本实用新型涉及植毛机，特别涉及一种用于植毛机的抓取装置。

背景技术：

植毛机是一种自动化的植毛设备，其是将塑料毛种植在在毛刷、牙刷等刷子的刷柄上，使其形成刷子，其能够自动化的快速操作，从而提高毛刷的生产效率，植毛机在使用时需要通过抓取装置来抓取刷毛。

现有技术中，在植毛机抓取装置对刷毛抓取时，需要通过抓齿将刷毛夹持，而现有的抓取装置在抓取时，抓板的位置和角度调节有限，不能对任意位置的刷毛进行抓取，降低了植毛机的抓取效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于植毛机的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的位置和角度调节有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于植毛机的抓取装置，包括底座，所述底座顶端的中部转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端与第二支撑杆的底端穿插连接，所述第二支撑杆的顶端固定设有顶板，所述顶板底端的一侧铰接设有抓杆，所述抓杆的底端铰接设有抓板，所述抓板底端的两侧均铰接设有抓齿，所述第二支撑杆外壁的中部转动连接有套筒，所述套筒的一侧固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与抓杆的一侧固定连接，所述套筒的另一侧螺纹连接有紧固螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述抓齿一侧的两端分别与两个弹簧的两端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支撑杆一侧的中部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁的两侧分别与滑杆的两侧滑动连接，所述滑杆的一端与第二支撑杆的底端固定连接，所述滑杆外壁的中部螺纹连接有紧固螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓杆一侧的中部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁的两侧分别与滑块的两侧滑动连接，所述滑块的一边侧与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与连接耳的一端铰接，所述连接耳固定设置在抓板顶端的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块顶端的中部与第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述第二电动伸缩杆固定设置在第二滑槽内壁顶端的中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别通过第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了套筒，通过套筒和第一电动伸缩杆的配合使用，即带动抓杆运动至不同位置，便于对抓板的位置进行调节，使抓板对不同位置的刷毛进行抓取，提高了刷毛的抓取效率。

2、本实用新型设置了滑块，通过第二电动伸缩杆、滑块和拉杆的配合使用，即可对抓板的角度进行调节，使抓板更方便对刷毛进行抓取，提高了刷毛的抓取效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的抓板结构示意图；

图3为本实用新型的抓杆结构示意图。

图中：1、底座；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、套筒；5、顶板；6、抓杆；7、第一电动伸缩杆；8、滑杆；9、抓板；10、弹簧；11、抓齿；12、第二电动伸缩杆；13、滑块；14、拉杆；15、连接耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术

方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种用于植毛机的抓取装置的技术方案：

根据图1和图2所示，包括底座1，底座1顶端的中部转动连接有第一支撑杆2，第一支撑杆2的顶端与第二支撑杆3的底端穿插连接，通过第一支撑杆2和第二支撑杆3的使用，带动抓板9转动和上下运动，使抓板9运动至刷毛的位置，第二支撑杆3的顶端固定设有顶板5，顶板5底端的一侧铰接设有抓杆6，抓杆6的底端铰接设有抓板9，抓板9底端的两侧均铰接设有抓齿11，两个抓齿11一侧的两端分别与两个弹簧10的两端固定连接，通过抓齿11和弹簧10的使用，对刷毛进行抓取。

根据图1和图3所示，第一支撑杆2一侧的中部开设有第一滑槽，第一滑槽内壁的两侧分别与滑杆8的两侧滑动连接，滑杆8的一端与第二支撑杆3的底端固定连接，滑杆8和紧固螺母的使用，对第二支撑杆3运动后进行固定，滑杆8外壁的中部螺纹连接有紧固螺母，第二支撑杆3外壁的中部转动连接有套筒4，套筒4的一侧固定设有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的伸缩端与抓杆6的一侧固定连接，通过套筒4和第一电动伸缩杆7的使用，对抓板9的位置进行调节，使抓板9对不同位置的刷毛进行抓取，提高了植毛机的抓取效率，套筒4的另一侧螺纹连接有紧固螺钉，抓杆6一侧的中部开设有第二滑槽，第二滑槽内壁的两侧分别与滑块13的两侧滑动连接，滑块13的一边侧与拉杆14的一端铰接，通过第二电动伸缩杆12、滑块13和拉杆14的配合使用，对抓板9的角度进行调节，提高了植毛机抓取效率，拉杆14的另一端与连接耳15的一端铰接，连接耳15固定设置在抓板9顶端的一侧，滑块13顶端的中部与第二电动伸缩杆12的伸缩端固定连接，第二电动伸缩杆12固定设置在第二滑槽内壁顶端的中部，底座1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面分别固定设有第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆12分别通过第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

具体使用时，本实用新型一种用于植毛机的抓取装置，在植毛机对刷毛进行抓取时，首先转动第一支撑杆2，第一支撑杆2带动抓板9运动至刷毛位置，然后滑动滑杆8，滑杆8带动第二支撑杆3向下运动，从而带动抓板9向下运动至刷毛位置，再转动套筒4，同时打开第一电动伸缩杆开关，套筒4带动第一电动伸缩杆7转动，第一电动伸缩杆7带动抓板9转动，同时在第一电动伸缩杆7的作用下，对抓板9的位置进行微调，使抓板9移动至刷毛的位置，最后再打开第二电动伸缩杆开关，第二电动伸缩杆12带动滑块13上下运动，滑块13带动拉杆14运动，从而对抓板9的角度进行调整，使抓板9与刷毛角度一致，最后在弹簧10和抓齿11的作用力下，即可对刷毛进行抓取，提高了植毛机的抓取效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。