1.本实用新型涉及扫地机器人配件技术领域，特别是涉及滚筒组件。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一些扫地机器人，底面具有用于清扫的滚刷或用于拖地的抹布，带动滚刷滚动的滚筒转动阻力较大，运动不通畅，则增大扫地机器人的运动阻力，导致滚刷或抹布与地面接触不够紧密，导致扫地效果不够理想。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种滚筒组件，其具有转动阻力小，运动通畅的特点。
4.一种滚筒组件，包括主体、转轴、传动轴以及安装件，所述主体的相对两端分别连接所述转轴、所述传动轴，所述安装件与所述传动轴连接，主体、转轴及传动轴的中心轴线位于一条直线上，传动轴包括相对的固定段及自由段，固定段固定连接主体，自由段活动连接安装件。
5.上述滚筒组件，主要应用于扫地机器人的拖地机构，该滚筒组件分别通过转轴及安装件安装于拖地机构上，拖地机构的驱动组件连接转轴，通过转轴带动主体及传动轴转动，传动轴相对于安装件转动，转动阻力小，运动通畅，扫地效果极佳，且安装便捷。
6.在其中一个实施例中，固定段具有多棱角结构，主体对应多棱角结构的位置开设有卡接槽，多棱角结构与卡接槽匹配连接。
7.在其中一个实施例中，自由段呈圆柱状，安装件包括卡扣及连接卡扣的轴承，轴承套接于自由段上。
8.在其中一个实施例中，卡扣对应轴承的位置设有安装槽，安装槽的内侧壁设有凸筋，轴承的外周面抵接凸筋，并固定安装于安装槽内。
9.在其中一个实施例中，卡扣包括扣接部，扣接部的端部设有扣牙，扣接部开设有扣孔。
10.在其中一个实施例中，转轴包括轴帽及连接轴帽的轴身，主体连接转轴的部位开设有轴槽，轴身与轴槽匹配连接，轴帽远离轴身的一侧设有连接槽。
11.在其中一个实施例中，连接槽为具有棱角的孔槽。
12.在其中一个实施例中，轴帽靠近轴身的一侧设有若干凸块，凸块沿轴身的中心轴线方向延伸，轴槽的侧壁对应凸块的位置设有与轴槽连通的凹槽，凸块与凹槽匹配连接。
13.在其中一个实施例中，轴身的外周设有凸环，轴槽的侧壁设有与轴槽连通的环槽，凸环与环槽匹配连接。
14.在其中一个实施例中，轴帽的直径大于轴槽的直径。
附图说明
15.图1为本实用新型滚筒组件的一实施例的示意图；
16.图2为图1滚筒组件的分解示意图；
17.图3为图1滚筒组件沿a-a方向的剖视图。
18.附图标记说明：
19.滚筒组件100，主体10，轴槽11，凹槽12，卡接槽13，环槽14，转轴20，轴帽21，轴身22，连接槽23，凸块24，凸环25，传动轴30，固定段31，自由段32，多棱角结构33，安装件50，卡扣51，轴承52，安装槽53，凸筋54，扣接部55，扣牙56，扣孔57。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
22.请参阅图1至图3，为本实用新型一实施例的滚筒组件100，主要应用于扫地机器人的拖地机构，转动阻力小，运动通畅。该滚筒组件100包括主体10、转轴20、传动轴30以及安装件50。主体10的相对两端分别连接转轴20、传动轴30，安装件50与传动轴30连接，主体10、转轴20及传动轴30的中心轴线位于一条直线上，传动轴30包括相对的固定段31及自由段32，固定段31固定连接主体10，自由段32活动连接安装件50。分别通过转轴20及安装件50安装于拖地机构上，拖地机构的驱动组件连接转轴20，通过转轴20带动主体10及传动轴30转动，传动轴30相对于安装件50转动，安装件50对主体10及传动轴30具有支撑的作用，使主体10、转轴20及传动轴30的中心轴线保持位于一条直线上，且安装、拆卸维修便捷。
23.如图2所示，转轴20包括轴帽21及连接轴帽21的轴身22，主体10连接转轴20的部位开设有轴槽11，轴身22与轴槽11匹配连接，轴帽21远离轴身22的一侧设有连接槽23。在一个较优的实施例中，连接槽23为具有棱角的孔槽，增加了转轴20与驱动组件的连接牢固性，并防止转轴20与驱动组件之间的相对运动，出现滑丝的情况。
24.轴帽21靠近轴身22的一侧设有若干凸块24，凸块24沿轴身22的中心轴线方向延伸，轴槽11的侧壁对应凸块24的位置设有与轴槽11连通的凹槽12，凸块24与凹槽12匹配连接。
25.轴身22的外周设有凸环25，轴槽11的侧壁设有与轴槽11连通的环槽14，凸环25与环槽14匹配连接。
26.轴帽21的直径大于轴槽11的直径，则轴帽21可封盖轴槽11，防止灰尘或其他杂物落入轴槽11中，损坏轴身22和主体10。
27.如图2所示，一些实施例中，固定段31具有多棱角结构33，如六角结构、四角结构等，主体10对应多棱角结构33的位置开设有卡接槽13，多棱角结构33与卡接槽13匹配连接，多棱角结构33增加了连接牢固性，并防止传动轴30与主体10之间的相对运动，导致主体10出现滑丝的情况。
28.自由段32呈圆柱状，安装件50包括卡扣51及连接卡扣51的轴承52，轴承52套接于自由段32上，轴承52为滚动轴承52，轴承52固定套接于自由段32上，转轴20带动主体10与传动轴30运动时，传动轴30相对于轴承52转动，轴承52的滚动阻力小，减小了滚筒组件100的运动阻力。
29.卡扣51对应轴承52的位置设有安装槽53，安装槽53的内侧壁设有凸筋5453，轴承52的外周面抵接凸筋5453，并固定安装于安装槽53内，凸筋5453加强了轴承52安装的牢固性，使轴承52不易脱离卡扣51。
30.一些实施例中，卡扣51包括扣接部5554，扣接部5554的端部设有扣牙56，扣接部5554开设有扣孔57，此时，拖地机构上设有与扣牙56匹配连接的卡位，以及与扣孔57匹配连接的卡件，安装件50采用卡扣式连接，连接牢固，且便于安装以及拆卸维修。
31.本实用新型滚筒组件100，转轴20与驱动组件之间、转轴20与主体10之间、主体10与传动轴30之间多处采用卡接或棱角结构的配合连接，防止转轴20、主体10、传动轴30之间的相对运动，并保持中心轴线位于同一直线上，减少了各组件之间的运动摩擦，运动阻力小，转轴20与驱动组件采用卡接方式连接，安装件50采用扣接式连接，均极大方便了组装、维修及更换部件。
32.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
33.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。