1.本技术涉及毛刷的生产制造领域，尤其是涉及一种多功能修毛机。


背景技术：

2.扫帚、牙刷等带刷毛的用品，其刷毛一般通过植毛的方式进行安装，刷毛植好后，还需对刷毛进行平毛、开花、理毛等修毛工序，使刷毛满足产品要求，各修毛工序可用对应的修毛机构实现。
3.相关技术中存在转盘式修毛机，转盘上沿周向设有多套夹持工件用的夹具，转盘的周向外设有若干修毛机构，转盘转动时夹具依次通过各修毛机构，各修毛机构对夹具上的工件依次进行修毛工序。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为工件完成加工后，夹具需要松开工件，然后人员在夹具上更换新的工件。对于传统的转盘式修毛机，夹具的夹紧松开控制需要复杂的程序来实现才能确保顺序的不出错，结构复杂且成本高。


技术实现要素：

5.为了降低夹具动作控制的复杂程度和成本，本技术提供一种多功能修毛机。
6.本技术提供的一种多功能修毛机，采用如下的技术方案：一种多功能修毛机，包括机架，所述机架设有驱动电机、由驱动电机驱动转动的转盘，所述转盘上沿周向设有若干夹具，所述机架上沿转盘的周向设有若干修毛机构，所述转盘转动时夹具依次通过各修毛机构；所述夹具包括基座、用于夹紧工件的夹持件、驱动夹持件活动以松紧工件的驱动源，所述转盘一一对应于夹具设有控制开关，所述控制开关用于控制对应的驱动源的工作状态，所述控制开关为按压式开关，所述控制开关未被按下时驱动源处于夹紧工件的状态，所述控制开关被按下时驱动源处于松开工件的状态；所述机架朝向转盘设有驱动条，所述驱动条位于转盘周向避开修毛机构的位置，所述驱动条沿转盘的周向延伸，所述转盘转动时所述驱动条能抵接并按下控制开关。
7.通过采用上述技术方案，转盘转过一定角度后暂停，在控制开关被驱动条按下的位置，控制开关控制驱动源动作，使夹具处于松开工件的状态，人员在夹具上取出加工完成的工件、放入待加工的工件。各修毛机构处于持续运行状态，转盘转动时，当控制开关脱离驱动条后，控制开关弹起切换对应驱动源的状态，使夹具夹住工件。随着转盘的继续转动，夹具及工件依次经过各修毛机构，完成工件刷毛的修毛。通过本多功能修毛机，工件一次装夹后能一次性完成多个修毛工序，驱动源对夹具的夹紧、松开无需人工控制，也无需通过电子程序控制，本修毛机通过简单的结构自动实现了夹具对工件的夹紧、松开，降低了成本。
8.可选的，所述夹持件包括用于接触工件固体部位的夹料件、用于夹持工件刷毛部位的夹毛件，所述驱动源包括用于驱动夹料件活动的夹料缸、用于驱动夹毛件活动的夹毛缸。
9.通过采用上述技术方案，在夹具上安装工件时，将工件的固体部位置于夹料件上，
使工件的刷毛置于夹毛件处，然后控制夹料缸、夹毛缸动作，使夹料件夹住工件的固体部位，使夹毛件夹住刷毛。通过设置夹毛件，实现了对刷毛的限位，并缩小刷毛的分散范围，能够缩小工件刷毛组的整体宽度，使刀具易于加工刷毛，位于边部的刷毛也能被刀具可靠加工。
10.可选的，所述控制开关包括用于控制夹料缸动作的第一控制开关、用于控制夹毛缸动作的第二控制开关，所述驱动条包括用于与第一控制开关接触的第一驱动条、用于与第二控制开关接触的第二驱动条，所述第一驱动条的长度小于第二驱动条；顺着转盘的转动方向，所述第一驱动条的起始端延后于第二驱动条的起始端，所述第二驱动条的末端延后于第一驱动条的末端。
11.通过采用上述技术方案，夹料缸的动作由第一控制开关控制，夹毛缸的动作由第二控制开关动作。第一驱动条、第二驱动条的端部位置使第一控制开关、第二控制开关动作的时间点不同，使第一控制开关延迟于第二控制开关被按下，则夹料件延迟于夹毛件松开工件；第二控制开关延迟于第一控制开关弹起，则夹毛件延迟于夹料件夹住工件，即夹毛件夹持、松开工件刷毛的动作均早于夹料件，这样不会出现夹具仅夹持工件刷毛的情况，避免了工件因重力下落、转动导致刷毛损坏的情况。
12.可选的，所述机架设有若干限位柱，所述限位柱位于夹毛件的转动方向两侧，所述限位柱限制夹毛件的转动范围。
13.通过采用上述技术方案，限位柱用于接触夹毛件的侧壁，并限制夹毛件的转动范围,当夹毛缸驱动夹毛件转动时，使两个夹毛件不至于离得过远降低夹持效率，也不至于靠得太近夹坏刷毛。
14.可选的，所述夹料件包括分别转动连接于基座的料接触件一、料接触件二，所述夹料缸的两端分别铰接于基座、料接触件一，所述夹料缸伸缩时驱使料接触件一靠近或远离料接触件二；所述料接触件一朝向料接触件二设有传动齿一，所述料接触件二设有与传动齿一啮合的传动齿二。
15.通过采用上述技术方案，夹料缸伸缩时带动料接触件一转动，使料接触件一靠近或远离料接触件二，实现对工件的夹持。料接触件一相对于基座转动时，通过传动齿一、传动齿二的传动作用，料接触件二同步产生转动，这样设置使夹持工件更为方便。
16.可选的，所述驱动源为气缸，气缸的两个接气口分别连接有通气管，所述转盘的中心设有中轴，所述中轴设有通气道、连通通气道的进气管，所述进气管、通气管间设有电磁换向阀，所述电磁换向阀的进口连通进气管，所述电磁换向阀的两个出口分别连接两个通气管，所述控制开关用于控制电磁换向阀切换状态。
17.通过采用上述技术方案，控制开关的电信号能控制电磁换向阀动作，电磁换向阀起到切换驱动源状态的功能，气源通过单根压缩空气管即可实现驱动源的状态切换，较为方便。
18.可选的，所述控制开关的按压端转动连接有滚轮，所述滚轮通过轮面与驱动条滚动接触，所述驱动条的端部设有导向面，所述导向面的两端分别连接机架表面、驱动条背离机架的表面，所述导向面用于供滚轮接触。
19.通过采用上述技术方案，控制开关通过滚轮与导向面滚动接触，与滑动接触的方式相比降低了磨损，能够延长驱动条的使用寿命；导向面用于供滚轮接触，使滚轮能够平滑
地进出驱动条。
20.可选的，所述夹具沿转盘的径向滑动设置于转盘上，所述基座、转盘间通过设置固定结构进行固定。
21.通过采用上述技术方案，松开固定结构后，人员能滑动基座，从而调整夹具与各修毛机构的初始距离，更换产品种类后，能通过该方式使夹具、修毛机构的间距与工件适配。
22.可选的，所述固定结构包括固定螺栓、设于基座的条形槽、设于转盘的螺纹孔，所述条形槽的条形长度方向沿基座的滑动方向，所述固定螺栓穿过条形槽并螺纹连接于螺纹孔。
23.通过采用上述技术方案，拧松固定螺栓后，人员能滑动基座，从而调整夹具与各修毛机构的初始距离，滑动过程中固定螺栓在条形槽内产生相对滑动；拧紧固定螺栓后即可将基座与转盘固定，较为方便。
24.可选的，所述转盘上设有刻度，所述刻度的延伸方向沿基座的滑动方向，所述基座设有用于指示刻度的指示边。
25.通过采用上述技术方案，更换产品种类后，人员能够通过指示边和刻度准确而快速地调整夹具在转盘上的位置。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.夹具夹紧、松开工件的动作无需人工控制，也无需通过电子程序控制，本修毛机通过简单的结构自动实现了夹具对工件的夹紧、松开，降低了成本；2.通过设置夹毛件，能够缩小工件刷毛组的整体宽度，使刀具易于加工刷毛，位于边部的刷毛也能被刀具可靠加工；3.夹料件延迟于夹毛件松开工件，夹毛件延迟于夹料件夹住工件，起到保护刷毛的作用。
附图说明
27.图1是本技术实施例的多功能修毛机的立体图。
28.图2是实施例的夹具的立体图。
29.图3是实施例的夹料缸、夹料件的结构图。
30.图4是实施例的夹毛缸、夹毛件的结构图。
31.图5是图1中的a处放大图。
32.图6是实施例中驱动电机驱动转盘转动的示意图。
33.图7是实施例的转盘及控制开关的示意图。
34.图8是实施例的机架及驱动条的示意图。
35.图9是实施例的控制开关控制驱动源动作的气路图。
36.附图标记说明：1、机架；2、转盘；3、夹具；4、修毛机构；31、基座；32、夹料缸；33、夹料件；331、料接触件一；332、料接触件二；333、传动齿一；334、传动齿二；34、夹毛缸；35、夹毛件；341、连接片；36、限位柱；41、平毛机；42、开花机；43、理毛机；44、拍毛机；21、滑槽；51、固定螺栓；52、条形槽；53、螺纹孔；22、刻度；311、指示边；23、中轴；11、驱动电机；24、从动齿轮；12、主动齿轮；13、减速器；61、第一控制开关；62、第二控制开关；60、滚轮；14、驱动条；140、导向面；141、第一驱动条；142、第二驱动条；231、通气道；232、支路；71、进气管；7、电磁
换向阀；72、通气管。
具体实施方式
37.以下结合附图1
‑
9对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开了一种多功能修毛机。参照图1，多功能修毛机包括机架1、转动设置于机架1的转盘2，还包括多个夹具3、多个修毛机构4。
39.参照图2和图3，夹具3包括基座31、用于夹持工件的夹持件、驱动夹持件活动以松紧工件的驱动源。驱动源包括设于基座31上的夹料缸32，夹持件包括用于接触工件固体部位的夹料件33，夹料件33包括料接触件一331、料接触件二332，料接触件一331、料接触件二332均通过转轴转动连接于基座31，两者的转动轴线平行。夹料缸32为气缸，夹料缸32的缸体铰接于基座31，夹料缸32的活塞杆端铰接于料接触件一331，夹料缸32伸缩时带动料接触件一331转动。
40.参照图3，料接触件一331朝向料接触件二332设有传动齿一333，传动齿一333为齿轮的一部分，传动齿一333的圆心位于料接触件一331的转动轴线上，料接触件二332设有与传动齿一333啮合的传动齿二334，传动齿二334也为齿轮的一部分。料接触件一331相对于基座31转动时，通过传动齿一333、传动齿二334的传动作用，料接触件二332同步产生转动。料接触件一331、料接触件二332上通过设置正对的夹条夹持工件，夹料缸32伸缩时驱使料接触件一331的夹条、料接触件二332的夹条靠近或远离，从而实现对工件固体部位的夹持或松开。
41.参照图2和图4，驱动源还包括设于机架1上的夹毛缸34，夹持件还包括两个用于接触工件刷毛的夹毛件35。两个夹毛件35分别通过轴转动连接于机架1，两个夹毛件35的转动轴线平行。夹毛缸34为气缸，夹毛缸34的缸体固定有连接片341，连接片341与其一夹毛件35铰接，夹毛缸34的活塞杆端铰接于另一夹毛件35，夹毛缸34伸缩时驱使两个夹毛件35靠近或远离，夹毛件35通过杆状的部位夹住刷毛。
42.参照图4，机架1上固定有若干限位柱36，限位柱36位于夹毛件35的转动方向两侧，限位柱36用于接触夹毛件35的侧壁，并限制夹毛件35的转动范围；当夹毛缸34驱动夹毛件35转动时，使两个夹毛件35不至于离得过远，也不至于靠得太近夹坏刷毛。本实施例的夹毛件35的夹持方向与夹料件33的夹持方向相同，在另一种实施方式中，夹毛件35的夹持方向可与夹料件33的夹持方向垂直。
43.夹具3的实施原理为：当料接触件一331、料接触件二332处于相互远离的状态，两个夹毛件35处于相互远离的状态时，可在夹具3上安装工件。将工件的固体部位置于料接触件一331、料接触件二332之间，使工件的刷毛位于两个夹毛件35之间，然后控制夹料缸32动作，使料接触件一331、料接触件二332相互靠近夹紧工件。完成后控制夹毛缸34动作，使两个夹毛件35相互靠近夹住刷毛，实现对刷毛的限位，并缩小刷毛的分散范围。
44.夹具3在实现夹持工件的基础上，通过夹毛件35对刷毛进行夹持限位，能够缩小工件刷毛组的整体宽度，使刀具易于加工刷毛，位于边部的刷毛也能被刀具可靠加工。
45.参照图1，夹具3沿转盘2的周向均匀分布，每个夹具3中，夹毛件35位于夹料件33背离转盘2中心的一侧，在夹具3上安装工件后，工件的刷毛沿转盘2的径向朝向转盘2外。修毛机构4安装于机架1，修毛机构4位于转盘2的周向侧壁外，顺着转盘2的转动方向，修毛机构4
依次包括一个平毛机41、两个开花机42、一个理毛机43、两个平毛机41、一个拍毛机44，转盘2转动时夹具3依次通过各修毛机构4。
46.平毛机41包括由电机驱动转动的平毛刀，平毛刀用于对刷毛的端部进行修剪。开花机42包括由电机驱动转动的开花刀，开花刀的结构是螺旋状的刀片，开花刀转动时将刷毛表面的近端部位置开花，使每根刷毛的端部蓬松散开。理毛机43包括由电机驱动转动的理毛转芯，理毛转芯上设置有多根理毛棒，理毛转芯转动时通过理毛棒梳过刷毛，将刷毛的长度方向理整齐。拍毛机44包括电机驱动转动的偏心轮机构以及拍毛头，拍毛头连接于偏心轮，通过偏心轮的转动使拍毛头做往复运动，拍毛头拍打刷毛，将上面的灰尘、碎屑拍落。转盘2周向不设修毛机构4的位置为上下料工位，用于供人员在夹具3上取放工件。
47.参照图5，基座31沿转盘2的径向滑动设置于转盘2上，转盘2上通过开设滑槽21供基座31滑动连接，基座31、转盘2间通过设置固定结构实现固定。固定结构包括固定螺栓51、设于基座31的条形槽52、设于转盘2的螺纹孔53，条形槽52的条形长度方向沿基座31的滑动方向，条形槽52贯穿基座31，螺纹孔53设于滑槽21的槽底，螺纹孔53正对条形槽52，固定螺栓51穿过条形槽52并螺纹连接于螺纹孔53。
48.拧松固定螺栓51后，人员能沿滑槽21滑动基座31，从而调整夹料件33与各修毛机构4的初始距离，滑动过程中固定螺栓51在条形槽52内产生相对滑动；拧紧固定螺栓51后即可将基座31与转盘2固定。转盘2上还设有刻度22，刻度22设于滑槽21的槽底，刻度22的延伸方向沿基座31的滑动方向，基座31部分遮盖于刻度22上，基座31沿其滑动方向的一端设有用于指示刻度22的指示边311，指示边311正对刻度22。更换产品种类后，人员能够通过指示边311和刻度22准确而快速地调整夹料件33在转盘2上的位置，使产品与各修毛机构4的距离对应。
49.参照图6，转盘2与机架1的转动结构为：转盘2的中心同轴固定有中轴23，机架1设孔供中轴23穿过，中轴23与机架1通过轴承建立转动连接。转盘2由设于机架1的驱动电机11驱动转动，转盘2同轴固定有从动齿轮24，机架1上转动设置有主动齿轮12，主动齿轮12与从动齿轮24啮合，主动齿轮12的直径小于从动齿轮24。机架1还设置有减速器13，减速器13的输入端同轴固定于驱动电机11的转轴，减速器13的输出端同轴固定于主动齿轮12的转轴。驱动电机11为伺服电机，能受控制转动任意角度和启停。驱动电机11运转时依次通过减速器13、主动齿轮12、从动齿轮24带动转盘2转动，驱动电机11与转盘2间形成了多级减速，转盘2的转速远小于驱动电机11的转速。
50.参照图7，转盘2一一对应于夹具3设有一组控制开关，控制开关位于转盘2中心和对应的夹具3之间。每组控制开关包括用于控制夹料缸32动作的第一控制开关61、用于控制夹毛缸34动作的第二控制开关62。控制开关为按压式开关，其按压端朝向机架1，控制开关内设弹簧，当控制开关的按压端不受压时，控制开关的按压端处于外凸状态；控制开关的按压端转动连接有滚轮60，滚轮60受到按压后产生位移，从而切换控制开关输出的电信号。第一控制开关61未被按下时，夹料缸32处于伸长状态从而夹紧工件；第一控制开关61被按下时，夹料缸32处于缩短状态从而松开工件。第二控制开关62未被按下时，夹毛缸34处于缩短状态从而夹住刷毛；第二控制开关62被按下时，夹毛缸34处于伸长状态从而松开刷毛。
51.参照图8，机架1朝向转盘2固定有驱动条14，驱动条14位于转盘2周向避开修毛机构4的位置，即位于上下料工位处。驱动条14沿转盘2的周向延伸呈弧形，驱动条14对应于控
制开关的滚轮60位置，当控制开关的滚轮60未接触驱动条14时，控制开关处于弹起状态，转盘2转动时驱动条14能抵接滚轮60并按下控制开关，滚轮60通过轮面与驱动条14滚动接触。驱动条14的端部设有导向面140，导向面140的两端分别连接机架1表面、驱动条14背离机架1的表面，导向面140用于供滚轮60接触，使滚轮60能够平滑地进出驱动条14。
52.第一控制开关61、第二控制开关62位于转盘2径向的不同位置，驱动条14包括用于与第一控制开关61接触的第一驱动条141、用于与第二控制开关62接触的第二驱动条142，第一驱动条141、第二驱动条142的弧形圆心均在转盘2的转动轴线上。第一驱动条141的长度小于第二驱动条142，第二驱动条142的端部位置设置为：顺着转盘2的转动方向，第一驱动条141的起始端延后于第二驱动条142的起始端，第二驱动条142的末端延后于第一驱动条141的末端。
53.参照图9，控制开关控制驱动源动作的气路结构为：中轴23内设通气道231，通气道231的一端沿中轴23的轴线贯通至中轴23端部，该端部通过旋转接头接入压缩空气；通气道231的另一端分成多个支路232贯通至中轴23外壁，多个支路232用于分别对应各个夹具3，各个支路232分别连通有进气管71。夹料缸32的两个接气口分别连接有通气管72，进气管71、通气管72间设有电磁换向阀7，电磁换向阀7的进口连通进气管71，电磁换向阀7的两个出口分别连通两个通气管72，第一控制开关61用于控制电磁换向阀7切换状态。夹毛缸34的气路结构与夹料缸32相同，在此不作赘述。
54.本技术实施例的多功能修毛机的工作原理为：转盘2转过一定角度后暂停，在控制开关被驱动条14按下的位置，夹具3处于松开工件的状态，人员在夹具3上取出加工完成的工件、放入待加工的工件。各修毛机构4处于持续运行状态，转盘2转动时，当控制开关脱离驱动条14后，控制开关弹起切换对应驱动源的状态，使夹具3夹住工件及其刷毛。随着转盘2的继续转动，夹具3及工件依次经过各修毛机构4，完成工件刷毛的修毛。通过本多功能修毛机，工件一次装夹后能一次性完成多个修毛工序。驱动源对夹具3的夹紧、松开无需人工控制，也无需通过电子程序控制，本修毛机通过简单的结构自动实现了夹具3对工件的夹紧、松开，降低了成本。
55.第一驱动条141、第二驱动条142的端部位置使第一控制开关61、第二控制开关62动作的时间点不同，具体地，使第一控制开关61延迟于第二控制开关62被按下，则夹料件33延迟于夹毛件35松开工件，起到保护刷毛的效果；第二控制开关62延迟于第一控制开关61弹起，则夹毛件35延迟于夹料件33夹住工件，也起到保护刷毛的效果。
56.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。