1.本实用新型涉及牙刷加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动牙刷异形孔植毛机。
背景技术：
2.牙刷是人们日常使用非常频繁的日用品，在牙刷的使用过程中使用最多的就是牙刷头，牙刷头上的刷毛能够影响牙刷的使用效果，好的牙刷的刷毛使用起来非常的牢固，不会出现刷毛从牙刷上面散落的现象，在牙刷头上植入牙刷毛需要使用到植毛机，植毛机可以进行快速的连续牙刷的植毛，这样能够提升牙刷植毛的效率，满足了大批量连续生产的植毛需要，让牙刷植毛更加的高效，目前的牙刷植毛机存在下料不畅，机器易出现故障的问题。为此，我们提出一种全自动牙刷异形孔植毛机。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动牙刷异形孔植毛机。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种全自动牙刷异形孔植毛机，包括台架，所述台架上位于其中心处固定设有安装板，所述安装板上设有由驱动器驱动的旋转装置，所述旋转装置上滑动安装有与旋转装置相配合的且由气缸a驱动的开关夹，所述开关夹的一侧设有由气缸b驱动的拨叉，所述拨叉与开关夹之间设有固定于台架上的下料斗，所述开关夹的另一侧设有固定于台架上的且由气缸c驱动的植毛机构，所述植毛机构的一端设有与植毛机构相连通的铁丝上料组件，所述铁丝上料组件的一侧设有固定于安装板上的刷毛供料台。
6.进一步的，所述驱动器包括通过电机架固定于台架上的电机a，所述电机a 的输出轴上设有主动轮，所述主动轮通过同步带与固定于旋转装置上的从动轮连接。
7.进一步的，所述气缸b安装于固定在台架上的托板槽内，气缸b的顶部通过螺钉与顶板连接，所述顶板通过固定销安装于台架上，顶板的端部放置于支撑块的顶部。
8.进一步的，所述拨叉包括固定于气缸b的伸缩杆端部的连接块，所述连接块上靠近其一端处通过螺钉固定有拨片。
9.进一步的，所述植毛机构包括通过“十”型滑条滑动安装于台架上的滑槽内的且由气缸c驱动的植毛头，所述植毛头上靠近其端部处设有铁丝折弯孔，所述气缸c通过传动板与植毛头的一侧相连接，气缸c通过固定架与台架固定，所述植毛头的顶部开设有槽口。
10.进一步的，所述铁丝上料组件包括通过放卷架固定于台架上的放卷辊，所述放卷辊的一侧设有固定于固定架顶部的且通过铁丝与放卷辊相连接的由支撑挂耳固定的导向辊，所述导向辊通过铁丝与安装于植毛头内部的导丝组件连接。
11.进一步的，所述导丝组件包括两根导丝辊，两根所述导丝辊的顶部均设有由电机b驱动的皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带连接。
12.进一步的，所述刷毛供料台包括固定于安装板上的平台，所述平台的末端设有与其一体成型的斜板。
13.进一步的，所述下料斗包括通过螺钉固定于台架上的连接槽，所述连接槽的端部设有与其一体成型的倾斜设置的导物槽。
14.本实用新型使用时将刷柄放置于旋转装置上并且通过开关夹将刷柄夹紧，电机a驱动旋转装置转动，每次旋转90度，铁丝上料组件将铁丝传送至植毛机构上，在铁丝传送的过程中带上刷毛供料台上的刷毛，当刷柄转至植毛机构的一侧时，通过植毛机构进行植毛，当刷柄转至拨叉的一侧时，在气缸b的作用下拨叉将植好刷毛的刷柄拨下由下料斗处排出，下料顺畅，故障率降低。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1是本实用新型一个角度的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图；
18.图3是本实用新型铁丝上料组件和植毛头的结构示意图；
19.图4是本实用新型气缸b和拨叉的结构示意图；
20.图5是本实用新型下料斗的结构示意图；
21.图6是本实用新型另一个角度的结构示意图；
22.图7是本实用新型植毛头的结构示意图；
23.图8是本实用新型图7的另一个角度的结构示意图；
24.图9是本实用新型台架的结构示意图。
25.图中标号说明：1
‑
台架、2
‑
放卷架、3
‑
铁丝、4
‑
气缸c、5
‑
传动板、6
‑
植毛头、 7
‑
斜板、8
‑
旋转装置、9
‑
开关夹、10
‑
放卷辊、11
‑
气缸a、12
‑
导物槽、13
‑
托板槽、 14
‑
连接块、15
‑
拨片、16
‑
气缸b、17
‑
顶板、18
‑
固定销、19
‑
安装板、20
‑
同步带、 21
‑
主动轮、22
‑
电机a、23
‑
电机架、24
‑
平台、25
‑
支撑块、26
‑
固定架、27
‑
从动轮、28
‑
导向辊、29
‑
支撑挂耳、30
‑
铁丝折弯孔、31
‑
电机b、32
‑
槽口、33
‑“
十”型滑条、34
‑
螺钉、35
‑
连接槽、36
‑
导丝辊、37
‑
皮带、38
‑
皮带轮、39
‑
滑槽。
具体实施方式
26.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
27.如图1至9所示，本实施例提供一种全自动牙刷异形孔植毛机，包括台架1，所述台架1上位于其中心处固定设有安装板19，所述安装板19上设有由驱动器驱动的旋转装置8，所述旋转装置8上滑动安装有与旋转装置8相配合的且由气缸a11驱动的开关夹9，所述开关夹9的一侧设有由气缸b16驱动的拨叉，所述拨叉与开关夹9之间设有固定于台架1上的下料斗，所述开关夹9的另一侧设有固定于台架1上的且由气缸c4驱动的植毛机构，所述植毛机构的一端设有与植毛机构相连通的铁丝上料组件，所述铁丝上料组件的一侧设有固定于安装板 19上的刷毛供料台。
28.将刷柄放置于旋转装置8上并且通过开关夹9将刷柄夹紧，电机a22驱动旋转装置8转动，每次旋转90度，铁丝上料组件将铁丝3传送至植毛机构上，在铁丝3传送的过程中带上刷毛供料台上的刷毛，当刷柄转至植毛机构的一侧时，通过植毛机构进行植毛，当刷柄转至拨叉的一侧时，在气缸b16的作用下拨叉将植好刷毛的刷柄拨下由下料斗处排出，下料顺畅，故障率降低。
29.优选的，所述驱动器包括通过电机架23固定于台架1上的电机a22，所述电机a22的输出轴上设有主动轮21，所述主动轮21通过同步带20与固定于旋转装置8上的从动轮27连接。
30.电机a22驱动主动轮21转动，在同步带20和从动轮27的作用下带动旋转装置8旋转，一次旋转90度，通过同步带20进行传动，避免在惯性的作用下转动超过90度。
31.优选的，所述气缸b16安装于固定在台架1上的托板槽13内，气缸b16的顶部通过螺钉34与顶板17连接，所述顶板17通过固定销18安装于台架1上，顶板17的端部放置于支撑块25的顶部。
32.气缸b 16通过托板槽13和顶板17的配合，稳定安装于台架1上。
33.优选的，所述拨叉包括固定于气缸b16的伸缩杆端部的连接块14，所述连接块14上靠近其一端处通过螺钉34固定有拨片15。
34.气缸b16驱动拨片15伸缩运动，将植好毛的刷柄拨入下料斗内排出，避免自动下料不畅造成机器故障。
35.优选的，所述植毛机构包括通过“十”型滑条33滑动安装于台架1上的滑槽39内的且由气缸c4驱动的植毛头6，所述植毛头6上靠近其端部处设有铁丝折弯孔30，所述气缸c4通过传动板5与植毛头6的一侧相连接，气缸c4通过固定架26与台架1固定，所述植毛头6的顶部开设有槽口32。
36.优选的，所述铁丝上料组件包括通过放卷架2固定于台架1上的放卷辊20，所述放卷辊10的一侧设有固定于固定架26顶部的且通过铁丝3与放卷辊10相连接的由支撑挂耳29固定的导向辊28，所述导向辊28通过铁丝3与安装于植毛头6内部的导丝组件连接。
37.优选的，所述导丝组件包括两根导丝辊36，两根所述导丝辊6的顶部均设有由电机b31驱动的皮带轮38，两个所述皮带轮38之间通过皮带37连接。
38.优选的，所述刷毛供料台包括固定于安装板19上的平台24，所述平台24 的末端设有与其一体成型的斜板7。
39.铁丝3在放卷辊10、导向辊28和导丝辊36的配合下进入植毛头6内并在铁丝折弯孔30处折弯剪断，在折弯的同时将斜板7上的刷毛加入铁丝3内，在气缸c4的作用下植毛头6在刷柄上进行植毛，槽口32的设置方便将铁丝3穿过两个导丝辊36之间。
40.优选的，所述下料斗包括通过螺钉34固定于台架1上的连接槽35，所述连接槽35的端部设有与其一体成型的倾斜设置的导物槽12。
41.连接槽35与导物槽12配合，便于将植好毛的刷柄导出，方便下料。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。