1.本实用新型涉及用于钢材加工的破鳞辊生产领域，特别涉及一种用于脱环的驱动组件。


背景技术：

2.在钢材预加工前需对其进行除锈处理，除锈处理过程中，常用到的是使用破鳞辊打磨除锈的物理除锈方法，现有一种破鳞辊，它包括一根辊轴，在辊轴上设有多片刷盘，刷盘沿圆周方向设有刷丝，由刷丝打磨钢材，将钢材表面的锈迹磨去。
3.为了能提高此种破鳞辊的生产效率，故需要操作简单、工作快速的机械自动化装配生产线；在刷盘上完成穿丝与弯丝工作后，需要为折弯后的截断料丝套上约束环，以保持其弯曲并防止其从丝孔中掉落，因此需要一组件能驱动约束环从而使约束环套设至截断料丝上。


技术实现要素：

4.为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于脱环的驱动组件，包括横向滑移驱动组件以及纵向滑移驱动组件，纵向滑移驱动组件上设有脱环凸台，脱环凸台上设有约束环，并且约束环沿一脱环轨道与脱环凸台滑动配合；横向滑移驱动组件能驱动脱环凸台带动约束环水平移动，脱环凸台又能上下移动，从而使约束环能轻松地从上往下套设到截断料丝上，并在脱环凸台后退时离开脱环凸台，以实现套环工作。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种用于脱环的驱动组件，包括横向滑移驱动组件以及纵向滑移驱动组件，纵向滑移驱动组件设置在横向滑移驱动组件上方，横向滑移驱动组件配置为驱动纵向滑移驱动组件在水平方向上靠近或远离截断料丝移动；纵向滑移驱动组件包括位于其前端的脱环凸台，该脱环凸台水平设置并可沿竖直方向升降，脱环凸台配置为容纳约束环；脱环凸台沿自身长度方向开设有脱环轨道，且脱环轨道贯通脱环凸台，脱环轨道配置为约束环沿脱环轨道与脱环凸台滑动配合；横向滑移驱动组件驱动纵向滑移驱动组件靠近截断料丝至脱环凸台位于截断料丝正上方；脱环凸台下降至约束环套设在截断料丝上后，横向滑移驱动组件驱动纵向滑移驱动组件远离截断料丝，使约束环与脱环凸台相对滑动直至约束环脱离脱环凸台并套设在截断料丝上。
7.作为优选，横向滑移驱动组件包括一水平设置的上环缩进气缸，纵向滑移驱动组件还包括一竖直设置的上环升降气缸，所述脱环凸台设置在上环升降气缸上并由上环升降气缸驱动其升降。
8.作为优选，所述的上环升降气缸设置在上环缩进气缸的上方，两者通过一l 型连接板连接；所述的l型连接板包括横板与竖板，横板连接在上环缩进气缸的上表面，竖板连接在上环升降气缸的后表面，且横板远离脱环凸台设置。
9.作为优选，所述的上环升降气缸前侧设有上环座，所述的上环座有两个且左右对
称设置，上环座包括工作部以及储存部，所述的脱环凸台即为工作部；两个上环座各具有一内侧面，两个上环座上的内侧面朝向相对设置；所述的脱环轨道沿上环座自身长度方向开设在内侧面上。
10.作为优选，储存部位于工作部与上环升降气缸之间；在储存部上方设有一堆叠座，堆叠座竖直设置且其下端与储存部相对固定连接；堆叠座配置为可堆放多个约束环；堆叠座设有堆叠轨道，堆叠轨道配置为使约束环沿堆叠轨道与堆叠座滑动配合。
11.作为优选，所述的脱环轨道与堆叠轨道于储存部连通。
12.作为优选，所述工作部的上表面高于储存部的上表面，脱环轨道的开设位置配置为低于工作部上表面但不低于储存部上表面。
13.作为优选，两个上环座通过一条状的连接块相连，连接块沿机架的左右方向设置，连接块的两端分别与两个上环座的储存部保持相对固定。
14.采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：
15.这种横向与纵向滑移配合进行的驱动组件既实现了将约束环套设至截断料丝上的功能，而且简单实用，成本低；贯通脱环凸台的脱环轨道开设地十分巧妙，在大部分时间里，约束环都能稳定地停留在脱环凸台上，只有在约束环套设在截断料丝上时，并在横向滑移驱动组件的配合下，使约束环与脱环凸台发生相对滑动，最终脱离脱环凸台。
附图说明
16.图1为本实用新型在实施例中一轮种丝工作完成后该种丝机构的立体结构示意图一；
17.图2为本实用新型在实施例中套环工作开始时该种丝机构的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型在实施例中套环工作过程中该种丝机构的立体结构示意图一；
19.图4为本实用新型在实施例中套环工作过程中该种丝机构的立体结构示意图二；
20.图5为本实用新型在实施例中套环工作过程中该种丝机构的俯视图；
21.图6为本实用新型在实施例中套环工作过程中该种丝机构的立体结构示意图三；
22.图7为本实用新型在实施例中套环工作完成时该种丝机构的立体结构示意图；
23.图8为本实用新型在实施例中一轮种丝工作完成后该种丝机构的立体结构示意图二；
24.图9为本实用新型在实施例中套环工作过程中上环位、堆叠位以及换环顶台三者相对位置的立体结构示意图一；
25.图10为本实用新型在实施例中套环工作过程中上环位、堆叠位以及换环顶台三者相对位置的立体结构示意图二；
26.图11为图4中d部的局部放大图；
27.图12为本实用新型在实施例中完成种丝工作并拿去约束环后刷盘的立体结构示意图；
28.图13为本实用新型在实施例中定义预备料丝的前端与截断料丝的前端的示意图。
29.各附图标记为：穿丝机构1；弯丝机构2；套环机构3；预备料丝4；截断料丝5；丝孔6；工作丝孔6a；机架7；刷盘8；储环组件60；换环组件61；上环位62；堆叠位63；工作环64；备用环65；上环座66；堆叠座67；工作部68；储存部69；连接块70；内侧面71；上环轨道73；堆叠轨
道74；断口75；连接杆77；导向杆78；防脱落杆79；连接座80；上环驱动气缸组81；上环缩进气缸81a；上环升降气缸81b；换环顶台82；连接长板83；顶台驱动气缸84；l 型连接板89；横板89a；竖板89b。
具体实施方式
30.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
32.在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.本实用新型的具体实施方式如下：
34.如图1
‑
13所示，本实用新型提供了一种用于脱环的驱动组件，包括横向滑移驱动组件以及纵向滑移驱动组件，纵向滑移驱动组件设置在横向滑移驱动组件上方，横向滑移驱动组件配置为驱动纵向滑移驱动组件在水平方向上靠近或远离截断料丝5移动；纵向滑移驱动组件包括位于其前端的脱环凸台，该脱环凸台水平设置并可沿竖直方向升降，脱环凸台配置为容纳约束环；脱环凸台沿自身长度方向开设有脱环轨道，且脱环轨道贯通脱环凸台，脱环轨道配置为约束环沿脱环轨道与脱环凸台滑动配合；横向滑移驱动组件驱动纵向滑移驱动组件靠近截断料丝5至脱环凸台位于截断料丝正上方；脱环凸台下降至约束环套设在截断料丝5上后，横向滑移驱动组件驱动纵向滑移驱动组件远离截断料丝5，使约束环与脱环凸台相对滑动直至约束环脱离脱环凸台并套设在截断料丝5上；该驱动组件用于刷盘种丝装置的上环组件中，具体的说：
35.上环组件包括机架7、刷盘8以及储环组件60，刷盘8设置在机架7上且其上开设有丝孔6，丝孔6内穿设有被弯折的截断料丝5，储环组件60设置在机架7上，储环组件60配置为储存约束环并将约束环套在截断料丝5上；储环组件60包括上环座66以及堆叠座67，两者分别开设有供约束环滑动的上环轨道73以及堆叠轨道74，上环座66与上环轨道73均水平设置，所述的堆叠轨道 74与上环轨道73垂直设置且堆叠轨道74与上环轨道73相通。
36.如图1所示，破鳞辊刷盘种丝装置分为三大功能机构：穿丝机构1、弯丝机构2以及套环机构3，首先由穿丝机构1在刷盘8上穿设料丝，再由弯丝机构2 将穿设在刷盘8上的料丝折弯成u形，最后由套环机构3将一约束环套至折弯后的料丝上完成刷盘8的种丝；在本实施例中，料丝是多根单丝并排布置后的组合，料丝被分为预备料丝4与截断料丝5，预备料丝4即为待使用的料丝，预备料丝4按预设长度被切断后，符合预设长度的那段为截断料丝5，或者说，更靠近刷盘8的那段为截断料丝5；为了方便解释与描述，将正在进行种丝的丝孔 6称为工作丝孔6a；本实施例对于方位的定义是在机器正常摆放下，预备料丝4 的行进方向为从机架7前部往机架7后部移动，本实施例中的“前”、“后”、“前后”、“左”、“右”以及“左右”均以机架7为基准，除非对个别零部件有特定的解释说明时，按实施例中具体描述而定，如：
如图13所示，预备料丝4靠近截断位置的一端为预备料丝4的前端，反之则为预备料丝4的后端，截断料丝5远离截断位置的一端为截断料丝5的前端，反之则为截断料丝5的后端；在本实施例中，预设长度特指截断料丝4的设计所需长度。
37.截断料丝5若被弯丝机构2松开，会因此散乱或者因弹性恢复至较平直状态，故需要在弯丝机构2夹紧截断料丝5时，对截断料丝5进行套环工作：
38.如图2
‑
5以及9
‑
11所示，所述的套环机构3设置在刷盘8后方；套环机构 3包括上述上环组件以及换环组件61，储环组件60与换环组件61均可移动地设置在机架7上，储环组件60配置为储存约束环并将约束环套在折弯后的截断料丝5上；储环组件60具有处于同一水平面的上环位62与堆叠位63，上环位 62与堆叠位63上均设有约束环；换环组件61配置为在储环组件60为折弯后的截断料丝5上环的同时，将堆叠位63上的约束环顶至上环位62；将处于上环位 62上的约束环称为工作环64，将处于堆叠位63上的约束环称为备用环65。
39.如图2
‑
8所示，所述的储环组件60包括上环座66以及堆叠座67，上环座 66有两个且左右对称设置，上环座66水平设置，堆叠座67竖直设置且其下端与上环座66相对固定连接；所述的上环座66具有工作部68与储存部69，工作部68位于储存部69前方，同时，工作部68与储存部69的下表面平齐时，工作部68的上表面高于储存部69的上表面；两个上环座66通过一条状的连接块 70相连，连接块70沿机架7左右方向设置，连接块70的两端分别与两个上环座66的储存部69保持相对固定；两个上环座66各具有一内侧面71，两个上环座66上的内侧面71朝向相对设置，在内侧面71上开设供约束环滑动的轨道，该轨道称为上环轨道73，上环座66与上环轨道73均水平设置；由于工作部68 上表面高于储存部69的上表面，上环轨道73的开设位置配置为低于工作部68 上表面但不低于储存部69上表面，如此一来，上环轨道73在工作部68上呈一个凹槽，而从储存部69的后表面观察，上环轨道73使原本为长方形形状的储存部69呈阶梯形状；即在工作部68上，上环轨道73的上方是被封闭的，而在储存部69上，上环轨道73的上方是暴露的，这样配置是使，上环位62位于工作部68上的上环轨道73前端，堆叠位63位于储存部69的上环轨道73上。
40.在本实施例中，脱环凸台即为工作部68，脱环轨道即为上环轨道73。
41.所述的堆叠座67下端与两个上环座66其中一个的储存部69连接且设置有自上而下的堆叠轨道74；所述的堆叠轨道74的方向垂直于上环轨道73的方向且堆叠轨道74与上环轨道73处于同一竖直面上，即堆叠轨道74与上环轨道73 相连通，两者汇合处为所述的堆叠位63；上环轨道73与堆叠轨道74，两者均可用于放置约束环，约束环为一形状大致为长方形的环状体，在约束环的一条短边上开设有断口75，约束环配置为对完成弯丝的截断料丝5进行约束，使截断料丝5保持u形或v形的形状；堆叠轨道74配置为多个约束环可从堆叠轨道 74上端放入以储存约束环，被储存的约束环堆叠在堆叠轨道74上；因此，所述的堆叠轨道74的形状需适配约束环的结构形状，所述的堆叠座67包括连接杆 77、导向杆78以及防脱落杆79，三者沿机架左右方向排列并竖直设置，所述的堆叠轨道74即位于连接杆77与防脱落杆79之间、导向杆78的两侧；连接杆 77的下端与储存部69连接，导向杆78连接在连接杆77上且下端悬空，防脱落杆79连接在导向杆78上且下端悬空；连接杆77前后方向的厚度最厚，为的是能稳定地连接在储存部69上；导向杆78的厚度最薄，为的是适应约束环的断口75大小且不阻碍约束环进入堆叠轨道74；防脱落杆79的厚度适应约束环的内圈尺寸，既防止约束环从导向杆78上脱落，又不阻碍约束环进入堆叠轨道74。
42.实际上，约束环上开设有断口75以及堆叠轨道74的形状都是为了实现约束环能从堆叠轨道74进入上环轨道73的同时，堆叠轨道74还能够稳定地与上环座66连接并保持相对固定，因为如果约束环上没有开口，那么堆叠轨道74 只能是一根长方形立柱，若立柱底端与上环座66连接，那么约束环无法进入上环轨道73并在上环轨道73中移动；若立柱底端没有与上环座66连接，那么上环座66需要单独连接到驱动气缸上并且与堆叠轨道74保持相对固定，而上环座66单独连接时，两者相对固定不易保持。
43.约束环处在工作部68前端的上环轨道73时即处于上环位62，为工作环64；在储存部69上的上环轨道73与堆叠轨道74相连处即为堆叠位63，处于该位置的约束环为备用环65。
44.所述的堆叠座67连接在一连接座80上，连接杆77上端与连接座80固定连接，连接座80的另一侧连接有上环驱动气缸组81，上环驱动气缸组81配置为驱动储环组件60升降以及平移并使约束环套在截断料丝5上；上环驱动气缸组81包括上环缩进气缸81a以及上环升降气缸81b，上环缩进气缸81a与上环升降气缸81b通过一l型连接板89连接，上环缩进气缸81a安装在机架7上，上环缩进气缸81a的推杆与l型连接板89连接且可驱动l型连接板89沿机架7 前后方向移动；所述的l型连接板89包括横板89a与竖板89b，横板89a连接在上环缩进气缸81a的上表面，竖板89b连接在上环升降气缸81b的后表面，且横板89a远离脱环凸台设置；上环缩进气缸81a配置为驱动储环组件60沿机架7前后方向水平移动，上环升降气缸81b配置为驱动储环组件60升降；上环缩进气缸81a驱动储环组件60朝机架7前方移动时，储环组件60水平靠近截断料丝5；上环缩进气缸81a驱动储环组件60朝机架7后方移动式，储环组件 60水平远离截断料丝5；当上环位62处于截断料丝5正上方时，上环升降气缸 81b驱动储环组件60下降并靠近截断料丝5；上环升降气缸81b驱动储环组件 60上升时，储环组60件远离截断料丝5。
45.换环组件61包括换环顶台82，换环顶台82通过一连接长板83与一顶台驱动气缸84连接，顶台驱动气缸84配置为在储环组件60将约束环套入截断料丝 5前，驱动换环顶台82左右移动至与截断料丝5对齐；沿机架7前后方向，上环位62较堆叠位63更靠近截断料丝5，堆叠位63较换环顶台82更靠近截断料丝5。
46.该套环机构3的工作过程，即用于破鳞辊刷盘的套环方法如下：
47.如图2
‑
10所示，此时，弯丝机构2仍夹紧截断料丝5，被折弯的截断料丝 5呈u形，截断料丝5的两端分别位于刷盘8的左右两侧且竖直向上穿设在刷盘 8的工作丝孔6a中，沿机架7的前后方向，所述的储环组件60与换环组件61 位于刷盘8后方；沿机架7左右方向，换环顶台82位于截断料丝5旁侧，储环组件60的堆叠位63与上环位62正对截断料丝5设置且两者在竖直方向上均高于截断料丝5的两端；上环位62位于截断料丝5的后上方，换环顶台82位于截断料丝5的侧后方，上环位62与堆叠位63上均有一个约束环，所述的堆叠座67上设有多个约束环；先控制上环缩进气缸81a驱动储环组件60沿机架7 前后方向水平向前靠近截断料丝5移动直至上环位62位于截断料丝5正上方；再控制上环升降气缸81b驱动储环组件60下降使上环位62上的工作环64套设在截断料丝5上且堆叠位63上的备用环65下表面所在高度低于换环顶台82上表面所在高度；再控制顶台驱动气缸84驱动换环顶台82沿机架7左右方向移动至与截断料丝5对齐，控制上环缩进气缸81a驱动储环组件60沿机架7前后方向向后移动使上环位62上的工作环64离开上环位62并套设在截断料丝5上，同时位于堆叠位63
上的备用环65被换环顶台82抵挡，备用环65无法与储环组件60同步向后移动而被顶至上环位62；最后控制上环升降气缸81b驱动储环组件60升高至储环组件60的初始位置，堆叠座67上的约束环掉落在堆叠位63 上；控制顶台驱动气缸84驱动换环顶台82沿机架7左右方向水平移动回退至换环顶台82的初始位置；此时，备用环65被顶至上环位62后成为新的工作环，从堆叠座67上掉落至堆叠位63上的约束环为新的备用环，该机构的套环工作与换环工作均完成。
48.在进行多次套环工作后，已有丝孔6转动至位于刷盘的最下方，此时的截断料丝5的前后端部朝向下方，套在其上的约束环将因自重落下；但由于所述的料丝均是由树脂基材料制成，并在料丝内部种有刚性磨料粒子，因此料丝既自身带有弹性，能在被约束环套住时撑开，使约束环不会掉落，又具有刚性磨料粒子，能在磨刷钢板时起到作用。