1.本发明涉及化妆刷清洗技术领域，具体涉及一种化妆刷的清洗装置及其控制方法。


背景技术：

2.目前，无论是绝大部分的爱美女生，还是部分男生，都会进行不同程度的化妆，其中化妆刷是必不可少的常用工具。现有的化妆刷大都呈笔形，上部是木质或塑料材质的握柄，底部是刷毛。
3.然而，大家往往都忽略了对化妆刷的清洁与保养，往往是使用多次、甚至是长时间使用之后，才会进行清洁，这便造成了化妆刷上沾满了各式的彩妆与灰尘，而不及时清理不仅会滋生细菌、使脸部毛孔堵塞，严重的还会引发皮肤过敏，危害皮肤健康。另一方面，化妆刷的洁净程度决定着妆容的色彩均匀度和妆粉的细腻度，所以，日常使用后的即时清洁非常重要。
4.现有的化妆刷的清洗方法是采用手握式硅胶洗刷蛋(由圆弧面和洗刷平面组成，洗刷平面上有凹槽和小旋钮)，具体洗刷方法为：a、将刷子完全浸入清水当中，2分钟后取出；b、取适量的专用化妆刷清洁剂，滴在刷子上，c、把化妆刷毛刷部分放在上述的手握式硅胶洗刷蛋的清洗平面上轻轻摩擦、按压刷子，摩擦掉刷子中的彩妆和污垢，d、然后用清水清洗；e、重复上述摩擦、按压和清洗的步骤直到彩妆和污垢完全清除，f、最后用干净的毛巾把刷子中的水分压干，平放在毛巾上面，待其自然风干之后再收起来。
5.很显然，上述清洗方式存在如下问题：(1)需要手工清洗，十分费时费力，越来越不适合当下的快节奏，尤其是对于一些上班族或学生而言，早上的化妆时间是很有限的，目前的方法不可能适用，不能当场就完成清洗作业，导致细菌滋生；(2)由于化妆刷的刷毛与水的接触、摩擦不够充分，清洁的程度也不够理想，即清洗不彻底；(3)干燥部分，先用毛巾吸干水分，然后再进行自然风干，需要等待很长时间，极不方便。


技术实现要素：

6.本发明的发明目的是提供一种化妆刷的清洗装置及其控制方法。
7.为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种化妆刷清洗装置，包括
8.本体，底部设有引出孔的用于容纳液体的容器结构；
9.清洁装置，用于固定并驱动化妆刷进行清洗作业或甩干作业；
10.排水装置，与所述引出孔连接，用于排出本体中的液体；
11.控制器，设于所述本体内，用于控制所述清洁装置与排水装置；
12.控制端，与所述控制器电连接，用于向控制器下达命令；
13.上述的本体开设有清水槽和污水槽，排水装置将清水槽中的液体排至污水槽或者下水道；所述清洁装置包括固定装置和驱动装置，驱动装置驱动固定装置进行自转或者公转，使得化妆刷的刷毛在旋转下与清洗液体之间产生摩擦力从而完成清洗作业。
14.上述技术方案中，还包括设于所述本体内的供电单元，供电单元为移动电源或固定电源或移动电源与固定电源的组合。
15.上述技术方案中，所述引出孔向外延伸并形成挡水筋位；优选的，所述挡水筋位对应所述清洁装置的作业方向设置，所述挡水筋位还起到一个阻水作用，避免液体飞溅。
16.上述技术方案中，所述本体的顶部通过与所述控制器电连接的舵机连接有可开合的盖子，所述清洁装置设于所述盖子上；优选的，所述清洁装置至少为一个。
17.上述技术方案中，所述本体的底部对应所述盖子安装有配重块，避免舵机进行开盖作业时因为盖子的开启角度过大使得本体倾倒；盖子下表面设有若干对称分布且与所述控制器连接的uv灯，可以实现对化妆刷的全方位杀菌。
18.上述技术方案中，所述控制端包括固定控制端和移动控制端；所述固定控制端由设在所述盖子上的按键组成，所述移动控制端为pc端，wap端和app端中的至少一种。
19.本发明还请求保护一种化妆刷清洗装置的控制方法，包括以下步骤：
20.s100关闭盖子，并向控制端下达指令，控制器接收指令并向控制器下发操作指令；
21.s200控制器接收到控制端下达的命令先控制清洁装置进行清洗作业；
22.s300清洁装置完成清洗作业并将作业结果反馈至控制器，控制器控制排水装置进行排水作业；
23.s400排水装置完成排水作业并将作业结果反馈至控制器，控制器控制清洁装置进行甩干作业与杀菌程序；
24.s500排水装置进行甩干作业10s后杀菌程序启动，排水装置完成甩干作业并将作业结果反馈至控制器，控制器控制排水装置进行排水作业；
25.s600排水装置完成排水作业并将作业结果反馈至控制器，杀菌程序完毕后控制器控制舵机使得盖子打开；
26.s700重复步骤s100
‑
s600，完成化妆刷的清洗。
27.上述技术方案中，所述盖子的打开夹角可以自由调节，所述打开夹角介于1度与270度之间；优选的，所述打开夹角介于30度与135度之间。
28.上述技术方案中，所述清洗模式包括第一挡和第二档，所述第一档的作业时间和pwm宽度均大于第二档的作业时间和pwm宽度；优选的第一挡的作业时间和pwm宽度分别为70s
‑
150s,86％
‑
95％；第二档的作业时间和pwm 宽度分别为30s
‑
65s,70％
‑
85％。
29.上述技术方案中，所述甩干模式包括直甩档和间甩档，所述直甩档的作业时间小于间甩档的作业时间总和，直甩档的pwm宽度大于间甩档的pwm 宽度；所述间甩档进行至少2次甩干作业，相邻两次甩干作业之间设有 0.5
‑
2秒的停顿。
30.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
31.1.本发明一种化妆刷清洗装置及其控制方法，实现了化妆刷的全程自动清洗和干燥，而不用人守在设备边上浪费时间，因而尤其适用于当下的快节奏，尤其适用于化妆时间少的人群(如上班族或学生)，因而更易使得产品在商业上取得成功；
32.2.本发明可以自由选择和设定清洗模式和甩干模式，适用于不同材质的化妆刷；
33.3.本发明自动开盖的设计使得清洗完毕的化妆刷能够接触到流通的空气，避免化妆刷在潮湿的空气内滋生细菌；
34.4.本发明增设uv杀菌程序，可以针对性地对化妆用具进行及时的杀菌，更加卫生；
35.5.本发明的方法简单易行，成本较低，适于推广应用。
具体实施方式
36.下面结合实施例对本发明作进一步描述。
37.实施例1：
38.本发明一种化妆刷清洗装置，包括本体、清洁装置、排水装置、控制器和控制端；所述本体开设有清水槽和污水槽，清水槽底部设有引出孔，所述引出孔向外延伸并形成挡水筋位，所述挡水筋位对应所述清洁装置的作业方向设置，所述挡水筋位还起到一个阻水作用，避免液体飞溅；所述清洗槽内开设有若干用于阻断涡流的弧形槽，避免清洗液体外溅；所述排水装置与所述引出孔连接并将清水槽中的液体排至污水槽或者下水道；所述清洁装置至少为一个，清洁装置包括固定装置和驱动装置，驱动装置驱动固定装置进行自转或者公转，使得化妆刷的刷毛在旋转下与清洗液体之间产生摩擦力从而完成清洗作业；控制器设于所述本体内，通过设定好的程序以及控制端下达的指令来控制所述清洁装置与排水装置运作；所述控制端包括固定控制端和移动控制端；所述本体的顶部通过与所述控制器电连接的舵机连接有可开合的盖子，所述清洁装置设于所述盖子上；所述本体的底部对应所述盖子安装有配重块，避免舵机进行开盖作业时因为盖子的开启角度过大使得本体倾倒；所述盖子下表面设有若干对称分布且与所述控制器连接的uv灯，实现90％杀菌效果；
39.所述固定控制端由设在所述盖子上的按键组成，所述移动控制端为 pc端，wap端和app端中的至少一种，使用人员可以直接通过按键操作或者通过手机下达指令；
40.所述本体内还设有用于为清洁装置、排水装置和控制器供电的供电单元，所述供电单元为移动电源或固定电源或移动电源与固定电源的组合；
41.实施例2：
42.本实施例主要介绍一种化妆刷清洗装置的控制方法，包括以下步骤：
43.s100关闭盖子，并向控制端下达指令，控制器接收指令并向控制器下发操作指令；
44.s200控制器接收到控制端下达的命令先控制清洁装置进行清洗作业；
45.s300清洁装置完成清洗作业并将作业结果反馈至控制器，控制器控制排水装置进行排水作业；
46.s400排水装置完成排水作业并将作业结果反馈至控制器，控制器控制清洁装置进行甩干作业与杀菌程序；
47.s500排水装置进行甩干作业10s后杀菌程序启动，排水装置完成甩干作业并将作业结果反馈至控制器，控制器控制排水装置进行排水作业；
48.s600排水装置完成排水作业并将作业结果反馈至控制器，杀菌程序完毕后控制器控制舵机使得盖子打开；
49.s700重复步骤s100
‑
s600，完成化妆刷的清洗。
50.所述步骤s100之前还包括：在清水槽内注入清洗液体，将化妆刷的手柄夹持于固定装置内，调节夹持的位置使得盖子闭合时化妆刷的刷毛浸入清洗液体内；
51.所述步骤s100中，清洗模式包括第一挡和第二档，所述甩干模式包括直甩档和间甩档；清洗模式和甩干模式的作业时间和pwm宽度也可以自行设定。
52.所述步骤s200中，所述清洗模式为第一挡时，作业时间和pwm宽度分别为70s
‑
150s,86％
‑
95％，优选作业时间和pwm宽度分别为110s和90％；所述清洗模式为第二挡时，作业时间和pwm宽度分别为30s
‑
65s,70％
‑
85％，优选作业时间和pwm宽度分别为60s和70％。
53.所述步骤s400中，所述甩干模式为直甩档时，作业时间和pwm宽度分别为25s
‑
40s,86％
‑
95％，优选作业时间和pwm宽度分别为35s和90％；所述甩干模式为间甩档时，所述间甩档进行至少2次甩干作业，相邻两次甩干作业之间设有0.5
‑
2秒的停顿，每次甩干作业的作业时间和pwm宽度分别为15s
‑
25s,75％
‑
85％，优选作业时间和pwm宽度分别为20s和80％。
54.优选地，所述杀菌程序与排水作业可以同时进行；
55.所述步骤s600中，盖子的打开夹角为40度；
56.优选地，uv灯亮时间为8
‑
12分钟；
57.优选地，控制端可以控制uv灯暂停，实现提前开盖。
58.实施例3：
59.本实施例是在上述实施例2的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
60.所述步骤s200和步骤s400中，固定装置带动化妆刷旋转的方向可以为顺时针/逆时针/逆时针和顺时针轮流转动，只要清水槽底下的挡水筋位与转向对应即可。
61.本发明一种化妆刷清洗装置及其控制方法，实现了化妆刷的全程自动清洗和干燥，而不用人守在设备边上浪费时间，因而尤其适用于当下的快节奏，尤其适用于化妆时间少的人群(如上班族或学生)，因而更易使得产品在商业上取得成功；本发明可以自由选择和设定清洗模式和甩干模式，适用于不同材质的化妆刷；自动开盖的设计使得清洗完毕的化妆刷能够接触到流通的空气，避免化妆刷在潮湿的空气内滋生细菌。
62.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。