本实用新型涉及边刷植毛的技术领域，尤其涉及一种自动植毛机。

背景技术：

随着人们生活水平的提升，智能机器人的用途也越来越广，如家用型的扫地机器人。由于工作时，扫地机器人的边刷与被清洁的物品长期进行接触摩擦，导致边刷成了易损的耗件，进而需要更换，因此边刷的制作水平，直接影响了扫地机器人的作业效果和日后的维护成本。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于：提供一种自动植毛机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动植毛机，包括机架和安装在所述机架上的拉伸切断机构、平移机构和旋转式安装机构；

所述拉伸切断机构包括拉伸工作台、拉动气缸、压持气缸、切断座和切断气缸，所述拉动气缸位于所述拉伸工作台的下方，所述拉动气缸的驱动端与所述拉伸工作台连接，所述压持气缸位于所述拉伸工作台的上方，所述切断气缸安装在所述切断座上，所述切断气缸的驱动端连接有切刀；

所述平移机构包括移动滑台、平移架和抓取机械手，所述移动滑台沿着水平方向设置在所述机架的上方，所述平移架滑动连接在所述移动滑台上，所述抓取机械手沿着竖直方向活动于所述平移架上；

所述旋转式安装机构包括倾斜支架、旋转电机和底座固定盘，所述倾斜支架固定在所述机架上，所述旋转电机安装在所述倾斜支架的下端，所述旋转电机的驱动端与所述底座固定盘之间连接有旋转轴。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有粘胶机构，所述粘胶机构包括第一胶桶、第二胶桶、胶水流量控制器和打胶盒，所述打胶盒位于所述旋转式安装机构与所述拉伸切断机构之间，所述第一胶桶与所述第二胶桶均连接至所述打胶盒上，所述胶水流量控制器控制所述第一胶桶与所述第二胶桶的流量。

作为一种优选的技术方案，所述机架的一侧还设置有加热机构，所述加热机构包括加热箱和加热支架，所述加热箱固定在所述加热支架上，所述加热支架远离所述机架的一侧设置有丝线辊，所述加热箱内安装有加热管。

作为一种优选的技术方案，所述拉伸工作台的下端固定有水平滑块，所述机架上安装有拉伸机架，所述拉伸机架上设置有水平滑轨，所述水平滑块滑动在所述水平滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述切断座远离所述拉伸工作台的一侧设置有接料座。

作为一种优选的技术方案，所述平移架上安装有水平螺母座，所述移动滑台的内部安装有水平螺杆，所述移动滑台的一端有移动电机，所述移动电机与所述水平螺杆传动连接，所述水平螺母座螺纹连接在所述水平螺杆上。

作为一种优选的技术方案，所述平移架的上端安装有机械手驱动电机，所述机械手驱动电机的驱动端连接有竖直螺杆，所述抓取机械手上固定有竖直螺母，所述竖直螺母座螺纹连接在所述竖直螺杆上。

作为一种优选的技术方案，所述机架的前端还设置有安全光栅。

本实用新型的有益效果为：提供一种自动植毛机，该自动植毛机主要用于扫地机边刷植毛，也可用于毛刷类其他制品中，通过自动对丝线的等比例切断，并且自动粘胶后安装至毛刷底座上进行固定，产品稳健可靠，使用寿命长，日后维护简便，全过程自动化生产，提高生产效率，减轻工人负担，有利于企业的进步。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种自动植毛机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的加热机构的透视图；

图3为实施例所述的拉伸切断机构的结构图；

图4为实施例所述的平移机构、旋转式安装机构、粘胶机构的第一组合结构示意图；

图5为实施例所述的平移机构、旋转式安装机构、粘胶机构的第二组合结构示意图。

图1至图5中：

1、拉伸切断机构；101、拉伸工作台；102、拉动气缸；103、压持气缸；104、切断座；105、切断气缸；106、切刀；107、水平滑块；108、拉伸机架；109、水平滑轨；110、接料座；

2、平移机构；201、移动滑台；202、平移架；203、抓取机械手；204、水平螺母座；205、水平螺杆；206、移动电机；207、机械手驱动电机；208、竖直螺杆；

3、旋转式安装机构；301、倾斜支架；302、旋转电机；303、底座固定盘；304、旋转轴；

4、粘胶机构；401、第一胶桶；402、第二胶桶；403、胶水流量控制器；404、打胶盒；

5、加热机构；501、加热箱；502、加热支架；503、丝线辊；504、加热管；

6、机架；7、安全光栅；8、丝线；9、毛刷底座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，于本实施例中，一种自动植毛机，包括机架6和安装在所述机架6上的拉伸切断机构1、平移机构2、旋转式安装机构3、粘胶机构4和加热机构5。

丝线8依次经过所述加热机构5、所述拉伸切断机构1、所述平移机构2、所述粘胶机构4和所述旋转式安装机构3后与毛刷底座9结合，得到成品。

所述加热机构5设置在所述机架6的一侧，所述加热机构5包括加热箱501和加热支架502，所述加热箱501固定在所述加热支架502上，所述加热支架502远离所述机架6的一侧设置有丝线辊503，所述加热箱501内安装有加热管504。

丝线8缠绕成辊状放置在所述丝线辊503上进行输送，数束丝线8穿过所述加热箱501，通过所述加热管504的发热进行加热后进入所述拉伸切断机构1，加热的作用是改善丝线8的延展性。

所述拉伸切断机构1包括拉伸工作台101、拉动气缸102、压持气缸103、切断座104和切断气缸105，所述拉动气缸102位于所述拉伸工作台101的下方，所述拉动气缸102的驱动端与所述拉伸工作台101连接，所述压持气缸103位于所述拉伸工作台101的上方，所述切断气缸105安装在所述切断座104上，所述切断气缸105的驱动端连接有切刀106。

具体的，所述拉伸工作台101的下端固定有水平滑块107，所述机架6上安装有拉伸机架108，所述拉伸机架108上设置有水平滑轨109，所述水平滑块107滑动在所述水平滑轨109上。

而且，所述切断座104远离所述拉伸工作台101的一侧设置有接料座110。

从所述加热机构5输送过来的丝线8被所述压持气缸103夹持，在所述压持气缸103将丝线8夹持的时候，前端松开丝线8，使得丝线8能够被牵扯前进，前端夹持进料与后端牵扯切料间隔式进行工作，在所述拉动气缸102的作用下，所述拉伸工作台101将丝线8拉至所述切断座104中，在此过程中，所述水平滑块107与所述水平滑轨109具备引导与减少摩擦力的作用，在所述切断气缸105的驱动下，所述切刀106下行，将丝线8按照预设的长度进行切断，切断的丝线8将保留在所述接料座110中，然后所述压持气缸103松开，所述拉动气缸102回退，在此过程，前端再次送料过来，所述压持气缸103回到最初位置后再次夹紧丝线8进行输送。

所述粘胶机构4包括第一胶桶401、第二胶桶402、胶水流量控制器403和打胶盒404，所述打胶盒404位于所述旋转式安装机构3与所述拉伸切断机构1之间，所述第一胶桶401与所述第二胶桶402均连接至所述打胶盒404上，所述胶水流量控制器403控制所述第一胶桶401与所述第二胶桶402的流量。

其中，所述第一胶桶401中装有a胶，所述第二胶桶402中装有b胶，利用压送泵将a胶和b胶按照预设比例输送至所述打胶盒404中，单胶不会固化，混合胶混合均匀后才会固化，并且由所述胶水流量控制器403进行流量比例的控制，精准可靠。

所述平移机构2包括移动滑台201、平移架202和抓取机械手203，所述移动滑台201沿着水平方向设置在所述机架6的上方，所述平移架202滑动连接在所述移动滑台201上，所述抓取机械手203沿着竖直方向活动于所述平移架202上。

更为具体的，所述平移架202上安装有水平螺母座204，所述移动滑台201的内部安装有水平螺杆205，所述移动滑台201的一端有移动电机206，所述移动电机206与所述水平螺杆205传动连接，所述水平螺母座204螺纹连接在所述水平螺杆205上。

所述平移架202的上端安装有机械手驱动电机207，所述机械手驱动电机207的驱动端连接有竖直螺杆208，所述抓取机械手203上固定有竖直螺母，所述竖直螺母座螺纹连接在所述竖直螺杆208上。

在丝线8落入所述接料座110中后，所述移动电机206启动，通过所述水平螺母与所述水平螺杆205的传动，控制所述平移架202移动至所述接料座110边上，所述机械手驱动电机207控制所述竖直螺杆208转动，在所述竖直螺母的作用下，所述抓取机械手203下移并且抓取所述接料座110中的丝线8，首先所述抓取机械手203带动丝线8进入所述打胶盒404进行粘胶，再运送至所述旋转式安装机构3上。

所述旋转式安装机构3包括倾斜支架301、旋转电机302和底座固定盘303，所述倾斜支架301固定在所述机架6上，所述旋转电机302安装在所述倾斜支架301的下端，所述旋转电机302的驱动端与所述底座固定盘303之间连接有旋转轴304。

在所述抓取机械手203将粘有胶的丝线8移动过来后，所述旋转电机302通过所述旋转轴304的转动，将所述底座固定盘303每次转动120°，使得位于所述底座固定盘303上的毛刷底座9转动120°，所述抓取机械手203分别将三段丝线8插入一个毛刷底座9中。

所述机架6的前端还设置有安全光栅7。

完成插入丝线8的毛刷底座9由人工取出，此时所述安全光栅7起到保护作用，当设备仍然在运行时，人手进入所述机架6取出产品，所述安全光栅7将控制设备停止工作，保护人手。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。