1.本技术涉及毛刷的生产制造领域，尤其是涉及一种多功能旋转修毛机及其夹料机构。


背景技术：

2.扫帚、牙刷等带刷毛的用品，其刷毛一般通过植毛的方式进行安装，刷毛植好后，还需对刷毛进行平毛、开花、理毛等修毛工序，使刷毛满足产品要求。
3.相关技术中的修毛机包括修毛机构和夹取产品的夹料机构，产品被夹持固定后通过修毛机构实现产品上的修毛加工。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为产品存在多样化，某些产品的刷毛分散较开或呈爆炸状，会存在刀具宽度比刷毛组整体宽度小的情况，进而产生边部的刷毛难以被加工的问题。


技术实现要素：

5.为了便于产品边部的刷毛加工，本技术提供一种多功能旋转修毛机及其夹料机构。
6.一方面，本技术提供的一种夹料机构，采用如下的技术方案：一种夹料机构，包括基座、用于夹持产品的夹料组件，还包括用于夹住刷毛的夹毛组件，所述夹毛组件包括夹毛缸、两个毛接触件，两个所述毛接触件转动连接于基座，所述夹毛缸的缸体、活塞杆端分别转动连接于两个毛接触件，所述夹毛缸伸缩时驱使两个毛接触件靠近或远离。
7.通过采用上述技术方案，在本夹料机构上安装工件时，将工件的固体部位置于夹料组件上，使工件的刷毛位于两个毛接触件之间，然后控制夹毛缸动作，使两个毛接触件相互靠近夹住刷毛，实现对刷毛的限位，并缩小刷毛的分散范围。本夹料机构通过夹毛组件对刷毛进行夹持限位，能够缩小工件刷毛组的整体宽度，使刀具易于加工刷毛，位于边部的刷毛也能被刀具可靠加工。
8.可选的，所述基座上设有若干限位柱，所述限位柱位于毛接触件的转动方向两侧，所述限位柱限制毛接触件的转动范围。
9.通过采用上述技术方案，限位柱用于接触毛接触件的侧壁，并限制毛接触件的转动范围,当夹毛缸驱动毛接触件转动时，使两个毛接触件不至于离得过远，也不至于靠得太近夹坏刷毛。
10.可选的，所述夹料组件包括夹料缸、料接触件一、料接触件二，所述料接触件一转动连接于基座，所述夹料缸的两端分别铰接于基座、料接触件一，所述夹料缸伸缩时驱使料接触件一靠近或远离料接触件二。
11.通过采用上述技术方案，夹料缸伸缩时带动料接触件一转动，使料接触件一靠近或远离料接触件二，实现对工件的夹持。
12.可选的，所述料接触件二转动连接于基座，所述料接触件二、料接触件一的转动轴线相互平行，所述料接触件一朝向料接触件二设有传动齿一，所述料接触件二设有与传动齿一啮合的传动齿二。
13.通过采用上述技术方案，料接触件一相对于基座转动时，通过传动齿一、传动齿二的传动作用，料接触件二同步产生转动，这样设置使夹持工件更为方便。
14.第二方面，本技术提供一种多功能旋转修毛机，采用如下的技术方案：一种多功能旋转修毛机，包括机架，还包括上述的夹料机构，所述机架设有驱动电机、由驱动电机驱动转动的转盘，夹料机构沿转盘沿周向设有多个，所述机架上沿转盘的周向设有若干修毛机构，所述转盘转动时夹料机构依次通过各修毛机构。
15.通过采用上述技术方案，修毛机采用了上述的夹料机构，能够对刷毛进行夹持限位，便于产品边部的刷毛加工。通过本多功能旋转修毛机，工件一次装夹后能一次性完成多个修毛工序，通过设置转盘使各工序、各夹料机构形成循环，提高加工效率。
16.可选的，所述基座沿转盘的径向滑动设置于转盘上，所述基座、转盘间通过设置固定结构实现固定。
17.通过采用上述技术方案，松开固定结构后，人员能滑动基座，从而调整夹料组件与各修毛机构的初始距离，更换产品种类后，能通过该方式使夹料组件、修毛机构的间距与工件适配。
18.可选的，所述固定结构包括固定螺栓、设于基座的条形槽、设于转盘的螺纹孔，所述条形槽的条形长度方向沿基座的滑动方向，所述固定螺栓穿过条形槽并螺纹连接于螺纹孔。
19.通过采用上述技术方案，拧松固定螺栓后，人员能滑动基座，从而调整夹料机构与各修毛机构的初始距离，滑动过程中固定螺栓在条形槽内产生相对滑动；拧紧固定螺栓后即可将基座与转盘固定，较为方便。
20.可选的，所述转盘上设有刻度，所述刻度的延伸方向沿基座的滑动方向，所述基座设有用于指示刻度的指示边。
21.通过采用上述技术方案，更换产品种类后，人员能够通过指示边和刻度准确而快速地调整夹料机构在转盘上的位置。
22.可选的，所述修毛机构滑动设置于机架上，所述修毛机构的滑动方向沿转盘的径向，所述转盘的周向侧壁设有导向面，所述修毛机构和转盘间设有弹性件，所述弹性件的弹力驱使修毛机构抵接于导向面上。
23.通过采用上述技术方案，各修毛机构处于持续运行状态，转盘转动时，弹性件通过弹力将修毛机构压紧于导向面上，各修毛机构顺应导向面的轨迹沿转盘的径向自适应移动，从而适配刷毛组整体的不同形状，能够一次性加工出所需端部形状的刷毛组整体。
24.可选的，所述导向面沿转盘的转动轴线方向设有若干个，所述导向面的轨迹不同，不同的所述导向面用于供对应的修毛机构抵接。
25.通过采用上述技术方案，通过设置若干导向面供不同的修毛机构分别抵接，能够为不同的修毛机构设置不同的运行轨迹，以方便适配开花的刀具加工深度大于平毛的刀具加工深度，以及不同加工位置的需求。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置夹毛组件，能够缩小工件刷毛组的整体宽度，使刀具易于加工刷毛，位于边部的刷毛也能被刀具可靠加工；2.多功能旋转修毛机能一次性完成多个修毛工序，提高加工效率；3.通过设置导向面和弹性件，使修毛机构能按照设定自动移动，从而适配刷毛组整体的不同形状。
附图说明
27.图1是实施例一的夹料机构的整体图。
28.图2是实施例一的夹料组件的示意图。
29.图3是实施例一的夹料组件夹住工件的示意图。
30.图4是实施例一的夹毛组件的示意图。
31.图5是实施例二的多功能旋转修毛机的正面视图。
32.图6是实施例二的驱动电机驱动转盘转动的结构图。
33.图7是图5中的a处放大图。
34.图8是实施例二的多功能旋转修毛机的反面视图。
35.图9是实施例二的局部图，主要突出滚动件与导向面的配合结构。
36.图10是图9中的b处放大图。
37.附图标记说明：1、基座；2、夹料组件；3、夹毛组件；20、夹料缸；21、料接触件一；22、料接触件二；211、传动齿一；221、传动齿二；23、夹条；30、夹毛缸；31、毛接触件；301、连接片；11、限位柱；4、机架；5、转盘；6、修毛机构；41、驱动电机；51、从动齿轮；42、主动齿轮；43、减速器；61、平毛机；62、开花机；63、理毛机；64、拍毛机；52、滑槽；521、固定螺栓；522、条形槽；523、螺纹孔；53、刻度；12、指示边；65、导向柱；44、导向套；66、安装块一；45、安装块二；45、弹性件；54、导向面；67、滚动件。
具体实施方式
38.以下结合附图1
‑
10对本技术作进一步详细说明。
39.实施例一：本技术实施例一公开了一种夹料机构。参照图1，夹料机构包括基座1、用于夹持产品的夹料组件2、用于夹住刷毛的夹毛组件3。
40.参照图2和图3，夹料组件2包括夹料缸20、料接触件一21、料接触件二22，料接触件一21、料接触件二22均通过转轴转动连接于基座1，两者的转动轴线平行。夹料缸20为气缸，夹料缸20的缸体铰接于基座1，夹料缸20的活塞杆端铰接于料接触件一21，夹料缸20伸缩时带动料接触件一21转动。
41.料接触件一21朝向料接触件二22设有传动齿一211，传动齿一211为齿轮的一部分，传动齿一211的圆心位于料接触件一21的转动轴线上，料接触件二22设有与传动齿一211啮合的传动齿二221，传动齿二221也为齿轮的一部分。料接触件一21相对于基座1转动时，通过传动齿一211、传动齿二221的传动作用，料接触件二22同步产生转动。料接触件一21、料接触件二22上通过设置正对的夹条23夹持工件，夹料缸20伸缩时驱使料接触件一21的夹条23、料接触件二22的夹条23靠近或远离，从而实现对工件的夹持或放松。
42.参照图1和图4，夹毛组件3包括夹毛缸30、两个毛接触件31，两个毛接触件31分别通过轴转动连接于基座1，两个毛接触件31的转动轴线平行。夹毛缸30为气缸，夹毛缸30的缸体固定有连接片301，连接片301与其一毛接触件31铰接，夹毛缸30的活塞杆端铰接于另一毛接触件31，夹毛缸30伸缩时驱使两个毛接触件31靠近或远离，毛接触件31通过杆状的部位夹住刷毛。
43.参照图4，基座1上固定有若干限位柱11，限位柱11位于毛接触件31的转动方向两侧，限位柱11用于接触毛接触件31的侧壁，并限制毛接触件31的转动范围；当夹毛缸30驱动毛接触件31转动时，使两个毛接触件31不至于离得过远，也不至于靠得太近夹坏刷毛。本实施例的夹毛组件3的夹持方向与夹料组件2的夹持方向相同，在另一种实施方式中，夹毛组件3的夹持方向可与夹料组件2的夹持方向垂直。
44.本技术实施例的一种夹料机构的实施原理为：当料接触件一21、料接触件二22处于相互远离的状态，两个毛接触件31处于相互远离的状态时，可在本夹料机构上安装工件。将工件的固体部位置于料接触件一21、料接触件二22之间，使工件的刷毛位于两个毛接触件31之间，然后控制夹料缸20动作，使料接触件一21、料接触件二22相互靠近夹紧工件。完成后控制夹毛缸30动作，使两个毛接触件31相互靠近夹住刷毛，实现对刷毛的限位，并缩小刷毛的分散范围。
45.综上，本夹料机构通过夹毛组件3对刷毛进行夹持限位，能够缩小工件刷毛组的整体宽度，使刀具易于加工刷毛，位于边部的刷毛也能被刀具可靠加工。
46.实施例二：本技术实施例二公开了一种多功能旋转修毛机。参照图5，多功能旋转修毛机包括机架4、转动设置于机架4的转盘5，还包括多个修毛机构6、多个实施例一的夹料机构。
47.参照图6，转盘5由设于机架4的驱动电机41驱动转动。转盘5同轴固定有从动齿轮51，机架4上转动设置有主动齿轮42，主动齿轮42与从动齿轮51啮合，主动齿轮42的直径小于从动齿轮51。机架4还设置有减速器43，减速器43的输入端同轴固定于驱动电机41的转轴，减速器43的输出端同轴固定于主动齿轮42的转轴。驱动电机41为伺服电机，能受控制转动任意角度和启停。驱动电机41运转时依次通过减速器43、主动齿轮42、从动齿轮51带动转盘5转动，驱动电机41与转盘5间形成了多级减速，转盘5的转速远小于驱动电机41的转速。
48.参照图5，夹料机构沿转盘5的周向均匀分布，每个夹料机构中，毛接触件31位于料接触件一21背离转盘5中心的一侧，在夹料机构上安装工件后，工件的刷毛沿转盘5的径向朝向转盘5外。修毛机构6安装于机架4，修毛机构6位于转盘5的周向侧壁外，顺着转盘5的转动方向，修毛机构6依次包括一个平毛机61、两个开花机62、一个理毛机63、两个平毛机61、一个拍毛机64，转盘5转动时夹料机构依次通过各修毛机构6。
49.平毛机61包括由电机驱动转动的平毛刀，平毛刀用于对刷毛的端部进行修剪。开花机62包括由电机驱动转动的开花刀，开花刀的结构是螺旋状的刀片，开花刀转动时将刷毛表面的近端部位置开花，使每根刷毛的端部蓬松散开。理毛机63包括由电机驱动转动的理毛转芯，理毛转芯上设置有多根理毛棒，理毛转芯转动时通过理毛棒梳过刷毛，将刷毛的长度方向理整齐。拍毛机64包括电机驱动转动的偏心轮机构以及拍毛头，拍毛头连接于偏心轮，通过偏心轮的转动使拍毛头做往复运动，拍毛头拍打刷毛，将上面的灰尘、碎屑拍落。转盘5周向不设修毛机构6的位置为上下料工位，用于供人员在夹料机构上取放工件。
50.参照图7，基座1沿转盘5的径向滑动设置于转盘5上，转盘5上通过开设滑槽52供基座1滑动连接，基座1、转盘5间通过设置固定结构实现固定。固定结构包括固定螺栓521、设于基座1的条形槽522、设于转盘5的螺纹孔523，条形槽522的条形长度方向沿基座1的滑动方向，条形槽522贯穿基座1，螺纹孔523设于滑槽52的槽底，螺纹孔523正对条形槽522，固定螺栓521穿过条形槽522并螺纹连接于螺纹孔523。
51.拧松固定螺栓521后，人员能沿滑槽52滑动基座1，从而调整夹料组件2与各修毛机构6的初始距离，滑动过程中固定螺栓521在条形槽522内产生相对滑动；拧紧固定螺栓521后即可将基座1与转盘5固定。转盘5上还设有刻度53，刻度53设于滑槽52的槽底，刻度53的延伸方向沿基座1的滑动方向，基座1部分遮盖于刻度53上，基座1沿其滑动方向的一端设有用于指示刻度53的指示边12，指示边12正对刻度53。更换产品种类后，人员能够通过指示边12和刻度53准确而快速地调整夹料组件2在转盘5上的位置，使产品与各修毛机构6的距离对应。
52.参照图8，各修毛机构6分别固定有导向柱65，导向柱65的长度方向沿转盘5的径向，机架4固定有供导向柱65滑动连接的导向套44，各个修毛机构6分别通过对应的导向柱65、导向套44与机架4建立滑动连接，修毛机构6的滑动方向沿转盘5的径向。修毛机构6固定有安装块一66，机架4靠近转盘5中心的位置固定有安装块二45，安装块一66和安装块二45间设有弹性件45，弹性件45具体为拉簧，拉簧的两端分别与安装块一66、安装块二45固定，弹性件45的弹力驱使修毛机构6向转盘5的中心方向移动。
53.参照图9和图10，转盘5由若干块板层叠固定而成，转盘5的周向侧壁设有导向面54，导向面54沿转盘5的转动轴线方向设有至少两个。各导向面54即各个板的侧壁面，各导向面54的轨迹不同。修毛机构6上转动设置有滚动件67，滚动件67用于接触导向面54，滚动件67为轴承或滚轮，在弹性件45的弹力作用下，滚动件67通过圆周外壁压紧于对应的导向面54上，并与导向面54滚动接触。
54.各导向面54与修毛机构6的对应关系为：平毛机61、理毛机63共享一个导向面54，开花机62共享另一个导向面54，开花机62处的导向面54较平毛机61处的导向面54更靠近转盘5中心，以适配开花的刀具加工深度大于平毛的刀具加工深度。
55.实施例二的多功能旋转修毛机的实施原理为：转盘5转过一定角度后暂停，人员在夹料机构上取出加工完成的工件、放入待加工的工件。各修毛机构6处于持续运行状态，转盘5转动时，通过导向面54、滚动件67的配合，各修毛机构6顺应导向面54沿转盘5的径向自适应移动，通过定制导向面54的形状，能定制修毛机构6的移动轨迹，从而适配刷毛组整体的不同形状，能够加工出圆弧形或直线形的刷毛组整体的端部形状，并降低损伤刷毛的几率。
56.通过本多功能旋转修毛机，工件一次装夹后能一次性完成多个修毛工序，通过设置转盘5使各工序、各夹料机构的移动形成循环，提高加工效率。
57.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。