本实用新型属于口腔清洁领域，尤其涉及一种牙刷。
背景技术：
现有的牙刷大多为一体式固定结构，刷牙时只能根据手腕调节牙刷的角度，而给刷牙操作带来不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种牙刷，其旨在提高刷牙操作的便利性。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案：
一种牙刷，包括刷头、手柄和第一转动结构，所述刷头具有沿长度方向延伸的旋转轴线；
第一转动结构包括连接所述刷头的转动件和连接所述手柄的连接件，所述连接件朝向所述刷头的表面开设有沿所述旋转轴线延伸的插接槽，所述转动件背离所述刷头的端部插入所述插接槽并与所述连接件转动连接；
所述转动件设有第一卡合件，所述连接件设有第二卡合件；
所述第二卡合件有多个，所述第一卡合件随所述转动件转动而能够顺次经过各所述第二卡合件，并在与任一所述第二卡合件相对时与所述第二卡合件卡接而限制所述转动件的转动；
或，所述第一卡合件有多个，且各所述第一卡合件随所述转动件转动而能够顺次经过所述第二卡合件，并任一所述第一卡合件在与所述第二卡合件相对时与所述第二卡合件卡接而限制所述转动件的转动。
可选的，所述第二卡合件有四个并绕所述旋转轴线等间距设置。
可选的，所述第一卡合件为设于所述转动件与所述插接槽抵接的表面的凸块，所述第二卡合件为开设于所述连接件并与所述插接槽连通的卡槽，或，
所述第一卡合块为开设于所述转动件并与所述插接槽连通的卡槽，而所述第二卡合件为设于所述连接件与所述插接槽抵接的表面的凸块。
可选的，所述连接件在所述插接槽的槽壁开设有环状的第一凹槽，所述转动件设有与所述第一凹槽配合的弹性卡块，所述转动件绕所述旋转轴线转动时，所述弹性卡块沿所述第一凹槽转动，并限制所述转动件和所述连接件的轴向移动。
可选的，所述转动件在其外表面开设有环状的第二凹槽，所述连接件在其外表面开设有与所述插接槽连通的插接孔；
所述第一转动结构包括置于所述插接孔并伸入所述第二凹槽的连接销。
可选的，所述第一转动结构还包括套设于所述连接件外侧的保护套，所述保护套限制所述连接销离开所述插接孔。
可选的，所述牙刷还包括第二转动结构和弹性结构，所述连接件通过所述第二转动结构绕弯曲轴线与所述手柄转动连接，所述弯曲轴线与所述旋转轴线垂直，所述弹性结构用于在所述连接件绕所述弯曲轴线转动时发生弹性形变。
可选的，所述牙刷还包括用于检测所述刷头压力的感应结构。
可选的，所述第二转动结构包括连接所述连接件并沿所述弯曲轴线延伸的连接轴，以及连接所述手柄的支架，所述支架开设有两个并分别与所述连接轴的两端转动连接的装配孔；
所述弹性结构呈沿所述旋转轴线延伸的条状，所述转动件或所述连接件开设有与所述弹性结构插接的限位槽，所述弹性结构一端插接所述限位槽而另一端与所述手柄或所述支架连接，所述连接轴避让所述弹性结构；
所述弹性结构在所述连接件绕所述弯曲轴线转动时发生弹性弯曲。
可选的，所述第二转动结构包括连接所述连接件的第一转盘和连接所述手柄的第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘同轴设置并能够沿所述弯曲轴线相对转动；
所述弹性结构包括由第一支臂和第二支臂连接组成的第一弹性件，所述第一支臂与第二支臂相互连接的端部为与所述第一转盘连接的固定端，所述第一支臂和第二支臂自由端均与第二转盘抵接或连接，所述第一转盘和所述第二转盘转动时，所述弹性结构发生弹性形变。
本实用新型提供的牙刷，通过第一转动结构的设置实现刷头和手柄绕旋转轴线的转动连接，并通过凸起和卡槽的设置，使得刷头和手柄在特定的角度时相对固定。在刷牙时，使用者根据实际需要将刷牙相对手柄转动至所需角度而便利刷牙操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的牙刷的示意图一；
图2为图1结构的分解示意图；
图3为图1结构中a-a的剖视图；
图4为图3结构中b-b的剖视图；
图5为本实用新型实施例提供的牙刷的示意图二；
图6为图5结构的局部分解示意图一；
图7为图6结构的剖视图；
图8为图5结构的局部分解示意图二；
图9为图5所示牙刷中弹性结构和第二转动结构的连接示意图，其中，第一弹性件填充显示；
图10为图5所示牙刷中第一弹性件的结构示意图；
图11为本实用新型实施例提供的牙刷的示意图三，为局部结构分解示意图；
图12为图11所示牙刷中转动件和连接件的连接示意图，为剖视图；
图13为图12结构中c-c处的剖视图；
图14为本实用新型实施例提供牙刷的示意图四，为局部结构分解示意图；
图15为图14所示牙刷中转动件和连接件的连接示意图，为剖视图；
图16为图15结构中d-d处的剖视图。
其中，图中各附图标记：
10、手柄；20、刷头；c1、旋转轴线；30、第一转动结构；31、转动件；311、第一卡合件；312、第二凹槽；313、弹性卡块；32、连接件；321、插接槽；322、第二卡合件；323、第一凹槽；324、限位槽；33、连接销；34、保护套；c2、弯曲轴线；40、第二转动结构；41、连接轴；42、支架；43、第一转盘；431、卡接块；432、第三凸柱；433、第一腰形槽；434、第二腰形槽；44、第二转盘；441、第一凸柱；442、第二凸柱；45、扣合件；50、弹性结构；51、第一弹性件；511、第一支臂；512、第二支臂；52、第二弹性件；53、第三弹性件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参照图1至图16，现对本实用新型提供的牙刷进行示例性说明。
牙刷包括刷头20、手柄10和第一转动结构30，刷头20具有沿长度方向延伸的旋转轴线c1。在牙刷竖立放置时，刷头20和手柄10上下布置，旋转轴线c1为上下延伸方向。
刷头20通过第一转动结构30绕旋转轴线c1与手柄10转动连接。
具体的，请一并参照图2至图4，或一并参照图6和图7，第一转动结构30包括连接刷头20的转动件31和连接手柄10的连接件32，连接件32朝向刷头20的表面开设有沿旋转轴线c1延伸的插接槽321，转动件31背离刷头20的端部插入插接槽321并与连接件32转动连接。
转动件31设有第一卡合件311，连接件32设有第二卡合件322。第一卡合件311或第二卡合件322有多个，且任一第一卡合件311在与任一第二卡合件322相对时能够与该第二卡合件322卡接。
第二卡合件322有多个，第一卡合件311随转动件31转动而能够顺次经过各第二卡合件322，并在与任一第二卡合件322相对时与第二卡合件322卡接而限制转动件31的转动，或，
第一卡合件311有多个，且各第一卡合件311随转动件31转动而能够顺次经过第二卡合件322，并任一第一卡合件311在与第二卡合件322相对时与第二卡合件322卡接而限制转动件31的转动。
插接槽321限制了转动件31的径向移动。转动件31具有在插接槽321内并绕旋转轴线c1转动的转动自由度。
第一卡合件311和第二卡合件322的配合设置使得转动件31在第一卡合件311与第二卡合件322相对而与第二卡合件322卡接时，其绕旋转轴线c1的转动受到限制，使得转动件31和连接件32处于相对固定的状态。在驱使转动件31转动的外力大于第一卡合件311和第二卡合件322相对移动的阻力时，第一卡合件311离开第二卡合件322而解除对转动件31转动的限制。
在本实用新型另一实施例中，所述第一卡合件311为设于所述转动件31与所述插接槽321抵接的表面的凸块，所述第二卡合件322为开设于所述连接件32并与所述插接槽321连通的卡槽，或，所述第一卡合块为开设于所述转动件31并与所述插接槽321连通的卡槽，而所述第二卡合件322为设于所述连接件32与所述插接槽321抵接的表面的凸块。
第一卡合件311和第二卡合件322采用凸块和卡槽的配合设置，有利于简化结构。在凸块置入卡槽时，实现转动件31和连接件32绕旋转轴线c1c1的相对转动；在凸块离开卡槽时，解除转动件31和连接件32绕旋转轴线c1c1现对转动的限制。
第一卡合件311和第二卡合件322卡接的位置决定了刷头20和手柄10相对固定的位置。
在第一卡合件311有一个而第二卡合件322有四个的情况下，刷头20与手柄10之间具有四个相对固定位置。进一步的，在四个第二卡合件322绕旋转轴线c1等间距设置的情况下，相邻两个第二卡合件322相对位置之间相差90°，即刷头20从第一个相对固定位置正向或反向旋转90°而到达相邻的另一个相对固定位置。
在第一卡合件311有一个且为凸块，而第二卡合件322有六个且为卡槽的情况下，凸块随转动件31的转动路径为绕旋转轴线c1的圆形，各卡槽散布在该转动路径上。第一个卡槽位于初始位置，第二至第六个卡槽顺次布置转动路径的π/12、π/6、π/3、π/2、π位置，对应的，刷头20从第一个卡槽的位置分别转动15°、30°、60°、90°、180°，而顺次到达第二个卡槽、第三个卡槽、第四个卡槽、第五个卡槽和第六个卡槽处。本领域技术人员可以根据实际需要将卡槽的个数设为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个等，并根据需要设置各相邻卡槽的间距，在此不作唯一限定。
同样的，在第一卡合件311有一个且为卡槽，而第二卡合件322有六个且为凸起的情况下，卡槽随转动件31的转动路径为绕旋转轴线c1的圆形，各凸起散布在该转动路径上。第一个凸起位于初始位置，第二至第六个凸起顺次布置转动路径的π/12、π/6、π/3、π/2、π位置，对应的，刷头20从第一个凸起的位置分别转动15°、30°、60°、90°、180°，而顺次到达第二个凸起、第三个凸起、第四个凸起、第五个凸起和第六个凸起处。
需要说明的是，第一卡合件311和第二卡合件322之间可以为一对多、多对一的关系，也可以为多对多的关系。比如，将第一卡合件311的数量为两个，而第二卡合件322的数量设为四个，或将第一卡合件311和第二卡合件322的数量均设为四个。只要任一第一卡合件311随转动件31转动而能够顺次与任一第二卡合件322卡合即可。
可以理解，凸起具有倾斜的引导面，以降低卡槽离开凸起的难度。卡槽的槽壁与插接槽321的槽壁倒角过渡。该设置能够进一步降低凸起离开卡槽的难度。
本实施例提供的牙刷，通过第一转动结构30的设置实现刷头20和手柄10绕旋转轴线c1的转动连接，并通过第一卡合件311和第二卡合件322的配合设置，使得刷头20和手柄10在特定的角度时相对固定。在刷牙时，使用者根据实际需要将刷牙相对手柄10转动至所需角度而便利刷牙操作。
实施例一
请参照图2和图4，本实施例中，所述第一卡合件311为设于所述转动件31与所述插接槽321抵接的表面的凸块，所述第二卡合件322为开设于所述连接件32并与所述插接槽321连通的卡槽。
连接件32在插接槽321的槽壁开设有环状的第一凹槽323，转动件31设有与第一凹槽323配合的弹性卡块313，转动件31绕旋转轴线c1转动时，弹性卡块313沿第一凹槽323转动，并限制转动件31和连接件32的轴向移动。
装配时，将转动件31从上方置入插接槽321，在这个过程中，弹性卡块313受到插接槽321槽壁的抵压而发生弹性形变，并在到达第一凹槽323时，来自插接槽321槽壁的压力消失，弹性卡块313在弹性恢复力下复位而卡入第一凹槽323。第一凹槽323为环形，以避免位于第一凹槽323的弹性卡块313对转动件31转动的限制。
在本实用新型另一实施例中，请参照图2，各卡槽(第二卡合件322)沿旋转轴线c1方向延伸至连接件32朝向转动件31的表面。该设置能够便利转动件31的装配。具体的，由于卡槽延伸至连接件32的上表面，使得凸起(第一卡合件311)在转动件31从上方置入插接槽321的时候，能够沿卡槽向下直至到达设计高度处，换言之，卡槽向上延伸的部分能够实现避让凸起向下装配的效果。
需要说明的是，卡槽在本实施例中仅要求其限制凸起在周向的移动，因此，卡槽向上延伸至连接件32的上表面不影响卡槽的功能要求。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于，连接件32和转动件31在轴向的限位结构不同。
请参照图6和图7，本实施例提供的牙刷，转动件31在其外表面开设有环状的第二凹槽312，连接件32在其外表面开设有与插接槽321连通的插接孔。
第一转动结构30包括置于插接孔并伸入第二凹槽312的连接销33。
连接销33限制连接件32和转动件31的轴线移动，使得转动件31轴向的自由度受限，结合插接槽321的设置，使得转动件31仅具有绕旋转轴线c1转动的转动自由度。第二凹槽312呈环形设置以避免深入第二凹槽312的连接销33对转动件31转动的限制。
装配时，转动件31插入插接槽321内，而后将连接销33插入插接孔并伸入第二凹槽312。由上可知，插接孔和连接销33的配合能够便利操作。
在本实用新型另一实施例中，请参照图6和图7，第一转动结构30还包括套设于连接件32外侧的保护套34，保护套34限制连接销33离开插接孔。图示结构中，保护套34呈环状并能够从转动件31的上方向下套入连接件32。保护套34将转动件31和连接件32的连接位置包覆其内，而有利于提供牙刷的美观效果。
实施例三
请参照图11至图13，本实施例与实施例一的区别在于，第一卡合件311和第一卡合件311的具体结构不同。所述第一卡合块为开设于所述转动件31并与所述插接槽321连通的卡槽，而所述第二卡合件322为设于所述连接件32与所述插接槽321抵接的表面的凸块。
图13所示结构中，第一卡合件311有一个，第二卡合件322有四个。第一卡合件311随转动件31转动而顺次与各第二卡合件322卡接而限制转动件31和连接件32的相对转动。
实施例四
请参照图14至图16，本实施例与实施例一的区别在于，第一卡合件311和第一卡合件311的具体结构不同。本实施例中，所述第一卡合块为开设于所述转动件31并与所述插接槽321连通的卡槽，而所述第二卡合件322为设于所述连接件32与所述插接槽321抵接的表面的凸块。
第一卡合件311有四个并呈前后左右对称图形，而第二卡合件322有两个且其连线垂直于旋转轴线c1c1。图16所示结构中，第二卡合件322呈条状，其横剖面为半圆形，以降低其与第一卡合件311相对移动的难度。在其它实施例中，第二卡合件322也可以为半球状或其它结构，在此不作限定。
请参照图14，转动件31设有四个独立的延伸件，四个延伸件围合形成圆筒状。相邻两个延伸件之间的间隙形成卡槽(第一卡合件311)。凸块(第二卡合件322)设于连接件32于插接槽321的槽底，在转动件31在插接槽321绕旋转轴线c1c1转动的过程中，任两个卡槽与两个凸块卡接，都会限制转动件31和连接件32的相对转动。延伸件整体可以作为弹性卡块313而与开设于连接件32的第一凹槽323配合而限制转动件31和连接件32的轴向移动。
实施例五
本实施例与实施例一至实施例四的区别在于，在实施例一、实施例二、实施例三或实施例四方案的基础上增设了第二转动结构40和弹性结构50。
请参照图1或图5，连接件32通过第二转动结构40绕弯曲轴线c2与手柄10转动连接，弯曲轴线c2与旋转轴线c1垂直，弹性结构50用于在连接件32绕弯曲轴线c2转动时发生弹性形变并在外力消失后驱使连接件32复位。
对刷头20施加驱使刷头20绕弯曲轴线c2转动的外力，在该外力下，连接件32向手柄10方向弯折，同时，弹性结构50发生弹性形变(弹性结构50具有受到外力作用而使结构内部各点间相对位置的改变，并在当外力撤消后又恢复原状的能力)。在该外力消失后，弹性结构50回复原状的同时驱使连接件32反向转动并复位。
弯曲轴线c2沿水平面延伸，可以为左右延伸或前后延伸。将刷头20上的刷毛的延伸方向定义为第一方向，第一方向垂直于刷头20的旋转方向。结合刷头20通过第一转动结构30绕手柄10在水平面转动连接的设计，刷头20绕旋转轴线c1转动而调整刷毛延伸方向与弯曲轴线c2的角度。
刷头20连同第一转动结构30作为整体通过连接件32与手柄10的转动连接，实现刷头20相对手柄10的弯折。连接件32和手柄10的转动连接通过第二转动结构40实现。弹性结构50在于在刷头20绕弯曲轴线c2转动时发生弹性形变而部分抵消驱使刷头20转动的外力。
结合牙刷的具体使用情境。在第一方向与弯曲轴线c2平行时，假设牙刷以固定的推力从中间交替向上排牙齿和下排牙齿方向刷扫，刷头20向相反的方向转动：牙刷向上排牙齿的方向刷扫时，刷头20朝下排牙齿方向转动，相应的，牙刷向下排牙齿的方向刷扫时，刷头20朝上排牙齿方向转动。弹性件发生弹性形变而抵消该部分推力，使得牙齿受到的实际压力有所降低，达到保护牙齿的作用。需要另外说明的是，由于弹性件的形变量与摩擦力成线性关系，使得牙刷在刷扫上下排牙齿时，牙齿受到的实际压力从牙冠到牙龈的方向递减，牙龈处受到的压力最小，从而进一步起到保护牙龈的效果。
在旋转轴线c1与刷毛的延伸方向垂直时，刷毛朝向牙齿并抵压牙齿，在静压力过大的情况下刷头20向背离牙齿的方向转动，弹性件发生弹性形变而抵消部分压力，使得牙齿受到的实际静压力有所减小，从而达到保护牙齿的效果。
此外，在牙刷刷扫牙齿时(无论在上下排牙齿之间上下刷扫还是沿一排牙齿排列方向刷扫)，弹性件发生弹性形变使得牙刷刷扫的阻力减小，达到省力的效果。
由上，本实施例提供的牙刷，通过第二转动结构40和弹性结构50的设置能够起到保护牙齿和省力刷牙的效果。
在本实用新型另一实施例中，牙刷还包括用于检测刷头20压力的感应结构。感应结构感测刷头20受到的压力，并在感测到的压力大于设定阀值时通过可见光或声音的方式发出警号信号，以提醒使用者适当降低对牙刷所施压的压力。
在本实用新型另一实施例中，请参照图2和图4，第二转动结构40包括连接连接件32并沿弯曲轴线c2延伸的连接轴41，以及连接手柄10的支架42，支架42开设有两个并分别与连接轴41的两端转动连接的装配孔。
弹性结构50呈沿旋转轴线c1延伸的条状，转动件31或连接件32开设有与弹性结构50插接的限位槽324，弹性结构50一端插接限位槽324另一端与手柄10或支架42连接，连接轴41避让弹性结构50。在限位槽324开设于转动件31时，连接件32避让弹性结构50。
弹性结构50在连接件32绕弯曲轴线c2转动时发生弹性弯曲。
连接件32和手柄10之间通过连接轴41和支架42上的装配孔的配合实现转动连接。图示结构中，连接轴41包括设于连接件32相对两侧的第一轴段和第二轴段，第一轴段和第二轴段同轴设置，并通过间隔设置以避让弹性结构50。
弹性结构50为条状，一端固定而另一端受到径向的作用力时发生弹性弯曲，并在外力消失后复位。需要说明的是，条状是指具有细长特征的结构件，条状的弹性结构50在长度方向上可以为直线延伸、波浪状向前延伸或螺旋状向前延伸。
图5所示结构中，弹性结构50一端与手柄10插接固定，另一端插入限位槽324。弹性结构50与限位槽324之间为间隙配合，弹性结构50的上端部与限位槽324之间能够相对移动，而使弹性结构50在弯曲时，只受到径向的压力而弯曲，而不会受到沿轴向的拉力。该设置有利于提高弹性结构50的使用寿命。
本实施例中，弹性结构50为金属条，在其它实施例中，弹性结构50也可以选用弹性塑料或其它材料，在此不作限定。
在本实用新型另一实施例中，支架42在装配孔的孔壁设有限位块，连接轴41开设有供限位块置入并限制限位块转动角度的活动槽。通过活动槽和限位块的设置限制刷头20和手柄10绕弯曲轴线c2的转动角度，结构简单，结构精巧。
实施例六
本实施例与实施例五的区别在于，第二转动结构40和弹性结构50不同。
请参照图7至图9，第二转动结构40包括连接连接件32的第一转盘43和连接手柄10的第二转盘44，第一转盘43和第二转盘44同轴设置并能够沿弯曲轴线c2相对转动。
弹性结构50包括由第一支臂511和第二支臂512连接组成的第一弹性件51，第一支臂511与第二支臂512相互连接的端部为与第一转盘43连接的固定端，第一支臂511和第二支臂512自由端均与第二转盘44抵接或连接，第一转盘43和第二转盘44转动时，弹性结构50发生弹性形变。
本实施例中，连接件32和手柄10之间通过第一转盘43和第二转盘44的相对转动实现转动连接，通过第一弹性件51与第一转盘43和第二转盘44的配合实现刷头20与手柄10弯折后的复位。结合前述关于牙刷使用的分析，该设置同样能够实现保护牙齿的效果。
请参照图9和图10，第一弹性件51为呈条状的第一支臂511和第二支臂512连接形成。第一支臂511/第二支臂512一端固定而另一端受到径向的作用力，第一支臂511/第二支臂512会发生弹性形变。第一弹性件51整体呈v形，第一支臂511和第二支臂512相互连接的端部连接，第一支臂511和第二支臂512的自由端与第二转盘44抵接。在第一转盘43和第二转盘44转动时，第一支臂511或第二支臂512发生弹性形变并在外力消失后驱使第一转盘43转动复位。
在其它实施例中，第一支臂511和第二支臂512的自由端也可以与第二转盘44固定连接或活动连接。在该情况下，第一转盘43和第二转盘44相对转动时，第一支臂511和第二支臂512同时发生弹性形变，并在外力消失后共同驱使第一转盘43转动复位。
图10所示结构中，第一支臂511和第二支臂512对称设置，在同样外力驱使第一转盘43和第二转盘44正转和反转的情况下具有同等大小的弹性形变，结合牙刷的使用，在弯曲轴线c2与刷毛的延伸方向平行时，牙刷交替向上下排牙齿刷扫的过程中，同样的刷扫力度的情况下，上下排牙齿具有基本相同的受力情况和清扫效果，从而提高刷牙舒适度。
优选的，第一支臂511和第二支臂512为条状，且其延伸路径为曲线。以提高结构强度和抗弯曲能力，以进一步提高弹性结构50对刷牙时施加的压力的消解能力，从而减少牙齿实际受到的压力而保护牙齿。
在本实用新型另一实施例中，请参照图8和图9，第一转盘43在朝向第二转盘44的表面设有卡接块431，卡接块431具有与固定端卡接的第二卡合件322；
第二转盘44在朝向第一转盘43的表面设有第一凸柱441和第二凸柱442，第一凸柱441和第二凸柱442分别抵接第一支臂511和第二支臂512自由端。
第一转盘43开设有供第一凸柱441插入并限制第一凸柱441转动角度的第一腰形槽433和供第二凸柱442插入限制第二凸柱442转动角度的第二腰形槽434。
第一弹性件51整体呈v形，在转角处与卡接块431卡接实现第一弹性件51和第一转盘43的固定连接，有利于简化结构和便利装配。
第一弹性件51的两个自由端通过与第一凸柱441和第二凸柱442的抵接实现与第二转盘44的抵接，有利于简化结构。
通过第一腰形槽433和第二腰形槽434的设置限制第一凸柱441和第二凸柱442的转动角度，从而限制刷头20和手柄10绕弯曲轴线c2的转动角度，简化结构。
在本实用新型另一实施例中，请参照图9，第一转盘43在朝向第二转盘44的表面设有第三凸柱432；
弹性结构50还包括第二弹性件52和第三弹性件53，第二弹性件52和第三弹性件53均为拉伸弹簧，第二弹性件52一端连接第一凸柱441而另一端连接第三凸柱432，第三弹性件53一端连接第二凸柱442而另一端连接第三凸柱432。
第二弹性件52和第三弹性件53的设置，增强第一弹性件51的抗弯曲能力，能够提高弹性结构50对刷牙时施加的压力的消解能力，进一步减少牙齿实际受到的压力而保护牙齿。
在本实用新型另一实施例中，请参照图7，第二转盘44朝向第一转盘43的表面设有转筒，第一转盘43套设于转筒并绕转筒转动；
转动结构还包括扣合件45，扣合件45与第二转盘44扣合连接而将第一转盘43夹设于内，扣合件45和/或第二转盘44开设有避让第一转盘43与刷头20连接的避让孔。
第二转盘44和扣合件45扣合连接，而形成容置第一转盘43的容置腔。第一转盘43置于该容置腔且套设于转筒的外侧。转筒的中心轴线即为弯曲轴线c2。连接件32穿过避让孔与第一转盘43连接。避让孔、第一腰形槽433、第二腰形槽434择一或共同限制刷头20和手柄10绕弯曲轴线c2最大转动角度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。