[0001]
本实用新型涉及植毛机技术领域，特别涉及一种立式高速植毛机。


背景技术：

[0002]
目前工业上使用的植毛机,通常通过一根压杆的上下动作将毛嘴中的毛压入需植毛元件的植毛孔中,而毛嘴取毛、定位时本身也有一个上下的动作。
[0003]
但是现有的植毛机机头不动，很难实现自动化，做完一个产品需手动取柄，然后手动放柄，耗损了许多时间，效率不高，人工成本也高。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于：解决现有的植毛机机头不动，很难实现自动化，做完一个产品需手动取柄，然后手动放柄，耗损了许多时间，效率不高，人工成本也高。
[0005]
上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种立式高速植毛机，包括底座与所述底座上方设置的工作台，所述工作台的上方设置有衔接板，所述衔接板的上方安装有移动机头，所述移动机头包括毛箱部分与所述毛箱部分一侧设置的电动毛箱以及中部设置的凸轮轴部分，所述凸轮轴部分靠近所述毛箱部分的一侧设置有毛咀部分，所述毛咀部分的一侧通过螺钉固定连接有两个互相垂直的送铜部分；
[0006]
所述工作台的中部安装有带动夹具旋转的z轴，所述送铜部分的内部安装有可带动家具前后左右移动的丝杆与两个气缸，所述送铜部分还包括顶盖与底盖，所述送铜部分的内部安装有气泵，所述丝杆与两个气缸贯穿气泵，两个所述气缸位于所述丝杆的两侧，所述丝杆的一侧安装有油管接头。
[0007]
优选的，所述毛箱部分包括针芯推板与所述针芯推板一侧的针芯导向滑块，所述针芯导向滑块的一侧通过螺钉固定连接有针芯导向板，所述针芯导向板背离所述针芯导向滑块的一侧设置有针芯开合板，所述针芯开合板的一侧固定连接有多组插接块，多组所述插接块之间放置有针芯轨道，所述针芯轨道的一侧固定连接有针芯架，所述针芯架的外部安装有电动数显油泵。
[0008]
优选的，所述电动毛箱包括送丝伺服电机，所述送丝伺服电机的输出端固定有毛箱板，所述毛箱板的外部固定连接有毛箱头，所述电动毛箱远离所述毛箱头的一侧通过螺钉连接有固定板。
[0009]
优选的，所述毛咀部分包括固定轴，所述固定轴的一侧安装有轴承，另一侧安装有磁片，所述毛咀部分靠近所述磁片的一侧通过螺钉固定连接有两个卡条。
[0010]
优选的，所述凸轮轴部分包括主轴，所述主轴外部设置有多个切丝共轭凸轮，所述主轴的外部且位于所述切丝共轭凸轮内部安装有滚轮。
[0011]
优选的，所述主轴的中部安装有拱架，所述主轴的外且位于所述拱架的两侧安装有连接架，所述主轴的一端固定连接有固定块，所述主轴靠近所述固定块的外部转动连接
有针柱连杆，所述拱架的一端固定连接有连接柱，所述连接柱的外部套接有立架。
[0012]
优选的，所述拱架与所述连接架以及所述固定块通过螺钉固定在所述衔接板的上端面，所述立架的下端面通过螺钉固定在衔接板的上端面。
[0013]
优选的，所述毛箱部分远离所述移动机头的一侧且位于所述衔接板的上端面通过螺钉固定连接有连接板，所述连接板的上方通过螺钉连接有卡板与7型板，所述卡板与连接板之间连接有连接帽钉。
[0014]
优选的，所述z轴包括轴座，所述z轴的内部且位于所述轴座的上方安装有凸轴与副轴，所述凸轴与所述副轴之间转动连接有链轮，所述凸轴与所述副轴的上方通过螺钉固定连接有承接板，所述承接板的上端面固定连接有u型固定片。
[0015]
优选的，所述底座的下端面固定连接有支撑座，所述底座与所述工作台之间设置有固定柱。
[0016]
有益效果：
[0017]
实现自动化，机械手可利用与本发明，可自动上料取料，缩短工时，提高生产效率，节约成本。
附图说明
[0018]
图1为实施例一种立式高速植毛机的整体结构示意图；
[0019]
图2为实施例一种立式高速植毛机的爆炸图；
[0020]
图3为实施例为移动机头的结构示意图；
[0021]
图4为实施例为毛箱部分结构示意图；
[0022]
图5为实施例为毛咀部分结构示意图；
[0023]
图6为实施例为凸轮轴部分结构示意图；
[0024]
图7为实施例为电动毛箱结构示意图；
[0025]
图8为实施例为送铜部分结构示意图；
[0026]
图9为实施例为z轴结构示意图；
[0027]
图10为实施例为移动机头的爆炸图；
[0028]
附图标记：附图标记：1、底座;11、支撑座；2、工作台；3、移动机头；4、毛箱部分；41、针芯推板；42、针芯导向滑块；43、针芯导向板；44、针芯开合板；45、针芯轨道；46、针芯架；47、电动数显油泵；5、电动毛箱；51、送丝伺服电机；52、毛箱板；53、毛箱头；54、固定板；6、毛咀部分；61、卡条；62、固定轴；63、磁片；64、轴承；7、凸轮轴部分；71、主轴；72、切丝共轭凸轮；73、滚轮；8、送铜部分；81、丝杆；82、气缸；83、顶盖；84、气泵；85、油管接头；86、底盖；9、z轴；91、轴座；92、u型固定片；93、承接板；94、凸轴；95、链轮；96、副轴；10、拱架；12、连接架；13、固定块；14、立架；15、针柱连杆；16、衔接板；17、连接板；18、卡板；19、7型板；20、连接帽钉。
具体实施方式
[0029]
实施例，
[0030]
如图1-图10所示，一种立式高速植毛机，包括底座1与底座1上方设置的工作台2，工作台2的上方设置有衔接板16，衔接板16的上方安装有移动机头3，移动机头3包括毛箱部
分4与毛箱部分4一侧设置的电动毛箱5以及中部设置的凸轮轴部分7，凸轮轴部分7靠近毛箱部分4的一侧设置有毛咀部分6，毛咀部分6的一侧通过螺钉固定连接有两个互相垂直的送铜部分8；
[0031]
工作台2的中部安装有带动夹具旋转的z轴9，送铜部分8的内部安装有可带动家具前后左右移动的丝杆81与两个气缸82，送铜部分8还包括顶盖83与底盖86，送铜部分8的内部安装有气泵84，丝杆81与两个气缸82贯穿气泵84，两个气缸82位于丝杆81的两侧，丝杆81的一侧安装有油管接头85。
[0032]
在本实施例中，请参考图1所示，毛箱部分4、电动毛箱5、凸轮轴部分7、毛咀部分6、送铜部分8通过拱架10进行组装起来，并都安装在衔接板16的上方，并且通过z轴9带动带动夹具旋转，进而起到实现自动化，机械手可利用与本发明，可自动上料取料，缩短工时，提高生产效率，节约成本。
[0033]
如图1与图5所示，毛箱部分4包括针芯推板41与针芯推板41一侧的针芯导向滑块42，针芯导向滑块42的一侧通过螺钉固定连接有针芯导向板43，针芯导向板43背离针芯导向滑块42的一侧设置有针芯开合板44，针芯开合板44的一侧固定连接有多组插接块，多组插接块之间放置有针芯轨道45，针芯轨道45的一侧固定连接有针芯架46，针芯架46的外部安装有电动数显油泵47。
[0034]
在本实施例中，毛箱部分4通过螺钉固定连接在衔接板16的上方且位于电动毛箱5的一侧，在毛箱部分4的下方设置有动力源a轴，带动毛箱运动，带动毛箱换毛。
[0035]
其中，毛箱部分4靠近毛咀部分6的一侧设置有拉毛刀，而拉毛刀由上定刀和下定刀及动刀组成，主要将毛送进毛咀。
[0036]
并且针芯推板41的内侧开设有两条使得针芯导向滑块42滑动的滑轨。
[0037]
请参考图1与图7所示，电动毛箱5包括送丝伺服电机51，送丝伺服电机51的输出端固定有毛箱板52，毛箱板52的外部固定连接有毛箱头53，电动毛箱5远离毛箱头53的一侧通过螺钉连接有固定板54。
[0038]
在本实施例中，电动毛箱5安装在毛箱部分4的一侧，其中，毛箱板52中部开设有插接送丝伺服电机51输出轴的轴孔。
[0039]
请参考图1与图5所示，毛咀部分6包括固定轴62，固定轴62的一侧安装有轴承64，另一侧安装有磁片63，毛咀部分6靠近磁片63的一侧通过螺钉固定连接有两个卡条61。
[0040]
在本实施例中，毛咀部分6与凸轮轴部分7连接。
[0041]
请参考图1与图6所示，凸轮轴部分7包括主轴71，主轴71外部设置有多个切丝共轭凸轮72，主轴71的外部且位于切丝共轭凸轮72内部安装有滚轮73，主轴71的中部安装有拱架10，主轴71的外且位于拱架10的两侧安装有连接架12，主轴71的一端固定连接有固定块13，主轴71靠近固定块13的外部转动连接有针柱连杆15，拱架10的一端固定连接有连接柱，连接柱的外部套接有立架14，拱架10与连接架12以及固定块13通过螺钉固定在衔接板16的上端面，立架14的下端面通过螺钉固定在衔接板16的上端面。
[0042]
毛箱部分4远离移动机头3的一侧且位于衔接板16的上端面通过螺钉固定连接有连接板17，连接板17的上方通过螺钉连接有卡板18与7型板19，卡板18与连接板17之间连接有连接帽钉20。
[0043]
z轴9包括轴座91，z轴9的内部且位于轴座91的上方安装有凸轴94与副轴96，凸轴
94与副轴96之间转动连接有链轮95，凸轴94与副轴96的上方通过螺钉固定连接有承接板93，承接板93的上端面固定连接有u型固定片92。
[0044]
底座1的下端面固定连接有支撑座11，底座1与工作台2之间设置有固定柱。
[0045]
综上，做不同的产品利用植毛计算机设置植毛孔数、植毛位置、植毛速度以及植毛孔的先后顺序，将切好的毛束放入毛箱中，由无杆气缸带动夹具将毛压紧，毛箱有两个，可放入不同颜色的毛，电眼感应不到毛时，说明毛量不够，需手动加毛，机台上有两个手控阀，打开手动阀，无杆气缸退回，加入毛后关闭手控阀，无杆气缸又带动夹具回到将毛压紧状态；
[0046]
毛束被拉出的地方有拍毛气缸，将毛束拍整齐，防止毛束拉出时长短不一、植毛后毛长短不齐，电动毛箱采用闭环电机，带动整个毛箱通过两条滑轨上下运动，毛箱中的毛是由拉毛动刀带出来的，拉毛刀分为2个拉毛定刀和1个拉毛动刀，定刀不动，动刀运行轨迹贴着定刀往复运动，根据不同的植毛孔的直径，在动刀上开不同大小的拉毛口，将一束束毛带到毛咀中的植毛口位，植毛针通过拉钩的牵引上下移动，带动毛束和铜片打入植毛孔内，机器上的毛咀排毛器可以让已植好的毛避开毛咀，防止踩毛。铜线饶在线盘上，线盘自由穿在线盘轴上，铜线从线盘拉出，穿过送铜夹，一直穿到毛咀，每植完一个孔，送铜夹夹着铜线向前输送，通过切铜刀，将铜线切成规定的长度，切好的铜片被毛咀中的钢珠卡住落不下来，通过植毛针的上下运动将和毛束一起被打进孔中，拉钩的上下运动和拉毛刀的往复运动的动力来自凸轮，凸轮机构中主轴通过电机运动而运动，轴上不规则的凸轮运动轨迹通过接触变成不同的动力源，植毛上下运动的悬臂通过凸轮的变化，有规律的往复运动，其末端连接有一根大拉簧，可以减小惯性，使得运动更加稳定。拉毛动刀通过正反牙关节轴承与另一条悬臂相连，悬臂的往返运动带动拉毛刀的往返运动，工作台上z轴夹具可以控制植毛产品的旋转，异形孔时植毛针的方向很重要，偏的打了就植毛不稳，拉力达不到，z轴夹具通过旋转可以将胶件转到合适的位置，使植毛更稳定，由于夹具不能前后左右移动，植其它孔时通过x,y轴带动整个机头前后左右，停到合适的位置植毛，植好毛后x,y轴回原点，这时空出空间，可通过机械手取料，上料，重复之前的生产流程。
[0047]
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。