本发明涉及扫把捆扎设备技术领域，更具体的说是涉及一种全自动捆扎机。
背景技术：
竹扫把是搞卫生、清洁不可缺少的工具，目前扫把的制作方法大多采用人工捆扎的方式，不仅劳动强度大，制作效率低，而且捆扎时往往没有特定规范而随意捆扎，使得所捆扎的竹扫把外形不美观。
因此，提供一种结构简单，设计合理，操作方便，自动化程度高，能够实现对竹扫把的规范捆扎，捆扎效率高，且捆扎的竹扫把外形美观的全自动捆扎机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，为了解决现有技术中竹扫把捆扎效率低，外形不美观等技术问题，本发明提供了一种结构简单，设计合理，操作方便，自动化程度高，能够实现对竹扫把的规范捆扎，捆扎效率高，且捆扎的竹扫把外形美观的全自动捆扎机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种全自动捆扎机，包括：
机架，所述机架中部设有转动主轴，所述转动主轴沿所述机架的长度方向平行布置，并利用转动轴承与所述机架转动连接；
捆扎组件，所述捆扎组件包括相对布置的第一捆扎机构和第二捆扎机构，所述第一捆扎机构和所述第二捆扎机构均设于所述机架顶部，并与所述机架转动连接；
驱动组件，所述驱动组件安装在所述机架上；
传动组件，所述传动组件包括第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构连接在所述驱动组件和所述转动主轴之间，且所述驱动组件与所述第一传动机构传动连接，所述第二传动机构连接在所述转动主轴和所述第一捆扎机构之间，所述第三传动机构连接在所述转动主轴和所述第二捆扎机构之间；
捆扎带，所述捆扎带绕设在所述机架上，且其一端固定在放置于所述第一捆扎机构和所述第二捆扎机构之间的待捆扎件上。
经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本发明公开提供了一种全自动捆扎机，通过利用第一捆扎机构和第二捆扎机构能够对待捆扎的待捆扎件进行放置定位，保证其在捆扎过程中不易脱落松散，通过利用驱动组件和第一传动机构能够带动转动主轴进行转动，通过利用第二传动机构和第三传动机构能够使第一捆扎机构和第二捆扎机构在转动主轴的带动下进行同步、同心转动，同时配合利用捆扎带实现对位于第一捆扎机构和第二捆扎机构之间的待捆扎件进行卷绕捆扎，有效降低了人工劳动强度。本发明的一种全自动捆扎机，不仅结构简单，设计合理，操作方便，而且自动化程度高，能够实现对竹扫把的规范捆扎，捆扎效率高，所捆扎的竹扫把外形美观，具有良好的市场应用前景。
进一步的，所述驱动组件为离合器电机和减速器。
采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该捆扎机结构简单，可控性好，操作方便。
可选地，所述待捆扎件为竹条或钢管。
采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该捆扎机适用范围广。
进一步的，所述第一捆扎机构包括第一转轴、第一固定法兰盘、第一卡紧法兰盘和第一连接柱，所述第一转轴利用转动轴承转动连接在所述机架顶部，并靠近所述机架一端设置，所述第一固定法兰盘和所述第一卡紧法兰盘同轴布置，且所述第一转轴一端穿过所述第一固定法兰盘并与其同轴固定连接，所述第二传动机构连接在所述转动主轴和所述第一转轴之间，所述第一连接柱连接在所述第一固定法兰盘和所述第一卡紧法兰盘之间，所述第一卡紧法兰盘圆周边缘处开设有第一定位槽；所述第二捆扎机构包括第二转轴、第二固定法兰盘、第二卡紧法兰盘和第二连接柱，所述第二转轴利用转动轴承连接在所述机架顶部，并靠近所述机架另一端设置，所述第二固定法兰盘和所述第二卡紧法兰盘同轴布置，且所述第二转轴一端穿过所述第二固定法兰盘并与其同轴固定连接，所述第三传动机构连接在所述转动主轴和所述第二转轴之间，所述第二连接柱连接在所述第二固定法兰盘和所述第二卡紧法兰盘之间，所述第二卡紧法兰盘圆周边缘处开设有第二定位槽，且所述第二卡紧法兰盘与所述第一卡紧法兰盘相对布置，所述第二卡紧法兰盘端面上连接有夹紧件，所述夹紧件用于打开或封闭所述第二定位槽。
采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该捆扎机结构设计合理，操作方便，第一定位槽和第二定位槽的设置便于定位放置待捆扎的待捆扎件。
进一步的，所述夹紧件包括夹紧片和定位夹，所述夹紧片为弧形结构，且其一端铰接在所述第二卡紧法兰盘端面上，所述夹紧片的外弧面边缘形成有锯齿状结构，所述定位夹连接在所述第二卡紧法兰盘端面上，并位于所述夹紧片一侧，且所述定位夹可拆卸地与所述锯齿状结构啮合连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，能够对待捆扎件进行定位固定，避免待捆扎件转动捆扎过程中发生脱落松散，使得所捆扎的竹扫把美观度更高，结构稳定性更好。
进一步的，所述第一固定法兰盘为两个以上，两个以上所述第一固定法兰盘同轴布置，所述第一转轴一端穿过靠近所述第一转轴的所述第一固定法兰盘，并与其同轴固定连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该捆扎机设计合理，结构稳定性好。
进一步的，所述第一连接柱和所述第二连接柱均为多个，多个所述第一连接柱均贯穿两个以上所述第一固定法兰盘和所述第一卡紧法兰盘设置，并与所述第一固定法兰盘和所述第一卡紧法兰盘固定连接，且多个所述第一连接柱均匀布置在同一圆周面上；多个所述第二连接柱均贯穿所述第二固定法兰盘和所述第二卡紧法兰盘设置，并与所述第二固定法兰盘和所述第二卡紧法兰盘固定连接，且多个所述第二连接柱均匀布置在同一圆周面上。
采用上述技术方案产生的有益效果是，有效提升了该捆扎机整体结构的稳定性，使得该捆扎机使用寿命长。
进一步的，所述第一传动机构包括第一驱动链轮、第一链条和第一从动链轮，所述第一驱动链轮设于所述驱动组件的输出端，且所述驱动组件与所述第一驱动链轮传动连接，所述第一从动链轮套接固定于所述转动主轴上，所述第一驱动链轮利用所述第一链条与所述第一从动链轮传动连接；所述第二传动机构包括第二驱动链轮、第二链条和第二从动链轮，所述第二驱动链轮套接固定于所述转动主轴上，并靠近所述转动主轴的一端设置，所述第二从动链轮套接固定于所述第一转轴中部，所述第二驱动链轮利用所述第二链条与所述第二从动链轮传动连接；所述第三传动机构包括第三驱动链轮、第三链条和第三从动链轮，所述第三驱动链轮套接固定于所述转动主轴上，并靠近所述转动主轴的另一端设置，所述第三从动链轮套接固定于所述第二转轴中部，所述第三驱动链轮利用所述第三链条与所述第三从动链轮传动连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该捆扎机结构设计合理，操作方便，对竹扫把的捆扎工作效率高。
进一步的，还包括托杆，所述托杆一端利用螺丝可拆卸地连接在靠近所述第一卡紧法兰盘的第一固定法兰盘上，另一端依次穿过所述第一定位槽和所述第二定位槽朝向所述第二固定法兰盘方向伸出，且所述托杆与所述第一连接柱和所述第二连接柱平行布置。
采用上述技术方案产生的有益效果是，便于对不带手柄的扫把头进行有效地定位固定，防止扫把头中的待捆扎件散落。
进一步的，还包括加强承托组件，所述加强承托组件包括加强杆和承托滑轮，所述承托滑轮为两个，两个所述承托滑轮利用连接件转动连接在所述加强杆一端，且两个所述承托滑轮相对布置，位于中部的所述第一固定法兰盘转动连接在两个所述承托滑轮之间，所述加强杆另一端与所述机架固定连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，有效增强了该捆扎机的结构稳定性，对第一捆扎机构起到了良好的承托作用。
进一步的，还包括控制器，所述控制器设于所述机架外部，且所述控制器与所述驱动组件电性连接，用于控制所述驱动组件。
采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该捆扎机结构设计合理，操作方便，自动化程度高，可控性好，有效降低了人工劳动强度。
进一步的，还包括调节组件，所述调节组件包括定位件、调节杆、控带杆和控带件，所述定位件固定于所述机架顶部的一侧，所述调节杆倾斜布置且固定在所述机架另一侧，所述控带杆利用连接件固定于所述机架顶部，并位于所述调节杆上方，所述控带件滑动连接在所述控带杆上，且所述控带件上形成有定位孔，所述捆扎带一端固定于外部收卷装置上，另一端依次穿过所述定位件、所述调节杆和所述定位孔与待捆扎待捆扎件固定连接，且所述捆扎带绕设于所述调节杆上。
采用上述技术方案产生的有益效果是，便于及时调节捆扎带的松紧，实现对待捆扎件的规范捆扎。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种全自动捆扎机的结构示意图；
图2附图为本发明提供的一种全自动捆扎机在另一状态下的结构示意图；
图3附图为附图2中a处的局部放大图。
其中：1-机架，2-转动主轴，3-捆扎组件，31-第一捆扎机构，311-第一转轴，312-第一固定法兰盘，313-第一卡紧法兰盘，314-第一连接柱，32-第二捆扎机构，321-第二转轴，322-第二固定法兰盘，323-第二卡紧法兰盘，324-第二连接柱，4-驱动组件，5-传动组件，51-第一传动机构，52-第二传动机构，53-第三传动机构，6-捆扎带，7-第一定位槽，8-第二定位槽，9-夹紧件，91-夹紧片，92-定位夹，10-锯齿状结构，11-托杆，12-加强承托组件，121-加强杆，122-承托滑轮，13-定位夹，14-调节杆，15-控带杆，16-控带件，17-控制器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本发明公开了一种全自动捆扎机，包括：
机架1，机架1中部设有转动主轴2，转动主轴2沿机架1的长度方向平行布置，并利用转动轴承与机架1转动连接；
捆扎组件3，捆扎组件3包括相对布置的第一捆扎机构31和第二捆扎机构32，第一捆扎机构31和第二捆扎机构32均设于机架1顶部，并与机架1转动连接；
驱动组件4，驱动组件4安装在机架1上；
传动组件5，传动组件5包括第一传动机构51、第二传动机构52和第三传动机构53，第一传动机构51连接在驱动组件4和转动主轴2之间，且驱动组件4与第一传动机构51传动连接，第二传动机构52连接在转动主轴2和第一捆扎机构31之间，第三传动机构53连接在转动主轴2和第二捆扎机构32之间；
捆扎带6，捆扎带6绕设在机架1上，且其一端固定在放置于第一捆扎机构31和第二捆扎机构32之间的待捆扎件上。
根据本发明的一个可选实施例，驱动组件4采用离合器电机和减速器，从而使得该捆扎机结构简单，可控性好，操作方便。
根据本发明的一个可选实施例，第一捆扎机构31包括第一转轴311、第一固定法兰盘312、第一卡紧法兰盘313和第一连接柱314，第一转轴311利用转动轴承转动连接在机架1顶部，并靠近机架1一端设置，第一固定法兰盘312和第一卡紧法兰盘313同轴布置，且第一转轴311一端穿过第一固定法兰盘312并与其同轴固定连接，第二传动机构52连接在转动主轴2和第一转轴311之间，第一连接柱314连接在第一固定法兰盘312和第一卡紧法兰盘313之间，第一卡紧法兰盘313圆周边缘处开设有第一定位槽7；第二捆扎机构32包括第二转轴321、第二固定法兰盘322、第二卡紧法兰盘323和第二连接柱324，第二转轴321利用转动轴承连接在机架1顶部，并靠近机架1另一端设置，第二固定法兰盘322和第二卡紧法兰盘323同轴布置，且第二转轴321一端穿过第二固定法兰盘322并与其同轴固定连接，第三传动机构53连接在转动主轴2和第二转轴321之间，第二连接柱324连接在第二固定法兰盘322和第二卡紧法兰盘323之间，第二卡紧法兰盘323圆周边缘处开设有第二定位槽8，且第二卡紧法兰盘323与第一卡紧法兰盘313相对布置，第二卡紧法兰盘323端面上连接有夹紧件9，夹紧件9用于打开或封闭第二定位槽8，从而使得该捆扎机结构设计合理，操作方便，第一定位槽和第二定位槽的设置便于定位放置待捆扎的待捆扎件。
根据本发明的一个可选实施例，夹紧件9包括夹紧片91和定位夹92，夹紧片91为弧形结构，且其一端铰接在第二卡紧法兰盘323端面上，夹紧片91的外弧面边缘形成有锯齿状结构10，定位夹92连接在第二卡紧法兰盘323端面上，并位于夹紧片91一侧，且定位夹92可拆卸地与锯齿状结构10啮合连接，从而能够对待捆扎件进行定位固定，避免待捆扎件转动捆扎过程中发生脱落松散，使得所捆扎的竹扫把美观度更高，结构稳定性更好。
根据本发明的一个可选实施例，第一固定法兰盘312为两个以上，两个以上第一固定法兰盘312同轴布置，第一转轴311一端穿过靠近第一转轴311的第一固定法兰盘312，并与其同轴固定连接，从而使得该捆扎机设计合理，结构稳定性好。
根据本发明的一个可选实施例，第一连接柱314和第二连接柱324均为多个，多个第一连接柱314均贯穿两个以上第一固定法兰盘312和第一卡紧法兰盘313设置，并与第一固定法兰盘312和第一卡紧法兰盘313固定连接，且多个第一连接柱314均匀布置在同一圆周面上；多个第二连接柱324均贯穿第二固定法兰盘322和第二卡紧法兰盘323设置，并与第二固定法兰盘322和第二卡紧法兰盘323固定连接，且多个第二连接柱324均匀布置在同一圆周面上，从而有效提升了该捆扎机整体结构的稳定性，使得该捆扎机使用寿命长。
根据本发明的一个可选实施例，第一传动机构51包括第一驱动链轮、第一链条和第一从动链轮，第一驱动链轮设于驱动组件4的输出端，且驱动组件4与第一驱动链轮传动连接，第一从动链轮套接固定于转动主轴2上，第一驱动链轮利用第一链条与第一从动链轮传动连接；第二传动机构52包括第二驱动链轮、第二链条和第二从动链轮，第二驱动链轮套接固定于转动主轴2上，并靠近转动主轴2的一端设置，第二从动链轮套接固定于第一转轴311中部，第二驱动链轮利用第二链条与第二从动链轮传动连接；第三传动机构53包括第三驱动链轮、第三链条和第三从动链轮，第三驱动链轮套接固定于转动主轴2上，并靠近转动主轴2的另一端设置，第三从动链轮套接固定于第二转轴321中部，第三驱动链轮利用第三链条与第三从动链轮传动连接，从而使得该捆扎机结构设计合理，操作方便，对竹扫把的捆扎工作效率高。
根据本发明的一个可选实施例，还包括托杆11，托杆11一端利用螺丝可拆卸地连接在靠近第一卡紧法兰盘313的第一固定法兰盘312上，另一端依次穿过第一定位槽7和第二定位槽8朝向第二固定法兰盘322方向伸出，且托杆11与第一连接柱314和第二连接柱324平行布置，从而便于对不带手柄的扫把头进行有效地定位固定，防止扫把头中的待捆扎件散落。
根据本发明的一个可选实施例，还包括加强承托组件12，加强承托组件12包括加强杆121和承托滑轮122，承托滑轮122为两个，两个承托滑轮122利用连接件转动连接在加强杆121一端，且两个承托滑轮122相对布置，位于中部的第一固定法兰盘312转动连接在两个承托滑轮122之间，加强杆121另一端与机架1固定连接，从而有效增强了该捆扎机的结构稳定性，对第一捆扎机构起到了良好的承托作用。
根据本发明的一个可选实施例，还包括控制器17，控制器17设于机架1外部，且控制器17与驱动组件4电性连接，用于控制驱动组件4，从而使得该捆扎机结构设计合理，操作方便，自动化程度高，可控性好，有效降低了人工劳动强度。
根据本发明的一个可选实施例，还包括调节组件，调节组件包括定位件13、调节杆14、控带杆15和控带件16，定位件13固定于机架1顶部的一侧，调节杆14倾斜布置且固定在机架1另一侧，控带杆15利用连接件固定于机架1顶部，并位于调节杆14上方，控带件16滑动连接在控带杆15上，且控带件16上形成有定位孔，捆扎带6一端固定于外部收卷装置上，另一端依次穿过定位件13、调节杆14和定位孔与待捆扎待捆扎件固定连接，且捆扎带6绕设于调节杆14上，从而便于及时调节捆扎带的松紧，实现对待捆扎件的规范捆扎。
本发明的一种全自动捆扎机，通过利用第一捆扎机构和第二捆扎机构能够对待捆扎的待捆扎件进行放置定位，保证其在捆扎过程中不易脱落松散，通过利用驱动组件和第一传动机构能够带动转动主轴进行转动，通过利用第二传动机构和第三传动机构能够使第一捆扎机构和第二捆扎机构在转动主轴的带动下进行同步、同心转动，同时配合利用捆扎带实现对位于第一捆扎机构和第二捆扎机构之间的待捆扎件进行卷绕捆扎，有效降低了人工劳动强度。该扫把捆扎机不仅结构简单，设计合理，操作方便，而且自动化程度高，能够实现对竹扫把的规范捆扎，捆扎效率高，所捆扎的竹扫把外形美观，具有良好的市场应用前景。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。