1.本实用新型涉及机器人维护保养设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于机器人的除尘装置。


背景技术：

2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.但是在实际使用时，现有的机器人除尘操作多为人工使用毛刷对机器人进行除尘工作，耗费时间长，工作劳动量大，除尘效率低，对于一些犄角旮旯无法做到全面除尘清洁，同时市场上的除尘装备一般体积较大，占用空间较多，需要单独设置储物间，无法做到随时清洁除尘，维护保养操作复杂。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于机器人的除尘装置，通过设置伸缩机构，对机器人的外表面和内部传动机构进行除尘工作，扩大除尘清洁范围，提高清洁除尘效率，节约除尘清洁时间，同时设置控制机构，简化除尘程序，提升清洁除尘质量，降低除尘工作强度，提高除尘效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的除尘装置，包括机体套管，所述机体套管的侧面固定连通有锥形套管，所述锥形套管的内部通过导轨滑动连接有清洁套筒，所述机体套管的内部固定设置有伸缩机构，所述清洁套筒的内部设置有控制机构，所述机体套管的外表面固定连接有手持握把。
6.进一步的，所述伸缩机构包括伸缩电机，所述伸缩电机的底部通过安装座与机体套管的内壁固定连接，所述伸缩电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆。
7.进一步的，所述机体套管的内部通过导轨滑动连接有空心螺纹滑块，所述空心螺纹滑块的一侧与清洁套筒伸入锥形套管和机体套管内部的一端固定连接，所述空心螺纹滑块的内部与螺杆的外表面啮合连接。
8.进一步的，所述控制机构包括控制支架，所述控制支架的外表面与清洁套筒的内壁固定连接，所述控制支架的内部通过导轨滑动连接有控制滑块一，所述控制滑块一的顶部固定连接有穿设于清洁套筒内部的支撑座，所述支撑座远离控制滑块的一侧固定连接有清洁毛刷(。
9.进一步的，所述清洁套筒的内部通过轴承转动连接有控制轴一，所述控制轴一的表面固定套接有控制轮，所述控制轮的表面固定连接有控制柱，所述控制柱的表面通过轴承转动连接有控制杆一。
10.进一步的，所述清洁套筒的内部通过轴承转动连接有控制轴二，所述控制轴二的表面固定套接有控制摆杆，所述控制摆杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有控制滑块二，所述控制滑块二的侧面通过连轴与控制杆一远离控制柱的一端转动连接。
11.进一步的，所述控制摆杆远离控制轴二的一端通过连轴转动连接有控制杆二，所述控制杆二远离控制摆杆的一端通过连轴转动连接有控制座，所述控制座远离控制杆二的一侧与控制滑块一远离支撑座的一侧固定连接。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置伸缩机构，与现有技术相比，对机器人的外表面和内部传动机构进行除尘工作，扩大除尘清洁范围，提高清洁除尘效率，节约除尘清洁时间；
14.2、通过设置控制机构，与现有技术相比，简化除尘程序，提升清洁除尘质量，降低除尘工作强度，提高除尘效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型伸缩机构结构示意图。
17.图3为本实用新型控制机构结构示意图。
18.附图标记为：1、机体套管；2、锥形套管；3、清洁套筒；4、手持握把；5、伸缩电机；6、螺杆；7、空心螺纹滑块；8、控制支架；9、控制滑块一；10、支撑座；11、清洁毛刷；12、控制轴一；13、控制轮；14、控制柱；15、控制杆一；16、控制轴二；17、控制摆杆；18、滑槽；19、控制滑块二；20、控制杆二；21、控制座。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如附图1
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3所示的一种用于机器人的除尘装置，包括机体套管1，机体套管1的侧面固定连通有锥形套管2，锥形套管2的内部通过导轨滑动连接有清洁套筒3，机体套管1的内部固定设置有伸缩机构，清洁套筒3的内部设置有控制机构，机体套管1的外表面固定连接有手持握把4。
21.在一个优选地实施方式中，伸缩机构包括伸缩电机5，伸缩电机5的底部通过安装座与机体套管1的内壁固定连接，伸缩电机5的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆6，以便于控制固定安装在机体套管1内部的伸缩电机5工作，利用伸缩电机5的输出轴通过联轴器与螺杆6固定连接，进而带动螺杆6在机体套管1的内部转动。
22.在一个优选地实施方式中，机体套管1的内部通过导轨滑动连接有空心螺纹滑块7，空心螺纹滑块7的一侧与清洁套筒3伸入锥形套管2和机体套管1内部的一端固定连接，空心螺纹滑块7的内部与螺杆6的外表面啮合连接，以便于当螺杆6在机体套管1的内部转动时，利用空心螺纹滑块7的内部与螺杆6的外表面啮合连接，同时空心螺纹滑块7的外表面与机体套管1的内壁滑动连接，进而带动空心螺纹滑块7在机体套管1的内部向左滑动，利用空心螺纹滑块7的一侧与清洁套筒3伸入锥形套管2和机体套管1内部的一端固定连接，进而带动清洁套筒3从锥形套管2和机体套管1内部伸出，从而对机器人的外表面和内部传动机构进行除尘工作，扩大除尘清洁范围，提高清洁除尘效率，简化除尘程序，节约除尘清洁时间。
23.在一个优选地实施方式中，控制机构包括控制支架8，控制支架8的外表面与清洁套筒3的内壁固定连接，控制支架8的内部通过导轨滑动连接有控制滑块一9，控制滑块一9的顶部固定连接有穿设于清洁套筒3内部的支撑座10，支撑座10远离控制滑块一9的一侧固定连接有清洁毛刷11，以便于当控制滑块一9在控制支架8的内部左右滑动时，利用控制滑块一9的顶部与支撑座10远离清洁毛刷11一侧固定连接，进而带动支撑座10在清洁套筒3内部左右移动，利用支撑座10远离控制滑块一9的一侧与清洁毛刷11的底部固定连接，进而带动清洁毛刷11左右滑动，对机器人进行清洁除尘，提升清洁除尘质量，降低除尘工作强度，提高除尘效率。
24.在一个优选地实施方式中，清洁套筒3的内部通过轴承转动连接有控制轴一12，控制轴一12的表面固定套接有控制轮13，控制轮13的表面固定连接有控制柱14，控制柱14的表面通过轴承转动连接有控制杆一15，以便于通过电机带动控制轴一12转动，利用控制轮13的内部与控制轴一12的表面固定套接，带动控制轮13在清洁套筒3转动，利用控制柱14的底部与控制轮13的表面固定连接，带动控制柱14绕控制轴一12的轴线转动，利用控制杆一15的一端通过轴承与控制柱14的表面转动连接，带动控制杆一15绕控制柱14的轴线转动。
25.在一个优选地实施方式中，清洁套筒3的内部通过轴承转动连接有控制轴二16，控制轴二16的表面固定套接有控制摆杆17，控制摆杆17的表面开设有滑槽18，滑槽18的内部滑动连接有控制滑块二19，控制滑块二19的侧面通过连轴与控制杆一15远离控制柱14的一端转动连接，以便于当控制杆一15绕控制柱14的轴线摆动，利用控制滑块二19的侧面通过连轴与控制杆一15远离控制柱14的一端转动连接，同时控制滑块二19的外表面与滑槽18的内壁滑动连接，带动控制滑块二19在滑槽18的内壁滑动，利用控制摆杆17与控制轴二16的表面固定套接，带动控制摆杆17绕控制轴二16的轴线摆动。
26.在一个优选地实施方式中，控制摆杆17远离控制轴二16的一端通过连轴转动连接有控制杆二20，控制杆二20远离控制摆杆17的一端通过连轴转动连接有控制座21，控制座21远离控制杆二20的一侧与控制滑块一9远离支撑座10的一侧固定连接，以便于当控制摆杆17绕控制轴二16的轴线摆动时，利用控制杆二20的一端通过连轴与控制摆杆17远离控制轴二16的一端转动连接，且控制座21的内部通过连轴与控制杆二20远离控制摆杆17的一端转动连接，同时控制座21远离控制杆二20的一侧与控制滑块一9远离支撑座10的一侧固定连接，带动控制滑块一9在控制支架8的内部左右滑动。
27.本实用新型工作原理：当一种用于机器人的除尘装置使用时，维护保养人员通过握住手持握把4，控制固定安装在机体套管1内部的伸缩电机5工作，利用伸缩电机5的输出轴通过联轴器与螺杆6固定连接，进而带动螺杆6在机体套管1的内部转动，利用空心螺纹滑块7的内部与螺杆6的外表面啮合连接，同时空心螺纹滑块7的外表面与机体套管1的内壁滑动连接，进而带动空心螺纹滑块7在机体套管1的内部向左滑动，利用空心螺纹滑块7的一侧与清洁套筒3伸入锥形套管2和机体套管1内部的一端固定连接，进而带动清洁套筒3从锥形套管2和机体套管1内部伸出，从而对机器人的外表面和内部传动机构进行除尘工作，扩大除尘清洁范围，提高清洁除尘效率，简化除尘程序，节约除尘清洁时间，通过电机带动控制轴一12转动，利用控制轮13的内部与控制轴一12的表面固定套接，带动控制轮13在清洁套筒3转动，利用控制柱14的底部与控制轮13的表面固定连接，带动控制柱14绕控制轴一12的轴线转动，利用控制杆一15的一端通过轴承与控制柱14的表面转动连接，带动控制杆一15
绕控制柱14的轴线转动，利用控制滑块二19的侧面通过连轴与控制杆一15远离控制柱14的一端转动连接，同时控制滑块二19的外表面与滑槽18的内壁滑动连接，带动控制滑块二19在滑槽18的内壁滑动，利用控制摆杆17与控制轴二16的表面固定套接，带动控制摆杆17绕控制轴二16的轴线摆动，利用控制杆二20的一端通过连轴与控制摆杆17远离控制轴二16的一端转动连接，且控制座21的内部通过连轴与控制杆二20远离控制摆杆17的一端转动连接，同时控制座21远离控制杆二20的一侧与控制滑块一9远离支撑座10的一侧固定连接，带动控制滑块一9在控制支架8的内部左右滑动，利用控制滑块一9的顶部与支撑座10远离清洁毛刷11一侧固定连接，进而带动支撑座10在清洁套筒3内部左右移动，利用支撑座10远离控制滑块一9的一侧与清洁毛刷11的底部固定连接，进而带动清洁毛刷11左右滑动，对机器人进行清洁除尘，提升清洁除尘质量，降低除尘工作强度，提高除尘效率。
28.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
29.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
30.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。