本实用新型涉及钢丝刷生产相关技术领域，具体为一种钢丝刷自动生产线。
背景技术：
钢丝刷是一种针对不同用途选取相应的型号钢丝，选取不同的钢丝直径的刷子，钢丝有直丝和波纹丝两种，丝的粗细可根据不同的需要而定。直丝和曲丝两种，钢丝刷的种类较多，常见的有圆盘钢丝刷，木板钢丝刷，木柄钢丝刷，钢丝刷轮，钢丝刷辊，钢丝条刷，钢丝管道刷，弹簧钢丝刷等。
现有的钢丝刷生产时大多采用人工操作，需要大量劳动力密集的工厂、人工进行生产，人力资源需求高，生产成本高，不够便捷，工作效率低，安全性低，且钢丝刷生产时的质量得不到保障，钢丝刷生产整体自动化程度低，需要进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种钢丝刷自动生产线，以解决上述背景技术中提到的现有的钢丝刷生产时大多采用人工操作，需要大量劳动力密集的工厂、人工进行生产，人力资源需求高，生产成本高，不够便捷，工作效率低，安全性低，且钢丝刷生产时的质量得不到保障，钢丝刷生产整体自动化程度低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢丝刷自动生产线，包括切断机构、加强卷毛机构、剃毛机构、折弯机构、碰焊机和装手柄机构，所述加强卷毛机构位于切断机构一侧，所述加强卷毛机构和切断机构之间设有第一托传送机，所述第一托传送机位于加强卷毛机构下方，所述剃毛机构位于加强卷毛机构一侧，所述折弯机构位于剃毛机构一侧，所述剃毛机构和折弯机构两侧均设有第二托传送机，所述碰焊机位于折弯机构与装手柄机构之间，所述碰焊机一侧设有夹传送机。
优选的，所述切断机构包括切断机架、切断气缸、导料槽和托料架，所述切断气缸位于切断机架上表面两侧，两组所述切断气缸的输出端均连接有剪臂座，所述剪臂座上活动连接有短剪臂，所述短剪臂上端活动连接有长剪臂，所述长剪臂顶端一侧固定安装有剪刀，所述导料槽固定安装在长剪臂一侧壁上，所述托料架位于长剪臂一侧并与切断机架上端固定连接，所述托料架顶端开设有放料槽。
优选的，所述加强卷毛机构包括加强卷机架、驱动电机、固定座、承载座、承载板和缓冲座，所述固定座和承载板分别安装在加强卷机架上表面两侧，所述固定座上设有卷动轴，所述卷动轴通过轴承座与固定座转动连接，所述固定座底端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动链轮与卷动轴连接，所述卷动轴上开设有限位凹槽，且卷动轴一端与承载座固定连接。
优选的，所述缓冲座位于承载板上，且缓冲座与承载板滑动连接，所述承载板一侧壁上设有缓冲器，所述缓冲器与缓冲座之间连接有拉簧，所述缓冲座与承载座上均设有油缸和夹具，且缓冲座与承载座之间设有间隙。
优选的，所述剃毛机构包括底板、扭力电机、刀轴和轴座，所述扭力电机固定安装在底板上，所述轴座位于扭力电机一侧并与底板上表面固定连接，所述刀轴转动安装在轴座上，所述刀轴一端延伸至轴座外部并固定连接有皮带轮，所述皮带轮上套设有传动皮带，所述传动皮带另一端与扭力电机的输出轴连接，所述刀轴表面环设有多组转动刀片，所述轴座顶端一侧设有固定刀片，所述固定刀片呈倾斜设置。
优选的，所述折弯机构包括折弯气缸、安装板和定位气缸，所述折弯气缸安装在安装板底端，所述安装板上表面中部设有齿条，所述齿条与安装板上表面滑动连接，所述折弯气缸的输出轴连接有固定连杆，所述固定连杆顶端贯穿安装板并与齿条一端固定连接，所述齿条两侧均设有折弯组件，所述定位气缸固定安装在安装板上表面一侧，所述定位气缸的延伸端固定连接有定位推板，所述安装板上表面另一侧设有定位块，所述定位块通过顶升气缸与安装板上表面升降连接。
优选的，所述折弯组件包括转轴、折弯臂、折弯齿轮和折弯盘，所述转轴贯穿安装板并与安装板转动连接，所述折弯齿轮和折弯盘固定套设在转轴延伸至安装板上端的部分上，所述折弯齿轮与齿条啮合连接，所述折弯臂安装在折弯盘上表面一侧，所述折弯臂上设有折弯压头。
优选的，所述夹传送机包括传送机架、滑轨和气动夹座，所述滑轨位于传送机架顶端一侧，所述气动夹座通过滑轨与传送机架滑动连接，气动夹座位于碰焊机上方。
优选的，所述装手柄机构包括装手柄机架、固定板、装手柄气缸、压手柄气缸和压钢刷气缸，所述固定板安装在装手柄机架上端，所述装手柄气缸固定安装在固定板上表面一端，所述压手柄气缸和压钢刷气缸均位于在固定板上方，且压手柄气缸和压钢刷气缸的延伸端分别固定连接有压手柄模板、压钢刷模板，所述固定板上设有滑台，所述滑台上设有滑动台，所述滑动台通过直线导轨与滑台滑动连接，所述滑动台上设有装手柄模具，所述压手柄气缸位于装手柄模具一侧并与滑动台固定连接，所述装手柄模具位于压手柄模板正下方，所述滑台一端设有固定台，所述固定台固定安装在固定板上，所述固定台上设有钢刷模具，所述钢刷模具位于压钢刷模板正下方。
本实用新型提供了一种钢丝刷自动生产线，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置切断机构、加强卷毛机构、剃毛机构、折弯机构、碰焊机和装手柄机构，可以使得钢丝刷的生产自动化程度高，实现自动化生产，节省人力，降低成本，同时提高钢丝刷的生产效率，便于使用。
(2)本实用新型通过设置剃毛机构，可以在钢丝刷生产过程中，实现自动剃毛工作，使得钢丝刷整体均匀，同时采用自动化机械生产，可以使得钢丝刷的生产质量可控并稳定，且生产效率快。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的切断机构结构示意图；
图3为本实用新型的加强卷毛机构结构示意图；
图4为本实用新型的剃毛机构结构示意图；
图5为本实用新型的折弯机构结构示意图；
图6为本实用新型的装手柄机构结构示意图。
图中：100、切断机构；101、切断机架；102、切断气缸；103、长剪臂；104、短剪臂；105、剪臂座；106、剪刀；107、导料槽；108、托料架；200、加强卷毛机构；201、加强卷机架；202、驱动电机；203、固定座；204、传动链轮；205、卷动轴；206、轴承座；207、限位凹槽；208、承载座；209、承载板；210、油缸；211、夹具；212、缓冲座；213、拉簧；214、缓冲器；300、第一托传送机；400、第二托传送机；500、剃毛机构；501、底板；502、扭力电机；503、传动皮带；504、皮带轮；505、刀轴；506、轴座；507、固定刀片；508、转动刀片；600、折弯机构；601、折弯气缸；602、安装板；603、固定连杆；604、折弯臂；605、折弯压头；606、齿条；607、折弯齿轮；608、折弯盘；609、定位气缸；610、定位推板；611、定位块；612、顶升气缸；700、夹传送机；701、传送机架；702、滑轨；703、气动夹座；800、碰焊机；900、装手柄机构；901、装手柄机架；902、固定板；903、装手柄气缸；904、压手柄气缸；905、压钢刷气缸；906、装手柄模具；907、压手柄模板；908、钢刷模具；909、压钢刷模板；910、滑台；911、直线导轨；912、滑动台；913、固定台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种钢丝刷自动生产线，包括切断机构100、加强卷毛机构200、剃毛机构500、折弯机构600、碰焊机800和装手柄机构900，所述加强卷毛机构200位于切断机构100一侧，所述加强卷毛机构200和切断机构100之间设有第一托传送机300，所述第一托传送机300位于加强卷毛机构200下方，所述剃毛机构500位于加强卷毛机构200一侧，所述折弯机构600位于剃毛机构500一侧，所述剃毛机构500和折弯机构600两侧均设有第二托传送机400，所述碰焊机800位于折弯机构600与装手柄机构900之间，所述碰焊机800一侧设有夹传送机700。
所述切断机构100包括切断机架101、切断气缸102、导料槽107和托料架108，所述切断气缸102位于切断机架101上表面两侧，两组所述切断气缸102的输出端均连接有剪臂座105，所述剪臂座105上活动连接有短剪臂104，所述短剪臂104上端活动连接有长剪臂103，所述长剪臂103顶端一侧固定安装有剪刀106，所述导料槽107固定安装在长剪臂103一侧壁上，所述托料架108位于长剪臂103一侧并与切断机架101上端固定连接，所述托料架108顶端开设有放料槽，可以将物料放置在放料槽内，然后驱动切断气缸102，切断气缸102上推，从而使得剪臂座105上推，短剪臂104向外张开，同时长剪臂103底端向外张开，长剪臂103顶端带动剪刀106向内闭合，利用剪刀106进行切断工作，将多余的物料切断并通过导料槽107滑落。
所述加强卷毛机构200包括加强卷机架201、驱动电机202、固定座203、承载座208、承载板209和缓冲座212，所述固定座203和承载板209分别安装在加强卷机架201上表面两侧，所述固定座203上设有卷动轴205，所述卷动轴205通过轴承座206与固定座203转动连接，所述固定座203底端设有驱动电机202，所述驱动电机202的输出轴通过传动链轮204与卷动轴205连接，所述卷动轴205上开设有限位凹槽207，且卷动轴205一端与承载座208固定连接，可以通过驱动电机202转动带动传动链轮204转动，从而使得卷动轴205同步转动，实现物料卷紧工作。
所述缓冲座212位于承载板209上，且缓冲座212与承载板209滑动连接，所述承载板209一侧壁上设有缓冲器214，所述缓冲器214与缓冲座212之间连接有拉簧213，所述缓冲座212与承载座208上均设有油缸210和夹具211，且缓冲座212与承载座208之间设有间隙，可以将物料两端分别利用夹具211进行夹紧固定，从而保证物料在卷紧工作时的稳定性，同时缓冲器214和拉簧213可以对缓冲座212提供一定的缓冲力，保证卷紧效果好。
所述剃毛机构500包括底板501、扭力电机502、刀轴505和轴座506，所述扭力电机502固定安装在底板501上，所述轴座506位于扭力电机502一侧并与底板501上表面固定连接，所述刀轴505转动安装在轴座506上，所述刀轴505一端延伸至轴座506外部并固定连接有皮带轮504，所述皮带轮504上套设有传动皮带503，所述传动皮带503另一端与扭力电机502的输出轴连接，所述刀轴505表面环设有多组转动刀片508，所述轴座506顶端一侧设有固定刀片507，所述固定刀片507呈倾斜设置，可以利用扭力电机502工作并通过传动皮带503带动皮带轮504转动，从而使与皮带轮504固定连接的刀轴505同步转动，刀轴505转动的同时带动转动刀片508同步转动，利用转动刀片508和固定刀片507对钢丝刷进行剃毛工作，保证钢刷刷上的刷毛长度均匀，保证质量稳定。
所述折弯机构600包括折弯气缸601、安装板602和定位气缸609，所述折弯气缸601安装在安装板602底端，所述安装板602上表面中部设有齿条606，所述齿条606与安装板602上表面滑动连接，所述折弯气缸601的输出轴连接有固定连杆603，所述固定连杆603顶端贯穿安装板602并与齿条606一端固定连接，所述齿条606两侧均设有折弯组件，所述定位气缸609固定安装在安装板602上表面一侧，所述定位气缸609的延伸端固定连接有定位推板610，所述安装板602上表面另一侧设有定位块611，所述定位块611通过顶升气缸612与安装板602上表面升降连接，可以利用折弯气缸601延伸通过固定连杆603推动齿条606移动，齿条606移动的同时啮合折弯齿轮607转动，折弯齿轮607转动的同时带动转轴和折弯盘608同步转动，从而使得折弯臂摆动135度，实现折弯工作，折弯的同时可以利用定位气缸609延伸推动定位推板610移动，利用定位推板610对钢丝刷中部进行定位，从而便于对钢丝刷两端进行折弯工作，同时可以在折弯时利用定位块611上移，对折弯部分进行定位，保证折弯效果好。
所述折弯组件包括转轴、折弯臂604、折弯齿轮607和折弯盘608，所述转轴贯穿安装板602并与安装板602转动连接，所述折弯齿轮607和折弯盘608固定套设在转轴延伸至安装板602上端的部分上，所述折弯齿轮607与齿条606啮合连接，所述折弯臂604安装在折弯盘608上表面一侧，所述折弯臂604上设有折弯压头605，可以利用齿条606移动啮合折弯齿轮607转动，从而使得转轴和折弯盘608转动，折弯盘608转动的同时带动折弯臂604同步转动135度，从而可以使得折弯压头605同步转动135度对钢丝刷两端进行折弯工作。
所述夹传送机700包括传送机架701、滑轨702和气动夹座703，所述滑轨702位于传送机架701顶端一侧，所述气动夹座703通过滑轨702与传送机架701滑动连接，气动夹座703位于碰焊机800上方，可以利用气动夹座703沿着滑轨702移动至折弯机构600一侧，并利用气动夹座703将折弯后的钢丝刷夹取并沿着滑轨702移动至碰焊机800上方，利用碰焊机800对折弯后的钢丝刷两端进行焊接。
所述装手柄机构900包括装手柄机架901、固定板902、装手柄气缸903、压手柄气缸904和压钢刷气缸905，所述固定板902安装在装手柄机架901上端，所述装手柄气缸903固定安装在固定板902上表面一端，所述压手柄气缸904和压钢刷气缸905均位于在固定板902上方，且压手柄气缸904和压钢刷气缸905的延伸端分别固定连接有压手柄模板907、压钢刷模板909，所述固定板902上设有滑台910，所述滑台910上设有滑动台912，所述滑动台912通过直线导轨911与滑台910滑动连接，所述滑动台912上设有装手柄模具906，所述压手柄气缸904位于装手柄模具906一侧并与滑动台912固定连接，所述装手柄模具906位于压手柄模板907正下方，所述滑台910一端设有固定台913，所述固定台913固定安装在固定板902上，所述固定台913上设有钢刷模具908，所述钢刷模具908位于压钢刷模板909正下方，可以利用夹传送机700将焊接后的钢丝刷夹送至钢刷模具908上，然后利用压钢刷气缸905延伸并推动压钢刷模板909下移将钢丝刷固定，然后将手柄放置在装手柄模具906上，利用压手柄气缸904延伸并推动压手柄模板907下移将手柄压紧固定，然后启动装手柄气缸903延伸并推动滑动台912向钢丝刷一端移动，将手柄与钢丝刷进行固定安装，完成钢丝刷生产。
需要说明的是，一种钢丝刷自动生产线，在工作时，首先将物料放置在放料槽内，然后驱动切断气缸102，切断气缸102上推，从而使得剪臂座105上推，短剪臂104向外张开，同时长剪臂103底端向外张开，长剪臂103顶端带动剪刀106向内闭合，利用剪刀106进行切断工作，将多余的物料切断并通过导料槽107滑落，切断后的钢丝刷通过第一托传送机300传送至加强卷毛机构200处，可以将物料两端放置在夹具211上，然后利用油缸210推动夹具211对钢丝刷两端进行夹紧固定，从而保证物料在卷紧工作时的稳定性，通过驱动电机202转动带动传动链轮204转动，从而使得卷动轴205同步转动，实现物料卷紧工作，同时缓冲器214和拉簧213可以对缓冲座212提供一定的缓冲力，保证卷紧效果好，卷紧后的钢丝刷通过第二托传送机400传送至剃毛机构500处，可以利用扭力电机502工作并通过传动皮带503带动皮带轮504转动，从而使与皮带轮504固定连接的刀轴505同步转动，刀轴505转动的同时带动转动刀片508同步转动，利用转动刀片508和固定刀片507对钢丝刷进行剃毛工作，保证钢刷刷上的刷毛长度均匀，保证质量稳定，剃毛后的钢丝刷通过第二托传送机400传送至折弯机构600处，可以利用折弯气缸601延伸通过固定连杆603推动齿条606移动，齿条606移动的同时啮合折弯齿轮607转动，折弯齿轮607转动的同时带动转轴和折弯盘608同步转动，从而使得折弯臂摆动135度，从而可以使得折弯压头605同步转动135度对钢丝刷两端进行折弯工作，折弯的同时可以利用定位气缸609延伸推动定位推板610移动，利用定位推板610对钢丝刷中部进行定位，从而便于对钢丝刷两端进行折弯工作，同时可以在折弯时利用定位块611上移，对折弯部分进行定位，保证折弯效果好，折弯后的钢丝刷通过启动夹传机构700，利用气动夹座703沿着滑轨702移动至折弯机构600一侧，并利用气动夹座703将折弯后的钢丝刷夹取并沿着滑轨702移动至碰焊机800上方，利用碰焊机800对折弯后的钢丝刷两端进行焊接，焊接后的钢丝刷通过夹传机构700夹送至钢刷模具908上，然后利用压钢刷气缸905延伸并推动压钢刷模板909下移将钢丝刷固定，然后将手柄放置在装手柄模具906上，利用压手柄气缸904延伸并推动压手柄模板907下移将手柄压紧固定，然后启动装手柄气缸903延伸并推动滑动台912向钢丝刷一端移动，将手柄与钢丝刷进行固定安装，完成钢丝刷生产；本实用新型通过设置切断机构100、加强卷毛机构200、剃毛机构500、折弯机构600、碰焊机800和装手柄机构900，可以使得钢丝刷的生产自动化程度高，实现自动化生产，节省人力，降低成本，同时可以使得钢丝刷的生产质量可控并稳定，提高钢丝刷的生产效率，便于使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。