本发明涉及盘刷加工机械技术领域，具体涉及一种三色洗地刷用连续式上料机。

背景技术：

随着工业化、自动化进程的加快，尺寸较大的盘状刷需求量越来越大，例如城市清扫垃圾车均备有刷毛指向地面的盘刷，高校的食堂、大型超市等使用的手推扫地设备或扫地机器人也多使用盘刷。各种工业清洗设备使用盘刷的场合也比较多，例如专业清洗公司采用盘刷为大型餐厅清洗餐盘等。有时希望刷毛垂直于刷体，有时希望刷毛的自由端向远离刷盘轴线的方向倾斜，以获得更大的清扫面积，或取得更好的清扫效果。

市场上缺乏盘刷的专业制造设备，通常先在机床上完成钻孔，然后再在植毛机上重新装夹定位，并完成植毛，生产效率低。当一个车间以生产盘刷和滚刷为主，需要分别购置盘刷和滚刷的工作台，而且要分别配套钻孔装置和植毛装置，不仅投资大，占地面积也大，在生产量不足的情况下，设备投资大，且利用率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明公开一种三色洗地刷用连续式上料机，能够解决通用式的盘刷和滚刷加工设备生产盘刷的效率低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种三色洗地刷用连续式上料机，包括用于在竖直方向支撑三色洗地刷的支撑机架、用于在水平方向转动三色洗地刷的圆形转盘、用于在水平方向定位三色洗地刷的定位液压缸、用于向三色洗地刷的表面植毛的植毛机头、用于在水平方向移动所述植毛机头相对三色洗地刷位置的植毛机架，所述支撑机架的上表面转动连接所述圆形转盘，所述圆形转盘的上表面固定连接所述定位液压缸，所述支撑机架的上表面滑动连接所述植毛机架，所述植毛机架滑动连接所述植毛机头，所述植毛机头包括用于植入短毛的第一机头、用于植入短毛和长毛的第二机头、用于植入长毛的第三机头，所述第一机头具有第一短毛进料口和第一短毛下料口，所述第一短毛进料口位于所述第一机头的顶端部设置，所述第一短毛下料口位于所述第一机头的底端部设置，所述第一短毛进料口和所述第一短毛下料口连通，所述第二机头具有第二短毛进料口、第二短毛下料口、第二长毛进料口和第二长毛下料口，所述第二短毛进料口和位于所述第二机头的顶端部设置，所述第二短毛下料口位于所述第二机头的底端部设置，所述第二短毛进料口和所述第二短毛下料口连通，所述第二长毛进料口位于所述第二机头的顶端部设置，所述第二长毛下料口位于所述第二机头的底端部设置，所述第二长毛进料口和所述第二长毛下料口连通，所述三机头具有第三长毛进料口和第三长毛下料口，所述第三长毛进料口位于所述第三机头的顶端部设置，所述第三长毛下料口位于所述第三机头的底端部设置。

优选的技术方案，所述植毛机架的顶端部横跨所述圆形转盘的上方设置，所述植毛机头和所述植毛机架的顶端部滑动连接，在所述支撑机架设置有沿直线方向延伸的直线滑道，所述植毛机架的两侧的底端部和所述直线滑道滑动连接。

优选的技术方案，所述第一机头具有第一滑槽，所述第一滑槽和所述植毛机架的顶端部滑动连接，所述第二机头具有第二滑槽，所述第一滑槽和所述植毛机架的顶端部滑动连接，所述第三机头具有第三滑槽，所述第一滑槽和所述植毛机架的顶端部滑动连接。

优选的技术方案，在所述支撑机架的上表面形成有圆形转动槽，所述圆形转盘和所述圆形转动槽转动连接，所述圆形转盘的上表面高出所述支撑机架的上表面设置。

优选的技术方案，所述圆形转盘包括圆形部分和环形部分，所述圆形部分的外侧边缘和所述环形部分的内侧边缘固定连接，所述环形部分的外侧边缘和所述圆形转动槽转动连接，所述定位液压缸和所述环形部分固定连接。

优选的技术方案，所述定位液压缸沿所述圆形转盘的径向延伸，所述定位液压缸的缸体固定连接在所述环形部分，所述定位液压缸的活塞杆向所述圆形部分延伸。

优选的技术方案，还包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的机体和所述支撑机架固定连接，所述驱动电机的输出轴和所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴和所述圆形转盘的中心连接。

优选的技术方案，所述三色洗地刷包括内圈、中圈和外圈，所述内圈的刷毛设置为短毛，所述中圈的内侧的刷毛设置为短毛，所述中圈的外侧的刷毛设置为长毛，所述外圈的刷毛设置为长毛。

本发明公开一种三色洗地刷用连续式上料机，具有以下优点：

通过设置的支撑机架能够在竖直方向支撑三色洗地刷，有利于保持加工过程三色洗地刷的稳定性。通过设置的圆形转盘能够在水平方向转动三色洗地刷，以便于沿三色洗地刷的周向对三色洗地刷完成植毛过程。通过设置的定位液压缸能够在水平方向定位三色洗地刷，从而进一步的稳定三色洗地刷。通过设置的植毛机头用于向三色洗地刷的表面植毛，配合植毛机架在水平方向移动所述植毛机头相对三色洗地刷位置，以方便取出和安装三色洗地刷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的三色洗地刷的示意图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是本发明实施例的主视图；

图4是本发明实施例的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明实施例所述一种三色洗地刷用连续式上料机，包括用于在竖直方向支撑三色洗地刷的支撑机架1、用于在水平方向转动三色洗地刷的圆形转盘2、用于在水平方向定位三色洗地刷的定位液压缸3、用于向三色洗地刷的表面植毛的植毛机头4、用于在水平方向移动所述植毛机头4相对三色洗地刷位置的植毛机架5，所述支撑机架1的上表面转动连接所述圆形转盘2，所述圆形转盘2的上表面固定连接所述定位液压缸3，所述支撑机架1的上表面滑动连接所述植毛机架5，所述植毛机架5滑动连接所述植毛机头4。

由于所述三色洗地刷包括内圈01、中圈02和外圈03，所述内圈01的刷毛设置为短毛，所述中圈02的内侧的刷毛设置为短毛，所述中圈02的外侧的刷毛设置为长毛，所述外圈03的刷毛设置为长毛。因此，所述植毛机头4包括用于植入短毛的第一机头41、用于植入短毛和长毛的第二机头42、用于植入长毛的第三机头43，所述第一机头41具有第一短毛进料口411和第一短毛下料口412，所述第一短毛进料口411位于所述第一机头41的顶端部设置，所述第一短毛下料口412位于所述第一机头41的底端部设置，所述第一短毛进料口411和所述第一短毛下料口412连通，所述第二机头42具有第二短毛进料口421、第二短毛下料口423、第二长毛进料口422和第二长毛下料口424，所述第二短毛进料口421和位于所述第二机头42的顶端部设置，所述第二短毛下料口423位于所述第二机头42的底端部设置，所述第二短毛进料口421和所述第二短毛下料口423连通，所述第二长毛进料口422位于所述第二机头42的顶端部设置，所述第二长毛下料口424位于所述第二机头42的底端部设置，所述第二长毛进料口422和所述第二长毛下料口424连通，所述第三机头43具有第三长毛进料口431和第三长毛下料口432，所述第三长毛进料口431位于所述第三机头43的顶端部设置，所述第三长毛下料口432位于所述第三机头43的底端部设置。

通过设置的支撑机架1能够在竖直方向支撑三色洗地刷，有利于保持加工过程三色洗地刷的稳定性。通过设置的圆形转盘2能够在水平方向转动三色洗地刷，以便于沿三色洗地刷的周向对三色洗地刷完成植毛过程。通过设置的定位液压缸3能够在水平方向定位三色洗地刷，从而进一步的稳定三色洗地刷。通过设置的植毛机头4用于向三色洗地刷的表面植毛，配合植毛机架5在水平方向移动所述植毛机头4相对三色洗地刷位置，以方便取出和安装三色洗地刷。

由于植毛机头4需要在三色洗地刷的正上方进行植毛，因此会影响三色洗地刷的放置和取出，所述植毛机架5的顶端部横跨所述圆形转盘2的上方设置，所述植毛机头4和所述植毛机架5的顶端部滑动连接，在所述支撑机架1设置有沿直线方向延伸的直线滑道10，所述植毛机架5的两侧的底端部和所述直线滑道10滑动连接。

为了便于多个机头分别进行移动，以调整单个机头的位置，适应不同规格的三色洗地刷，所述第一机头41具有第一滑槽，所述第一滑槽和所述植毛机架5的顶端部滑动连接，所述第二机头42具有第二滑槽，所述第一滑槽和所述植毛机架5的顶端部滑动连接，所述第三机头43具有第三滑槽，所述第一滑槽和所述植毛机架5的顶端部滑动连接。

为了便于圆形转盘2转动，在所述支撑机架1的上表面形成有圆形转动槽0，所述圆形转盘2和所述圆形转动槽0转动连接，所述圆形转盘2的上表面高出所述支撑机架1的上表面设置。还包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的机体和所述支撑机架1固定连接，所述驱动电机的输出轴和所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴和所述圆形转盘2的中心连接。

为了便于圆形转盘2对三色洗地刷进行定位，所述圆形转盘2包括圆形部分21和环形部分22，所述圆形部分21的外侧边缘和所述环形部分22的内侧边缘固定连接，所述环形部分22的外侧边缘和所述圆形转动槽0转动连接，所述定位液压缸3和所述环形部分22固定连接。所述定位液压缸3沿所述圆形转盘2的径向延伸，所述定位液压缸3的缸体固定连接在所述环形部分22，所述定位液压缸3的活塞杆向所述圆形部分21延伸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。