1.本技术涉及修毛设备技术领域，尤其是涉及一种卧式多功能修毛机。


背景技术：

2.目前毛刷生产的样式越来越多，以满足人们时常生活中的使用，但毛刷都有个相同的特点，毛刷的尾部大都是整整齐齐，是通过修毛机将生产好的毛刷进行修剪后形成的成品。
3.市场上常用的修毛机在对毛刷进行修毛时，大多是通过夹具在水平方向上的移动进行修剪，并在修剪的过程中来回移动使得毛刷修剪的较为整齐。
4.上述相关技术中，发明人认为：由于传统夹具夹持毛刷进行修剪时，通过水平方向上的移动进行修剪，使得毛刷修剪时的角度单一、修剪的范围较小，从而使得毛刷修剪后的样式较少。


技术实现要素：

5.为了增加毛刷修剪后的样式，本技术的目的是提供一种卧式多功能修毛机。
6.本技术提供的一种卧式多功能修毛机采用如下的技术方案：一种卧式多功能修毛机，包括架体、滑动设置于所述架体上用于夹持毛刷的夹具、设置于所述架体上并位于所述夹具两侧的刀具，所述架体上设有驱动所述夹具沿水平方向滑移的滑移机构，所述滑移机构上设有驱动所述夹具转动的旋转组件，所述旋转组件包括设置于所述滑移机构上的立板、转动连接于所述立板上的齿盘、设置于所述立板上驱动所述齿盘转动的电机三，所述夹具设置于所述齿盘上。
7.通过采用上述技术方案，当对毛刷进行修剪时，将毛刷的刷柄固定于夹具上，然后启动滑移机构，带动夹具在水平方向上移动至靠近刀具的位置，并来回滑动使得夹具相对于刀具的位置改变，以对毛刷同一角度上的修剪。然后再启动电机三，带动齿盘转动，使得夹具在电机三的驱动下随齿盘一同转动，进而使得毛刷于刀具旁旋转进行修剪。因此通过设置齿盘，利用滑移机构带动齿盘于水平方向上滑移、电机三带动齿盘转动，使得毛刷随齿盘在水平方向滑移的同时也能转动，进而增大毛刷的修剪角度、修剪范围，从而增加毛刷修剪后的样式。
8.可选的，所述滑移机构包括设置于所述刀具一侧的基台、设置于所述基台上滑移的滑移件一、设置于所述滑移件一上朝靠近或远离刀具滑移的滑移件二，所述滑移件二沿垂直于所述滑移件一滑移的方向滑移。
9.通过采用上述技术方案，当驱动齿盘带动夹具于水平方向上滑动时，滑移件一启动，带动滑移件二和齿盘位于刀具的一侧沿基台的长度方向来回滑移，以调整毛刷靠近刀具的距离。然后滑移件二启动带动齿盘和夹具朝靠近刀具或远离刀具的方向滑移，以便于将夹具上的毛刷伸入刀具内进行修剪，并控制毛刷伸入刀具内的长度，以便于控制毛刷修剪的范围。
10.可选的，所述滑移件一包括滑移于所述基台上的滑座一、转动连接于所述基台上并螺纹连接于所述滑座一内的丝杆一、设置于所述基台上驱动所述丝杆一转动的电机一。
11.通过采用上述技术方案，当带动滑移件一和齿盘沿基台长度方向滑移时，电机一启动带动丝杆一转动，使得螺纹连接于丝杆一上的滑座一沿基台的长度方向来回滑移，以带动滑移件二和齿盘在刀具的一侧沿基台长度方向滑移。因此通过设置滑座一和丝杆一的螺纹连接，利用电机一驱动丝杆一转动，使得滑移件二、齿盘沿基台长度方向滑移，进而带动夹具上毛刷在刀具之间来回滑动，从而便于对夹具上毛刷的两侧刷毛长度进行修剪。
12.可选的，所述滑移件二包括滑移于所述滑座一上的滑座二、设置于所述滑座二上的电机二、同轴连接于所述电机二上的齿轮一，所述滑座一上设有啮合于所述齿轮一的齿条一。
13.通过采用上述技术方案，当驱动夹具朝靠近或远离刀具的方向滑动时，电机二启动，带动齿轮一转动，使得啮合于齿轮一的齿条带动滑座二于滑座一上来回滑动，以使夹具上的毛刷伸入和滑出刀具之间，从而便于调节毛刷伸入刀具之间的长度。
14.可选的，所述立板上设有驱动所述夹具沿垂直于所述齿盘转动轴线滑移的滑动件，所述滑动件随齿盘一同转动，所述夹具设置于所述滑动件上。
15.通过采用上述技术方案，当夹具位于刀具上方的高度需要调整时，通过启动滑动件，使得齿盘带动滑动件转动的同时，滑动件带动夹具沿垂直齿盘轴线的方向滑动，进而调节伸入刀具内夹具和夹具之间的距离，从而便于在毛刷伸入刀具后调节夹具和刀具之间的距离。
16.可选的，所述滑动件包括贯穿所述立板并和齿盘同轴连接的转轴、连接于转轴上的固定板、滑移于所述固定板上的滑板、转动连接于所述固定板上并螺纹连接于所述滑板内的丝杆二、设置于所述齿盘上驱动所述丝杆二转动的电机四，所述夹具设置于所述滑板上。
17.通过采用上述技术方案，当齿盘带动滑动件转动时，电机三驱动齿盘转动，同时转轴和电机三随齿盘一同转动，进而使得固定板和滑板随转轴一同转动，进而带动夹具转动。然后电机四启动带动丝杆二转动，使得螺纹连接于丝杆二上的滑板于固定板上沿垂直于转轴轴线的方向滑移，以带动伸入刀具内的夹具朝靠近刀具或远离刀具的方向滑移，从而便于夹具转动的同时沿垂直于转轴轴线的方向滑移。
18.可选的，所述夹具包括固定连接于所述滑板上的支撑板、若干转动连接于所述支撑板上的夹紧件、设置于所述支撑板上驱动所述夹紧件转动的电机五。
19.通过采用上述技术方案，当将毛刷进行夹持时，将毛刷放入夹紧件内进行夹紧，然后启动电机四带动夹紧好毛刷的夹紧件转动，以使夹紧件于支撑板上转动，使得夹紧好的毛刷在支撑板上转动，以便于毛刷自身转动后进行大范围修剪，以便于毛刷周向方向各个角度进行修剪。
20.可选的，所述夹紧件包括转动连接于所述支撑板上的夹紧套、滑移于所述夹紧套内可收缩或扩张的张紧筒、驱动所述张紧筒滑移的夹紧气缸，所述夹紧套用于挤压滑动的张紧筒进行收缩，所述电机五用于驱动所述夹紧套带动所述张紧筒一同转动。
21.通过采用上述技术方案，当将毛刷夹紧于支撑板上时，夹紧气缸收缩带动张紧筒朝靠近支撑板的方向滑动，以使张紧筒渐扩状的一端滑出夹紧套，以解除夹紧套对张紧筒
的夹紧，使得张紧筒恢复形变后便于毛刷刷柄插入。然后夹紧气缸伸长带动张紧筒朝远离支撑板的方向滑动，以使张紧筒渐扩的一端卡入夹紧套内，以挤压张紧筒进行聚拢，将张紧筒内的毛刷刷柄进行夹紧。因此通过设置夹紧套和张紧筒的配合，利用夹紧气缸的驱动，使得张紧筒可收缩夹紧、扩张松开毛刷，从而便于将毛刷进行夹紧。
22.可选的，所述架体上设有隔板，所述隔板的两侧沿竖直方向滑动设置有承载刀具的支座，所述隔板上设有齿条二，所述支座上转动设置有啮合于所述齿条二的齿轮二，且所述支座上设有驱动所述齿轮二转动的升降电机。
23.通过采用上述技术方案，当毛刷体积较大或较小时，启动升降电机，带动齿轮二转动，使得齿轮啮合于齿条二上后带动支座于隔板上滑移，进而带动支座于隔板上沿竖直方向上滑动，以调节刀具在竖直方向上和夹具之间的距离，从而便于对体积较大或较小的刷毛进行修剪。
24.可选的，所述架体上设有位于所述支座下方的缓冲气缸，所述缓冲气缸活塞杆固定连接于所述支座的底部。
25.通过采用上述技术方案，当升降电机驱动支座滑动，缓冲气缸作用于支座上，以便于升降电机突然断电后缓冲气缸对支座进行支撑，以减少支座带动刀具突然坠落的情况，减少刀具受到的损伤，从而提高刀具的使用寿命。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过设置齿盘，利用滑移机构带动齿盘于水平方向上滑移、电机三带动齿盘转动，使得毛刷随齿盘在水平方向滑移的同时也能转动，进而增大毛刷的修剪角度、修剪范围，从而增加毛刷修剪后的样式；通过设置滑座一和丝杆一的螺纹连接，利用电机一驱动丝杆一转动，使得滑移件二、齿盘沿基台长度方向滑移，进而带动夹具上毛刷在刀具之间来回滑动，从而便于对夹具上毛刷的两侧刷毛长度进行修剪；通过设置滑座二滑移于滑座一上，利用齿轮一啮合于齿条一上，使得滑座二在电机二的驱动下于滑座一上靠近或远离刀具滑移，以使夹具上的毛刷伸入和滑出刀具之间，从而便于调节毛刷伸入刀具之间的长度；通过设置滑板和丝杆二的螺纹连接，利用固定板随齿盘转动的情况下，电机三驱动丝杆二转动，以使滑板于固定板上沿垂直于齿盘轴线的方向滑移，以调节伸入刀具内夹具和夹具之间的距离，从而便于在毛刷伸入刀具后调节夹具和刀具之间的距离。
27.通过设置张紧筒和夹紧套，利用夹紧气缸驱动张紧筒滑移于夹紧套内，使得张紧筒收缩，以将毛刷刷柄夹紧，并在电机四的驱动下带动夹紧毛刷的张紧筒转动，以便于毛刷自身转动后进行大范围修剪，以便于毛刷周向方向各个角度进行修剪。
附图说明
28.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
29.图2是本技术实施例用于展示升降机构的仰视图。
30.图3是本技术实施例用于展示滑移机构的结构示意图。
31.图4是本技术实施例用于展示齿条一的爆炸示意图。
32.图5是本技术实施例用于展示锥齿轮的结构示意图。
33.图6是本技术实施例用于展示夹具的结构示意图。
34.图7是本技术实施例用于展示张紧筒的剖面示意图。
35.图8是本技术实施例用于展示支撑板内部的剖面示意图。
36.附图标记说明：1、架体；11、缓冲气缸；2、滑移机构；21、基台；211、滑轨二；22、滑移件一；221、滑座一；222、丝杆一；223、电机一；224、滑块二；225、齿条一；226、滑轨三；23、滑移件二；231、滑座二；232、电机二；233、齿轮一；234、滑块三；24、旋转组件；241、立板；242、齿盘；243、电机三；244、减速器；25、滑动件；251、转轴；252、固定板；253、滑板；254、丝杆二；255、电机四；256、锥齿轮；257、滑轨四；258、滑块四；3、升降机构；31、隔板；32、支座；33、升降电机；331、齿轮二；34、滑轨一；35、滑块一；36、齿条二；4、刀具；5、夹具；51、支撑板；52、夹紧件；521、张紧筒；522、夹紧套；523、夹紧气缸；524、张紧口；525、套环；526、铰接孔；527、铰接柱；528、支撑杆；529、轴承；53、电机五；531、齿轮三；532、齿轮四；533、链条。
具体实施方式
37.以下结合附图1
‑
8对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种卧式多功能修毛机。
39.参照图1，修毛机包括架体1、位于架体1一侧沿水平方向滑移的滑移机构2，架体1内沿竖直方向滑动安装有升降机构3，升降机构3上连接有对毛刷进行修剪的刀具4，滑移机构2上安装有将工件进行夹持的夹具5。
40.参照图1，升降机构3包括竖直固定连接有机体内的隔板31、沿竖直方向滑动安装于隔板31两侧的支座32、安装于支座32上并驱动支座32滑移的升降电机33，刀具4固定连接于支座32的上端，且同一支座32上并排固定连接有两个刀具4。
41.参照图2，隔板31的两侧沿竖直方向固定连接有两根滑轨一34，支座32朝向隔板31的一侧固定连接有供滑轨一34嵌入的滑块一35，滑块一35沿滑轨一34的长度方向滑移。隔板31同一侧位于滑轨一34之间的侧壁上固定连接有齿条二36，齿条二36沿竖直方向延伸。升降电机33固定连接于支座32背对齿条的一侧，且升降电机33输出轴穿过支座32并同轴连接有齿轮二331，齿轮二331啮合于齿条二36上，升降电机33通过带动齿轮二331转动，使得齿轮二331于齿条二36上转动，进而使得支座32在齿轮二331的转动下沿滑轨一34滑动。
42.参照图1和图2，架体1上竖直固定连接有位于支座32下方的缓冲气缸11，缓冲气缸11活塞杆竖直向上并固定连接于支座32的底壁，以便于升降电机33突然断电后缓冲气缸11对支座32进行支撑。
43.参照图1和图3，滑移机构2包括位于隔板31一侧的基台21、安装于基台21上滑移的滑移件一22、安装于滑移件一22上滑移的滑移件二23，滑移件二23沿垂直于滑移件一22滑移的方向滑移。滑移件二23上安装有旋转组件24，旋转组件24上滑动安装有滑动件25，滑动件25沿垂直于旋转组件24旋转轴线的方向滑动，夹具5安装在滑动件25上，且位于滑动件25上的夹具5可滑动至隔板31两侧的刀具4上方。
44.参照图1和图3，基台21的长度方向和隔板31的高度方向相垂直，且基台21与隔板31两侧的刀具4均相邻，滑移件一22沿基台21的长度方向滑移，滑移件二23沿垂直于基台21的长度方向滑移。
45.参照图1和图3，滑移件一22包括滑移于基台21上的滑座一221、转动连接于基台21
上并螺纹连接于滑座一221内的丝杆一222、固定连接于基台21上驱动丝杆一222转动的电机一223。基台21位于丝杆二254的两侧固定连接有滑轨二211，滑轨二211和丝杆二254相互平行，滑座一221的底壁上固定连接有供滑轨二211嵌入的滑块二224，滑块二224滑移于滑轨二211上，以便于电机一223带动丝杆一222转动后，丝杆一222带动滑座一221沿滑轨二211长度方向来回滑移，以便于带动夹具5于隔板31两侧的刀具4进行转移。
46.参照图4和图5，滑移件二23包括滑移于滑座一221上的滑座二231、竖直固定连接于滑座二231上的电机二232、同轴连接于电机二232上的齿轮一233，滑座一221上表面固定连接有啮合于齿轮一233的齿条一225。电机二232固定连接于滑座二231的上表面，电机二232的输出轴穿过滑座二231，齿轮一233位于滑座二231的底壁并和电机二232同轴连接。
47.参照图4和图5，滑座一221的上表面位于齿条一225的两侧固定连接有滑轨三226，滑座二231的底壁上固定连接有嵌入滑轨三226的滑块三234，滑轨三226的长度方向和滑轨二211的长度方向相垂直，以便于电机二232带动齿轮一233转动后，齿轮一233在齿条一225的啮合下带动滑座二231沿滑轨三226的长度方向来回滑移。
48.参照图3，旋转组件24包括竖直固定连接于滑座二231上的立板241、转动连接于立板241上的齿盘242、固定连接于立板241上驱动齿盘242转动的电机三243。立板241位于滑座二231靠近刀具4的一端，齿盘242呈半圆状，电机三243固定连接于齿盘242下方的立板241侧壁上。电机三243的输出轴靠近齿盘242，并且电机三243的输出轴同轴连接有减速器244，齿盘242的边缘伸入减速器244内与其啮合，以使电机三243通过减速器244带动齿盘242在立板241上转动。
49.参照图3和图4，滑动件25包括贯穿立板241并和齿盘242同轴连接的转轴251、固定连接于转轴251端部的固定板252、滑移于固定板252上的滑板253、转动连接于固定板252上并螺纹连接于滑板253内的丝杆二254、固定连接于齿盘242上驱动丝杆二254转动的电机四255。
50.参照图4和图5，固定板252位于立板241背对齿盘242的转轴251上，且固定板252的长度方向和转轴251的轴线方向相垂直，固定板252的长度方向和半圆形的齿盘242截面中心线相平行。电机四255固定连接于齿盘242背对立板241的一侧，电机四255的输出轴和转轴251同轴连接，且转轴251和电机四255均位于齿盘242的圆心处。丝杆二254靠近转轴251的一端同轴连接有锥齿轮256，转轴251靠近丝杆二254的一端也同轴连接有锥齿轮256，丝杆二254的轴线和转轴251的轴线相互垂直，且两个锥齿轮256相啮合，转轴251通过锥齿轮256的啮合带动丝杆二254的转动。
51.参照图4，固定板252朝向滑板253的一侧并排固定连接有两根滑轨四257，滑轨四257沿固定板252的长度方向延伸，滑板253的侧壁上固定连接有供滑轨四257嵌入的滑块四258，滑块四258滑移于滑轨四257上，以实现滑板253于固定板252上沿垂直于齿盘242轴线方向滑移。
52.参照图4和图6，夹具5包括固定连接于滑板253背对固定板252一侧的支撑板51、若干转动连接于支撑板51上的夹紧件52、固定连接于支撑板51上驱动夹紧件52转动的电机五53，支撑板51的长度方向和滑板253的长度方向相垂直。
53.参照1和图6，夹紧件52的数量和隔板31同一侧刀具4的数量一一对应，且隔板31同一侧刀具4之间的距离和支撑板51上的夹紧件52之间的距离相同。
54.参照图6和图7，夹紧件52包括转动连接于支撑板51内的夹紧套522、滑移于夹紧套522内具有形变能力的张紧筒521、固定连接于支撑板51上驱动张紧筒521滑移的夹紧气缸523。张紧筒521的两端均位于夹紧套522外，张紧筒521不能和夹紧套522产生相对转动，张紧筒521只能于夹紧套522内沿其轴线方向滑移。电机五53位于支撑板51背对夹紧气缸523的一侧，且电机五53位于两个夹紧气缸523之间。
55.参照图7，张紧筒521靠近夹紧气缸523一端的周向侧壁上开设有若干个张紧口524，且张紧筒521靠近张紧口524的端部呈渐扩状。以便于张紧筒521渐扩状的端部滑入夹紧套522后，夹紧套522挤压张紧筒521，使得张紧筒521产生收缩形变将张紧口524缩小，以便于将毛刷刷柄插入张紧筒521内后夹紧。
56.参照图6和图7，夹紧气缸523和张紧筒521一一对应，张紧筒521靠近电机五53的一侧套设有套环525，套环525内铰接有套在张紧筒521上的轴承529，轴承529和张紧筒521相固定，以使张紧筒521通过轴承529于套环525内转动的同时，套环525能通过带动轴承529而带动张紧筒521于夹紧套522内滑动。且套环525的直径大于轴承529，套环525和轴承529的铰接轴线与套环525的轴线相垂直。
57.参照图6，套环525的侧壁上开设有铰接孔526，夹紧气缸523活塞杆上固定连接有铰接于铰接孔526内的铰接柱527，铰接孔526的直径大于铰接柱527，以便于铰接柱527转动于铰接孔526内的同时，供铰接柱527沿垂直于铰接孔526轴线方向滑移，夹紧气缸523活塞杆的轴线和套环525的轴线相平行。
58.参照图6和图7，夹紧气缸523活塞杆铰接于套环525靠近电机五53的一侧，套环525远离电机五53的一侧铰接有支撑杆528，支撑杆528远离套环525的一端固定连接于支撑板51上，以通过夹紧气缸523的伸缩，带动套环525转动，使得轴承529在套环525的转动下带动张紧筒521于夹紧套522内朝靠近电机五53的方向滑移，使得张紧筒521渐扩的一端滑入夹紧套522内，并受到夹紧套522的挤压后使得张紧口524收缩，以便于将插入张紧筒521内的毛刷刷柄进行夹紧。
59.参照图7和图8，电机五53的输出轴穿设于支撑板51内，且电机五53的输出轴同轴连接有齿轮三531，电机五53两侧的夹紧套522上固定连接有齿轮四532，齿轮四532位于夹紧套522外并转动于支撑板51内，齿轮三531和齿轮四532通过链条533连接，以便于夹紧气缸523驱动张紧筒521滑移、夹紧套522将张紧筒521夹紧后，电机五53驱动夹紧套522转动，进而实现夹紧套522带动张紧筒521于支撑板51上转动，从而实现毛刷于支撑板51上的转动。
60.本技术实施例一种卧式多功能修毛机的实施原理为：当需要对毛刷进行修剪时，升降电机33带动支座32上下滑移，以调整刀具4至合适的高度。然后启动电机一223，带动滑座一221于基台21上来回滑移，以调滑座二231于基台21长度方向上的位置。接着启动电机二232，带动滑座二231于滑座一221上朝靠近或远离刀具4的方向滑移，以将立板241调整至合适的位置。然后再启动电机三243，带动齿盘242转动，使得支撑板51和固定板252在立板241上转动，进而带动所有夹具5进行转动。然后再启动电机四255带动滑板253于固定板252上滑移，以调整支撑板51沿垂直于齿盘242轴线方向上滑动的距离。
61.然后将毛刷的刷柄插入张紧筒521内，夹紧气缸523收缩，使得张紧筒521渐扩的一端朝夹紧套522内滑移，并将刷柄夹紧于张紧筒521内。再启动电机五53，通过齿轮三531和
齿轮四532带动张紧筒521和夹紧套522转动，使得夹紧的毛刷自转。因此通过设置支座32、滑座一221、滑座二231、滑板253的滑动和齿盘242的转动，使得支撑板51带动夹持好的毛刷进行多角度的调节，并在电机五53的驱动下实现夹持的毛刷自转，实现毛刷修剪角度、修剪范围的增大，从而增加毛刷修剪后的样式。
62.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。