本实用新型涉及掺配机（又名混丝机等）技术领域。特别涉及一种应用于仿生掺配机的插针机构及其仿生掺配机。

背景技术：

国内企业在生产多色毛刷、单色毛刷和高度不等的毛刷过程中，在进行掺配时，一般靠人工将不同种类的刷丝放置在皮带中，通过反复揉搓其掺配均匀，产品的质量取决于工人的经验和精神状态。产量较低，质量得不到保证，由于工作单一，较为枯燥，不利于工人的身心健康，严重阻碍了制刷行业的技术进步。

目前的掺配机有拍平机构、插针机构、升降机构、震动机构、晃架机构五部分组成。电动机带动减速机，减速机输出轴带动凸轮回转，凸轮驱动摆臂，摆臂另一端通过连杆带动滑块做水平往复直线运动。滑块上装有插针光轴，轴上装有插针块，插针块上装有插针，从而实现插针的前后往复开合运动。减速机输出轴同时带动拍板凸轮转动，从而带动拍平机构，实现拍屏动作。振动电机带动振动机构实现振动动作，调速电机，带动晃架机构，实现晃架的左右晃动动作。特别是插针机构，大凸轮驱动摆臂，摆臂最终带动插针做前后往复运动。当插针运动到前止点时，大凸轮又瞬间驱动摆臂做反方向运动，由于摆臂的阻力臂远长于动力。这个被放大的惯性力，通过摆臂作用在凸轮上从而发出较大的碰撞噪音，严重时使整台机器都跟着震动，因此有必要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种，以解决现有技术中噪音大，不稳定等缺陷。

为实现现有技术中存在的缺点，本实用新型采用以下技术方案：

一种应用于仿生掺配机的插针机构，包括机架、动力机构、偏心轮、连杆、导轨ⅰ、滑块ⅰ、滑块ⅱ、导轨ⅱ，所述动力机构带动偏心轮转动，所述偏心轮的径向上安装有连杆，所述连杆的另一端铰接在滑块ⅰ上，所述滑块ⅰ沿导轨ⅰ上下运动，所述导轨ⅰ固定安装在机架上；滑块ⅰ上安装有驱动装置，由驱动装置带动滑块ⅱ沿导轨ⅱ作水平向往复直线运动，滑块ⅱ上装有插针光轴座，插针光轴座上装有插针光轴，插针光轴上装有插针块，块上装有插针

进一步地，所述滑块ⅰ带动左右两个对称的驱动装置，每个驱动装置带动一个滑块ⅱ沿导轨ⅱ作水平向往复直线运动。

进一步地，所述驱动装置包括通过底座安装在机架上的拨叉轴、滑动连接于滑块ⅰ上的拨叉动力臂、滑动连接于滑块ⅱ上的拨叉阻力臂，所述拨叉轴位于机架的底座上，所述拨叉动力臂、拨叉阻力臂固定安装在拨叉轴上。

进一步地，所述动力机构包括电动机，所述电动机的输出轴安装减速机，减速机的输出轴上安装有齿轮，齿轮带动偏心轴做回转运动。

进一步地，所述滑块ⅰ上固定安装有轨迹轴承ⅰ，拨叉动力臂上设置有滑动槽ⅰ，所述轨迹轴承ⅰ位于滑动槽ⅰ内。

进一步地，所述滑块ⅱ上固定安装有轨迹轴承ⅱ，拨叉动力臂上设置有滑动槽ⅱ，所述轨迹轴承ⅱ位于滑动槽ⅱ内。

进一步地，所述拨叉动力臂与拨叉阻力臂成90度角固定在拨叉轴上。

一种仿生掺配机，包括以上任一项所述的应用于仿生掺配机的插针机构。

与现有技术相比较，本实用新型结构紧凑，增加本装置后，机器整体运转平稳流畅，解决了现有技术噪音大，不稳定等缺陷。

附图说明

图1为本实用新型插针机构的主视图；

图2图1的右视图；

图3为本实用新型中插针运动轨迹中打开时的示意图；

图4为本实用新型中插针运动轨迹中闭合时的示意图；

图5为本实用新型用到仿生掺配机的示意图；

图6为图5另一角度的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图中，1.偏心轮，2.连杆，3.导轨ⅰ，4.滑块ⅰ，5.轨迹轴承ⅰ，6-1.拨叉动力臂，6-2.拨叉阻力臂，7.拨叉轴，8.轨迹轴承ⅱ，9.滑块ⅱ，10.导轨ⅱ，11.主轴，12.轴承，13.偏心轴，14.连杆组，15.水平摆臂，16.底座，17机体，18.滑动槽ⅰ，19.滑动槽ⅱ，20.插针光轴座，21.齿轮ⅰ，22.齿轮ⅱ。

具体实施方式

结合附图进一步说明本实用新型，本实施例中，所指定的“上”和“下”为本装置正常放置时的描述。如图1-图7所示，一种应用于仿生掺配机的插针机构，动力机构、偏心轮1、连杆2、导轨ⅱ10、滑块14、滑块ⅱ9、导轨ⅰ3，所述动力机构带动偏心轮1转动，所述动力机构包括电动机，所述电动机的输出轴安装减速机，减速机通过主轴11带动偏心轮1做回转运动。所述偏心轮1的径向上安装有轴承12，轴承12上安装有连杆2，所述连杆2的另一端铰接在滑块ⅰ4上，具体地，所述滑块ⅰ4上固定安装有轨迹轴承ⅰ5，拨叉动力臂6-1上设置有滑动槽ⅰ18，所述轨迹轴承ⅰ5位于滑动槽ⅰ18内。所述滑块ⅰ4沿导轨3上下运动，所述导轨3固定安装在机体上，所述导轨ⅰ0固定安装在机体上；滑块ⅰ4上安装有驱动装置，所述驱动装置包括通过底座16安装在机架上的拨叉轴7、滑动连接于滑块ⅰ4上的拨叉动力臂6-1、滑动连接于滑块ⅱ9上的拨叉阻力臂6-2，具体地，所述滑块ⅱ9上固定安装有轨迹轴承ⅱ8，拨叉动力臂6-1上设置有滑动槽ⅱ19，所述轨迹轴承ⅱ8位于滑动槽ⅱ19内，具体地，所述拨叉动力臂6-1与拨叉阻力臂6-2成90度角固定在拨叉轴7上。所述拨叉轴7位于机架的底座16上，所述拨叉动力臂6-1、拨叉阻力臂6-2固定安装在拨叉轴7上。所述滑块ⅰ4带动左右两个对称的驱动装置，每个驱动装置带动一个滑块ⅱ9沿导轨ⅱ10作水平向往复直线运动，滑块ⅱ9上装有插针光轴座20，插针光轴座20上装有插针光轴，插针光轴上装有插针块，块上装有插针。

如图5、图6、图7所示，一种仿生掺配机，包括以上任一项所述的应用于仿生掺配机的插针机构。

本实用新型的工作过程如下：

电动机驱动减速机，减速机驱动主轴11做回转运动，主轴11带动偏心轮1做回转运动，偏心轮1通过连杆2拉动滑块ⅰ4沿导轨3做上下往复直线运动。滑块ⅰ4通过轨迹轴承5带动拨叉动力臂6-16做上下摆动。另一端的拨叉阻力臂6-2通过轨迹轴承8带动滑块ⅱ9沿导轨ⅰ0做水平向往复直线运动。滑块ⅱ9上装有插针光轴座，插针光轴座20上装有插针光轴，插针光轴上装有插针块，块上有插针。如图5、图6所示，齿轮ⅰ21与主轴11固定连接，并与主轴11同心，齿轮ⅱ22与偏心轴13固定连接，且与偏心轴13同心，偏心轴13与连杆组14一端铰接，另一端与水平摆臂15铰接，水平摆臂15两端分别与两组插针光轴活动连接，主轴11驱动齿轮做回转运动。齿轮ⅰ21带动齿轮ⅱ22转动。偏心轴13带动连杆组14做上下摆动，另一端拉动水平摆臂15做水平向摆动。摆臂两端分别带动两组插针光轴做左右往复直线运动，插针的前后往复直线运动与左右往复直线运动，共同形成一个复合运动，从而使插针沿着一个最佳轨迹来完成掺配工作，以达到最佳掺配效果。

技术特征：

1.一种应用于仿生掺配机的插针机构，其特征在于，包括机架、动力机构、偏心轮、连杆、导轨ⅰ、滑块ⅰ、滑块ⅱ、导轨ⅱ，所述动力机构带动偏心轮转动，所述偏心轮的径向上安装有连杆，所述连杆的另一端铰接在滑块ⅰ上，所述滑块ⅰ沿导轨ⅰ上下运动，所述导轨ⅰ固定安装在机架上；滑块ⅰ上安装有驱动装置，由驱动装置带动滑块ⅱ沿导轨ⅱ1作水平向往复直线运动，滑块ⅱ上装有插针光轴座，插针光轴座上装有插针光轴，插针光轴上装有插针块，块上装有插针。

2.根据权利要求1所述的应用于仿生掺配机的插针机构，其特征在于，所述滑块ⅰ带动左右两个对称的驱动装置，每个驱动装置带动一个滑块ⅱ沿导轨ⅱ作水平向往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的应用于仿生掺配机的插针机构，其特征在于，所述驱动装置包括通过底座安装在机架上的拨叉轴、滑动连接于滑块ⅰ上的拨叉动力臂、滑动连接于滑块ⅱ上的拨叉阻力臂，所述拨叉轴位于机架的底座上，所述拨叉动力臂、拨叉阻力臂固定安装在拨叉轴上。

4.根据权利要求3所述的应用于仿生掺配机的插针机构，其特征在于，所述动力机构包括电动机，所述电动机的输出轴安装减速机，减速机的输出轴上安装有齿轮，齿轮带动偏心轴做回转运动。

5.根据权利要求4所述的应用于仿生掺配机的插针机构，其特征在于，所述滑块ⅰ上固定安装有轨迹轴承ⅰ，拨叉动力臂上设置有滑动槽ⅰ，所述轨迹轴承ⅰ位于滑动槽ⅰ内。

6.根据权利要求5所述的应用于仿生掺配机的插针机构，其特征在于，所述滑块ⅱ上固定安装有轨迹轴承ⅱ，拨叉动力臂上设置有滑动槽ⅱ，所述轨迹轴承ⅱ位于滑动槽ⅱ内。

7.根据权利要求6所述的应用于仿生掺配机的插针机构，其特征在于，所述拨叉动力臂与拨叉阻力臂成90度角固定在拨叉轴上。

8.一种仿生掺配机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的应用于仿生掺配机的插针机构。

技术总结
本实用新型公开一种应用于仿生掺配机的插针机构及其仿生掺配机，包括机架、动力机构、偏心轮、连杆、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ，所述动力机构带动偏心轮转动，所述偏心轮的径向上安装有连杆，所述连杆的另一端铰接在滑块Ⅰ上，所述滑块Ⅰ沿导轨Ⅰ上下运动，所述导轨Ⅰ固定安装在机架上；滑块Ⅰ上安装有驱动装置，由驱动装置带动滑块Ⅱ沿导轨Ⅱ作水平向往复直线运动，滑块Ⅱ上装有插针光轴座，插针光轴座上安装有可左右活动的插针光轴。本实用新型结构紧凑，增加本装置后，机器整体运转平稳流畅，解决了现有技术噪音大，不稳定等缺陷。

技术研发人员：丁存良;尹耀民;尹小利
受保护的技术使用者：尹小利
技术研发日：2020.10.06
技术公布日：2021.07.13