侧壁，通过所述限位调节机构400调节滚刷模块201与光伏板500之间的距离。
40.所述第一支撑连杆204的前端通过第一固定组件210与所述安装支架202转动连接，所述第一固定组件210包括第一固定板211，所述第一固定板211与所述安装支架202固定连接，所述第一固定板211的后侧壁设置有第一固定凸部212和第二固定凸部213，所述第一固定凸部212中设置有第一连接孔214，所述第二固定凸部213中设置有第二连接孔215。同时，所述第一固定板211上可设置紧固通孔219，所述第一固定板211通过所述紧固通孔219与安装支架202固连接，从而可使第一固定组件210与安装支架202牢固连接，安全可靠性的提升，同时方便前期的组装以及后期的维护。
41.所述第一支撑连杆204的前端设置有第一法兰轴承216，所述第一法兰轴承216中安装有第一紧固螺栓217，所述第一紧固螺栓217的两端分别设置在所述第一连接孔214和第二连接孔215中。通过上述设计，也即第一支撑连杆204通过第一法兰轴承216和第一紧固
螺栓217的配合与第一固定组件210转动连接也即活动连接，且第一紧固螺栓217通过紧固螺母锁紧，安全可靠性得到提升。
42.所述限位调节机构包括限位调节支架410、调节螺栓411以及盖型螺母412，所述限位调节支架410包括限位调节板413，所述限位调节板413固定设置在所述车架101的前侧端外侧壁上，所述限位调节板413的前侧面向前延伸设置有调节凸部414，所述调节凸部414内沿竖直方向设置有螺纹通孔(图中未示出)，所述调节螺栓411设置在所述螺纹通孔中，所述盖型螺母412设置在所述调节螺栓411的上端，上述第一支撑连杆204前部的下侧壁抵靠在所述盖型螺母412的顶端，通过调节上述调节螺栓411沿所述螺丝通孔向上运动或向下运动，同时由于调节螺栓411顶部的盖型螺母412抵靠在第一支撑连杆204前下侧壁，进而可使第一支撑连杆204左端向上升起或向下降落，另外由于第一支撑连杆204的左端通过安装支架202与滚刷模块201相连，以达到调节滚刷模块201与光伏板500上表面之间的距离。
43.所述调节凸部414的上端延伸至所述限位调节板413的上端，且所述调节凸部414的下端延伸至所述限位调节板413的下端。同时，调节凸部414与限位调节板413为一体成型，因此可提高调节凸部414与限位调节板413相结合的牢固性，进而增强限位调节机构400的强度，以达到延长限位调节机构400使用寿命的目的。
44.所述限位调节板413上位于所述调节凸部414的左侧设置有第一固定孔415，所述限位调节板413上位于所述调节凸部414的右侧设置有第二固定孔416，所述限位调节板413通过所述第一固定孔415和第二固定孔416与所述车架101的前端外侧壁固定连接。通过在限位调节板413上位于调节凸部414的左侧和右侧分别设置有第一固定孔415和第二固定孔416，可使限位调节板413与车架101的前端外侧壁紧固连接，因此可使限位调节机构400与车架101的结合更加牢固，安全可靠性得到提升。
45.所述第一支撑连杆204的前部设置有第二法兰轴承220，所述第二法兰轴承220中设置有第二紧固螺栓221，所述第二紧固螺栓221的两端分别与一所述第二支撑连杆205的上端连接，也即两个所述第二支撑连杆205的上端分别设置在所述第二紧固螺栓221的两端，且两个所述第二支撑连杆205的下端通过第二固定组件230与所述底盘102固定连接。
46.所述第二固定组件230包括第二固定板231，所述第二固定板231固定设置在所述底盘102上，所述第二固定板231向上延伸设置有安装凸部232，所述安装凸部232中设置有第三法兰轴承234，所述第三法兰轴承234中设置有第三紧固螺栓235，两个所述第二支撑连杆205的下端分别活动设置在所述第三紧固螺栓235的两端。同时，所述第二固定板231上位于所述安装凸部232的两侧分别设置有第三固定孔236和第四固定孔237，所述第二固定板231通过第三固定孔236和第四固定孔237设置在车架101的底盘102上，因此可提高第二固定板231与底盘102相结合的牢固性，也即提高第二固定组件230与车架101相连接的牢固性。
47.所述滚刷模块201包括刷毛241、固定辊242、从动轮243、传动齿轮244、驱动齿轮245以及滚刷电机246，其中，所述刷毛241设置在所述固定辊242的外侧壁上，所述固定辊242的两端均通过安装轴承247与所述安装支架202的两端相连，所述从动齿轮243固定设置在所述固定辊242的左端端部，所述传动齿轮244与所述从动齿轮243啮合传动，所述滚刷电机246固定设置在所述安装支架202的左端，且所述滚刷电机246的输出轴与所述驱动齿轮245连接，所述驱动齿轮245与所述传动齿轮244啮合传动。
48.所述安装支架202通过两个所述连接支架203分别与所述车架101的左端外侧壁前部和右端外侧壁前部相连，其中：所述连接支架203包括第一连接板251和第二连接板252，所述第一连接板251的左端与所述第二连接板252的前端固定连接，所述第一连接板251通过紧固螺丝与所述安装支架202固定连接；所述第二连接板252上设置有限位滑道253、限位凹槽254以及转动滑道255，所述第二连接板252通过所述限位凹槽254和所述车架101外侧壁设置的第四法兰轴承256的配合定位以实现与所述车架101的活动连接，所述第二连接板252通过所述转动滑道255与所述车架101的外侧壁设置的第五法兰轴257承滑动连接以实现与所述车架101的转动连接，所述第二连接板252通过所述限位滑道253与所述车架101外侧壁设置的限位螺栓258滑动连接以实现与车架101的转动连接。
49.本实用新型实施例提供的一种用于光伏清洁机器人的滚刷组件，通过在车架的前端外侧壁设置限位调整机构，且该限位调整机构包括限位调节支架410、调节螺栓411以及盖型螺母412，且该调节螺栓411与限位调节支架410为螺纹连接，进而方便调节螺栓411在限位调整支架410中的位置，在滚刷模块201下降一定高度后，第一支撑连杆204与盖型螺母412的顶端相接触，同时被盖型螺母412顶住无法再下降，此时滚刷模块201达到最低位置。通过调整上述调节螺栓411在限位调整支架410中的位置，可以调整滚刷模块201能达到的最低位置，也即方便调节滚刷模块201的清洁力度。
50.最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。