本实用新型涉及制刷技术领域，尤其涉及一种全自动制刷机。

背景技术：

对于常见的圆形管道、杯子等物品，常使用刷子对其进行清洁。

目前市场的刷子加工装置，工序分开而且复杂，自动化程度低，基本依靠人工进行，对工人技术要求很高，人工操作容易导致刷毛不均匀，扭丝不在中心，生产效率低下等问题，产品品质不稳定，导致刷子质量层次不齐。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种全自动制刷机，旨在解决目前市场的刷子加工装置基本依靠人工进行、自动化程度低的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种全自动制刷机，包括：

勾丝成型装置，用于将铁丝分段勾丝成型，并将成型后的铁丝送入至指定位置；

送毛装置，用于取送丝毛；

夹取装置，用于将丝毛与成型的铁丝从位置a夹取到扭丝装置；

扭丝装置，用于对铁丝两端夹紧并旋转，使铁丝扭折，对丝毛进行固定；

电控装置，用于控制上述装置；以及

台面，用于安装上述装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述勾丝成型装置包括机架、压丝气缸、过丝轮、直丝轮、剪断气缸和勾丝气缸，所述机架的顶部安装有一对过丝轮以供铁丝穿过，所述机架的顶部还安装有压丝气缸，用于对铁丝张力进行调整，所述机架的下部安装有勾丝气缸，所述勾丝气缸的输出端安装有勾头，勾头的运动方向与所述铁丝垂直，勾头行程位置的两侧均设有折丝轮，当所述铁丝被勾头带入到折丝轮之间内，所述铁丝被挤压折成v形结构，所述机架对应勾丝气缸和过丝轮之间还设有剪断气缸，所述机架对应剪断气缸的上方还安装有夹丝轮，用于夹紧铁丝，所述剪断气缸用于在铁丝被勾头带入同时剪断铁丝，所述机架上还安装有送丝气缸和拍丝气缸，所述拍丝气缸用于将成型的铁丝拍在固定板上，所述固定板安装在送丝气缸的输出端，所述送丝气缸用于将固定板上的铁丝送入到指定位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述勾丝成型装置还包括安装在机架上的直丝气缸、固定气缸和直丝轮，所述固定气缸和直丝轮处于过丝轮和夹丝轮之间，用于对铁丝进行直丝处理，所述直丝气缸用于带动铁丝经过直丝轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送毛装置包括丝毛仓、送丝板和推丝板气缸，所述丝毛仓内储存有丝毛，丝毛仓上安装有压毛气缸，丝毛仓的底部设有出毛口，所述丝毛仓底设有送丝板，所述送丝板处于丝毛和抬丝气缸之间，所述送丝板的一侧位置处设有送丝板气缸，所述送丝板气缸用于驱动送丝板将丝毛送入到位置a，且处于铁丝之间；所述位置a处还安装有压丝板气缸，用于压紧位置a的丝毛。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取装置包括架子、取丝气缸、卡爪和升降气缸，所述架子上安装有取丝气缸，取丝气缸的输出端位置处安装有卡爪，所述卡爪用于夹取位置a的铁丝以及铁丝之间的丝毛，所述架子上还安装有升降气缸，用于驱动卡爪运动至扭丝装置处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述扭丝装置包括扭丝架、左夹头、右夹头、左伺服电机和右伺服电机，所述扭丝架上安装有位置相对的左伺服电机和右伺服电机，所述左伺服电机和右伺服电机的输出端分别安装有左气缸和右气缸，左夹头和右夹头分别由左气缸和右气缸驱动对铁丝进行夹紧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述台面包括架体以及设置在架体上的平台一层、平台二层和位移工作台，所述架体的底部安装有若干万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括飞毛剪断装置，所述飞毛剪断装置包括飞毛刀架和剪断刀，所述飞毛刀架上安装有刀盘，所述刀盘由飞毛异步电机通过同步带带动转动，用于对丝毛进行修剪飞毛作业，所述剪断刀由伸缩气缸驱动运动，用于铁丝进行剪断；所述飞毛剪断装置还包括若干位移伺服电机，用于驱动飞毛刀架和剪断刀具有多个方向移动的自由度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：其通过各个部件之间的配合，能实现对毛刷的自动化加工，生产效率高，平均十秒钟一个刷子，对操作人员的要求低；并且产品一致性好，质量稳定。

附图说明

图1为一种全自动制刷机的结构示意图。

图2为为图1的侧视图。

图3为一种全自动制刷机中勾丝成型装置的结构示意图。

图4为图3的i处结构放大图。

图5为成型后铁丝的结构示意图。

图6为一种全自动制刷机中送毛装置的结构示意图。

图7为一种全自动制刷机中夹取装置的结构示意图。

图8为一种全自动制刷机中扭丝装置的结构示意图。

图9为一种全自动制刷机中飞毛剪断装置的结构示意图。

图10为一种全自动制刷机中台面的结构示意图。

附图中：1-电控装置、2-勾丝成型装置、201-机架、202-压丝气缸、203-过丝轮、204-铁丝、205-直丝气缸、206-固定气缸、207-直丝轮、208-夹丝轮、209-剪断气缸、210-勾丝气缸、211-送丝气缸、212-折丝轮、213-拍丝气缸、3-送毛装置、301-压毛气缸、302-丝毛仓、303-丝毛、304-送丝板、305-推丝板气缸、306-位置a、307-压丝板气缸、308-抬丝气缸、4-夹取装置、401-架子、402-取丝气缸、403-卡爪、404-升降气缸、405-位置b、5-扭丝装置、501-扭丝架、502-左夹头、503-右夹头、504-左气缸、505-右气缸、506-左伺服电机、507-右伺服电机、6-飞毛剪断装置、601-飞毛异步电机、602-飞毛刀架、603-位移伺服电机、604-剪断刀、605-伸缩气缸、7-台面、701-平台一层、702-平台二层、703-位移工作台、704-万向轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型一个实施例提供的一种全自动制刷机的结构图，包括勾丝成型装置2、送毛装置3、夹取装置4、扭丝装置5、电控装置1和台面7，所述勾丝成型装置2用于将铁丝分段勾丝成型，并将成型后的铁丝送入至指定位置；所述送毛装置3用于取送丝毛；所述夹取装置4用于将丝毛与成型的铁丝连接，使丝毛布于铁丝中间；所述扭丝装置5用于对铁丝两端夹紧并旋转，使铁丝扭折，对丝毛进行固定；所述电控装置1用于控制上述装置，电控装置1上至少设有开关、指示灯、人机交互界面等部件，由于本实施例未对电控装置1本身作出改进，所以此处不对其进行具体的说明；以及所述台面7，用于安装上述装置。

在本实施例的一种情况中，勾丝成型装置2将铁丝进行分段，并对其进行勾丝成型，勾丝成型后的铁丝被送入到指定位置，之后送毛装置3将丝毛同步取出并送入到指定位置，夹取装置4将丝毛与成型的铁丝连接，具体的，其可以将丝毛放入至成型的铁丝之间，之后扭丝装置5对成型的铁丝进行旋转扭绞，对丝毛进行固定，即可完成毛刷的自动加工，其通过各个部件之间的配合，能实现对毛刷的自动化加工，生产效率高。

如图3～5所示，作为本实用新型一个优选的实施例，所述勾丝成型装置2包括机架201、压丝气缸202、过丝轮203、直丝轮204、剪断气缸209和勾丝气缸210，所述机架201的顶部安装有一对过丝轮203以供铁丝204穿过，所述机架201的顶部还安装有压丝气缸202，用于对铁丝204张力进行调整，所述机架201的下部安装有勾丝气缸210，所述勾丝气缸210的输出端安装有勾头，勾头的运动方向与所述铁丝204垂直，勾头行程位置的两侧均设有折丝轮212，当所述铁丝204被勾头带入到折丝轮212之间内，所述铁丝204被挤压折成v形结构(如图5所示)，所述机架201对应勾丝气缸210和过丝轮203之间还设有剪断气缸209，所述机架201对应剪断气缸209的上方还安装有夹丝轮208，用于夹紧铁丝，所述剪断气缸209用于在铁丝204被勾头带入同时剪断铁丝204，所述机架201上还安装有送丝气缸211和拍丝气缸213，所述拍丝气缸213用于将成型的铁丝204拍在固定板上，所述固定板安装在送丝气缸211的输出端，所述送丝气缸211用于将固定板上的铁丝204送入到出毛仓内(即图3中的位置a306处)；

此外，所述勾丝成型装置2还包括安装在机架201上的直丝气缸205、固定气缸206和直丝轮207，所述固定气缸206和直丝轮207处于过丝轮203和夹丝轮208之间，用于对铁丝204进行直丝处理，所述直丝气缸205用于带动铁丝经过直丝轮207。

在本实施例的一种情况中，铁丝204从外部装置经过压丝气缸202和过丝轮203进入到勾丝成型装置2内，此处，压丝气缸202的输出端上是安装有压丝轮的，用于对铁丝204的张力进行调节，而过丝轮203则用于对铁丝204的运动进行导向，之后铁丝204经过直丝轮207和直丝气缸205的作用后经夹丝轮208和剪断气缸209进入到勾头处，勾头勾住铁丝204并将铁丝204带入到折丝轮212之间内，此时剪断气缸209动作，剪断铁丝204，铁丝204被折成v形形状，完成成型，然后拍丝气缸213将成型的铁丝204拍在固定板上，送丝气缸211用于将固定板上的铁丝204送入到出毛仓内。

如图6所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述送毛装置3包括丝毛仓302、送丝板304和推丝板气缸305，所述丝毛仓302内储存有丝毛303，丝毛仓302上安装有压毛气缸301，丝毛仓302的底部设有出毛口，所述丝毛仓302内设有送丝板304，所述送丝板304处于丝毛303和抬丝气缸308之间，所述送丝板304的一侧位置处设有推丝板气缸305，所述推丝板气缸305用于驱动送丝板304将丝毛303送入到与出毛口连通的出毛仓内，且处于铁丝204之间；所述出毛仓处还安装有压丝板气缸307，用于压紧出毛仓内的丝毛303以使推丝板气缸305和送丝板304复位。

在本实施例的一种情况中，压毛气缸301动作，将丝毛仓302内的丝毛303压实，之后推丝板气缸305动作，带动送丝板304运动，将丝毛303从丝毛仓302底部的出毛口带出并送入到出毛仓内，此时丝毛303处于v形的铁丝204之间，然后压丝板气缸307动作，将丝毛303压紧在铁丝204之间，此时，推丝板气缸305动作复位，送丝板304由抬丝气缸308驱动复位。

如图7所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述夹取装置4包括架子401、取丝气缸402、卡爪403和升降气缸404，所述架子401上安装有取丝气缸402，取丝气缸402的输出端位置处安装有卡爪403，所述卡爪403用于夹取出毛仓内的铁丝204以及铁丝204之间的丝毛303，所述架子401上还安装有升降气缸404，用于驱动卡爪403运动至扭丝装置5处。

在本实施例的一种情况中，取丝气缸402动作，带动卡爪403进入到出毛仓内，然后卡爪403动作，夹紧铁丝204以及铁丝204之间的丝毛303，然后，取丝气缸402再次动作，带动卡爪403退出，之后升降气缸404带动卡爪403运动至扭丝装置5处，具体的，如图7所示的位置b405处。

如图8所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述扭丝装置5包括扭丝架501、左夹头501、右夹头503、左伺服电机506和右伺服电机507，所述扭丝架501上安装有位置相对的左伺服电机506和右伺服电机507，所述左伺服电机506和右伺服电机507的输出端分别安装有左气缸504和右气缸505，左夹头501和右夹头503分别由左气缸504和右气缸505驱动对铁丝204进行夹紧。

在本实施例的一种情况中，铁丝204的两端分别被左夹头501和右夹头503夹紧，之后左伺服电机506和右伺服电机507同步输出动力，带动铁丝204，像拧麻花一样拧紧铁丝204，对丝毛303进行固定。

如图9所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，还包括飞毛剪断装置6，所述飞毛剪断装置6包括飞毛刀架602和剪断刀604，所述飞毛刀架602上安装有刀盘，所述刀盘由飞毛异步电机601通过同步带带动转动，用于对丝毛303进行飞毛作业，所述剪断刀604由伸缩气缸605驱动运动，用于对丝毛303进行修剪；所述飞毛剪断装置6还包括若干位移伺服电机603，用于驱动飞毛刀架602和剪断刀604具有多个方向移动的自由度。

具体的来说，飞毛剪断装置6设置在扭丝装置5处，用于对扭丝完成的毛刷进行飞毛和剪断作业，飞毛异步电机601通过同步带带动刀盘转动，刀盘即可对丝毛303进行飞毛，对毛刷进行左右修毛；同理，对毛刷进行剪断时，伸缩气缸605带动剪断刀604升降至设定位置，剪断刀604启动对丝毛303进行剪断，最后左夹头501、右夹头503松开让成品刷子运输到周转箱里面。由于位移伺服电机603的设置，飞毛刀架602和剪断刀604具有多个方向移动的自由度，当然，此处，飞毛剪断装置6内置的丝杆、导向轨等部件未示意，位移伺服电机603实际上是伺服丝杆机构。

如图10所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述台面7包括架体以及设置在架体上的平台一层701、平台二层702和位移工作台703，所述架体的底部安装有若干万向轮。

其中，在本实施例的一种情况中，位移工作台703是用来安装飞毛剪断装置6的，位移工作台703是具有多个自由度的，可与飞毛剪断装置6中的位移伺服电机603配合，实现飞毛和剪断，因此实际应用时需要调整飞毛刀架602和剪断刀604的位置再进行飞毛和剪断。

本实用新型上述实施例中提供了一种全自动制刷机，其通过各个部件之间的配合，能实现对毛刷的自动化加工，生产效率高，平均十秒钟一个刷子，对操作人员的要求低；并且产品一致性好，质量稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。