本实用新型属于自动洗车技术领域，具体涉及一种自动换刷机构。

背景技术：

自动洗车拥有功能齐备、节能环保、清洗迅速、经久耐用的特点，因此受到越来越多有车一族的青睐，自动洗车技术在洗完车完毕后，依车主需求，市场渐渐由大功率的风吹技术引入搽干技术，所述自动洗车技术在洗车过程中需要更换刷头，需要更换的有洗车刷头，搽干刷头等，为了提高更换刷头的效率，需要设计一款自动换刷的机构，以达到自动更换刷头的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动换刷机构，以达到自动更换刷头的目的，实现高效率的自动洗车。

本实用新型所采用的技术方案是一种自动换刷机构，包括吊设在洗车横梁下方的电机，电机连接减速机，电机输出轴连接安装座，安装座下方设有自动卡抓结构。

由于电机输出轴连接安装座，安装座可跟随电机旋转，可使自动卡抓结构旋转，当需要更换刷头时，只需将本实用新型自动换刷机构移动至待换刷头处，将自动换刷机构上方连接的伸缩杆伸出，将自动卡抓结构与刷头接触，再通过自动卡抓结构从而实现自动换刷的目的。

优选地，自动卡抓结构包括安装座端面设有的磁体，安装座中心轴上套设有吸盘，吸盘底部两侧对称设置定位销，安装座中心轴底端连接卡抓安装板，卡抓安装板两侧通过轴销连接卡抓，两个卡抓顶端分别设有定位孔，定位销贯穿卡抓安装板与定位孔位置相对应。

通过磁铁和吸盘的作用，在断电和通电的状态下，自动卡抓结构进行抓闭和打开，从而实现自动卡抓的效果；进而实现自动换刷，实现高效率的自动洗车目的。

优选地，轴销连接卡抓处套设有扭簧。

为了使两个卡抓在打开时能够完全脱离刷头，则需将两个卡抓张开一定角度，则在轴销连接卡抓处套设扭簧。

优选地，磁体为环形磁铁。

为了使磁体能够匀速且水平吸取吸盘，磁体结构为环形，优选为环形磁铁。

优选地，吸盘与卡抓安装板之间还均匀设有导向销。

在通电和断电时，吸盘做上下往复运动，为了使吸盘下降时依然能够匀速水平下降，在吸盘与卡抓安装板之间均匀设置导向销。

优选地，两个卡抓底部相对设有抓夹，两个卡抓顶部相对设有定位夹。

定位夹对刷头顶部进行定位。

优选地，两个相对设置的抓夹设有倒角。

倒角的设置使待换刷头能够顺利进入卡抓内部。

优选地，设置在吸盘与卡抓安装板之间的定位销及导向销上均设有降噪垫。

由于吸盘在通电和断电状态下，做上下往复运动，吸盘与卡抓安装板之间会产生较大噪音，为了降噪，在吸盘与卡抓安装板之间的定位销及导向销上均设置降噪垫。

优选地，卡抓内侧设有定位槽，且定位槽两端封闭。

定位槽与刷头的凸出定位结构相对应设置，使刷头安装后可以稳定的进行工作。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过磁铁和吸盘的作用，在断电和通电的状态下，自动卡抓结构进行抓闭和打开，从而实现自动卡抓的效果；进而实现自动换刷，实现高效率的自动洗车目的。

附图说明

图1为本实用新型一种自动换刷机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型的a-a剖视结构示意图；

图3为本实用新型的第一立结构示意图；

图4为本实用新型的第二立体结构示意图。

附图标记说明：1-电机；2-减速机；3-安装座；4-自动卡抓结构；5-磁体；6-吸盘；7-定位销；8-卡抓安装板；9-轴销；10-卡抓；1001-定位孔；11-扭簧；12-导向销；13-抓夹；14-定位夹；15-定位槽。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心、横向、纵向、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型一种自动换刷机构，其主视图及剖视图如图1、图2所示，其立体结构示意图如图3、图4所示，包括吊设在洗车横梁下方的电机1，电机1连接减速机2，电机1输出轴连接安装座3，安装座3下方设有自动卡抓结构4。由于电机1输出轴连接安装座3，安装座3可跟随电机1旋转，可使自动卡抓结构4旋转，当需要更换刷头时，只需将本实用新型自动换刷机构移动至待换刷头处，将自动换刷机构上方连接的伸缩杆伸出，将自动卡抓结构4与刷头接触，再通过自动卡抓结构4从而实现自动换刷的目的。

自动卡抓结构4包括安装座3端面设有的磁体5，安装座3中心轴上套设有吸盘6，吸盘6底部两侧对称设置定位销7，安装座3中心轴底端连接卡抓安装板8，卡抓安装板8两侧通过轴销9连接卡抓10，两个卡抓10顶端分别设有定位孔1001，定位销7贯穿卡抓安装板8与定位孔1001位置相对应。

自动卡抓结构4优选此结构，通过磁体5和吸盘6的作用，在断电和通电的状态下，自动卡抓结构4进行抓闭和打开，从而实现自动卡抓的效果；进而实现自动换刷，实现高效率的自动洗车目的。

为了使两个卡抓10在打开时能够完全脱离刷头，则需将两个卡抓10张开一定角度，优选在轴销9连接卡抓10处套设扭簧11。

当需卸取原刷头时，断电后磁体5磁性恢复，吸盘6在磁体5的作用下上移，则定位销7从定位孔1001中脱离，在扭簧11的作用下，两个卡抓10自动张开一定角度，自动卸取原刷头。

当需抓取待换刷头时，将待换刷头放置于自动换刷机构下方，刷头安装结构与卡抓10结构对应，通电后磁体5磁性退去，吸盘6在重力作用下下移，定位销7从相应定位孔1001中进入，在定位销7和定位孔1001的作用下，两个卡抓10自动抓闭，且自动锁紧，使待换刷头紧紧抓紧在两个卡抓10内。

为了使磁体5能够匀速且水平吸取吸盘6，磁体5结构为环形，优选为环形磁铁。

在通电和断电时，吸盘6做上下往复运动，为了使吸盘6下降时依然能够匀速水平下降，在吸盘6与卡抓安装板8之间均匀设置导向销12，导向销12对吸盘6起到导向的作用，同时起到定位的作用，不至于吸盘6旋转，而导致定位销7和定位孔1001不相对应。

为了能够准确更换刷头，在两个卡抓10底部相对设置抓夹13，两个抓夹13设有倒角，倒角的设置使待换刷头能够顺利进入卡抓10内部，两个卡抓10顶部相对设有定位夹14，定位夹14的设置使待换刷头顶部进行定位。

由于吸盘6在通电和断电状态下，做上下往复运动，吸盘6与卡抓安装板8之间会产生较大噪音，为了降噪，在吸盘6与卡抓安装板8之间的定位销7及导向销12上均设置降噪垫。

由于卡抓10抓取刷头进行洗车或搽车工作时，和刷头一起进行旋转工作，则在卡抓10内侧设置定位槽15，且定位槽15两端封闭，避免刷头旋转时脱离卡抓10。为了使刷头与卡抓10稳定的进行配合，在刷头安装处设有凸出的定位结构，此定位结构与定位槽15相对应，使刷头安装后稳定的进行工作。

工作过程：当需卸取原刷头时，首先，将自动换刷机构移至刷头存储位置；其次，断电后磁体5磁性恢复，吸盘6在磁体5的作用下上移，则定位销7从定位孔1001中脱离，在扭簧11的作用下，两个卡抓10自动张开一定角度，自动卸取原刷头。

当需抓取待换刷头时，首先，将自动换刷机构移至待换刷头上方，使刷头安装结构与卡抓10结构对应；其次，将自动换刷机构下移，使刷头安装结构移至张开的卡抓10内部；再次，通电后磁体5磁性退去，吸盘6在重力作用下下移，定位销7从相应定位孔1001中进入，在定位销7和定位孔1001的作用下，两个卡抓10自动抓闭，且自动锁紧，使待换刷头紧紧抓紧在两个卡抓10内。

当再需更换刷头时，只需重复上述动作，即可完成洗车、搽车待工作使用不同刷头的自动更换。

综上所述，为了达到自动更换刷头的目的，实现高效率的自动洗车；本实用新型通过磁铁和吸盘的作用，在断电和通电的状态下，自动卡抓结构进行抓闭和打开，从而实现自动卡抓的效果；进而实现自动换刷，实现高效率的自动洗车目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。