1.本实用新型涉及及一种水箱密封机构，特别涉及一种手动控制的洗地机器人水箱密封机构及洗地机器人，应用于智能家电领域。
背景技术：
2.洗地机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面清洁清理工作，主要为减少人们的清洁工作，为人们家庭生活带来便捷。
3.目前市面上的洗地机水箱密封机构，采用驱动轮推动水箱密封顶杆，在扭簧的作用下，完成水箱进出气口的打开和关闭。机构整体占用较多空间，使洗地机器人整机高度无法降低，无法进入沙发底或者床底清洗高度有限的区域。
技术实现要素：
4.针对上述提到的现有技术中的水箱密封机构整体占用较多空间，使洗地机器人整机高度无法降低的问题，本实用新型提供一种手动控制的洗地机器人水箱密封机构及洗地机器人，其通过手动按键，通过采用锁止装置，完成进出气口的打开和关闭，占用空间小，操作简单可靠。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：包括水箱和按压式锁止装置，所述水箱内设有锁止腔、弹簧和密封盖板，所述密封盖板设置在所述锁止腔下方，所述弹簧一端与所述水箱抵接，所述弹簧另一端与所述密封盖板抵接，所述按压式锁止装置设置在所述锁止腔内，所述按压式锁止装置穿过所述锁止腔与所述密封盖板转动连接，所述锁止腔内设有卡口，所述按压式锁止装置设有与所述卡口相配合的卡头，所述密封盖板与所述水箱上的开口部相对设置。
6.进一步地，所述水箱上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔分别与所述锁止腔相连通，所述按压式锁止装置一端穿过所述第一通孔，所述按压式锁止装置另一端穿过所述第二通孔与所述密封盖板转动连接。
7.进一步地，所述开口部包括出气孔和进气孔，所述密封盖板上对应所述出气孔位置设有出气密封垫，所述出气密封垫与所述出气孔相对设置，所述密封盖板上对应所述进气孔位置设有进气密封垫，所述进气密封垫与所述进气孔相对设置。
8.进一步地，所述按压式锁止装置包括按键和锁止件，所述按键穿过所述第一通孔，所述按键的推动端与所述锁止件的卡头端相配合，所述锁止件的旋转端穿过所述第二通孔与所述密封盖板转动连接，所述卡头设置在所述锁止件的卡头端上。
9.进一步地，所述按压式锁止装置包括按键、锁止件和支撑轴，所述按键穿过所述第一通孔，所述按键的推动端与所述锁止件的卡头端相配合，所述锁止件的旋转端与所述支撑轴一端固定连接，所述支撑轴另一端穿过所述第二通孔与所述密封盖板转动连接，所述卡头设置在所述锁止件的卡头端上。
10.进一步地，所述按键的推动端上设有滑轨和卡接口，所述水箱上位于所述第一通
孔处设有滑槽，所述锁止件的卡头端设有与滑槽相配合的滑块，所述滑块上设有与所述卡接口相配合的卡接头。
11.进一步地，所述支撑轴上套设有防水密封垫和轴固定件，所述防水密封垫设置在所述第二通孔上，所述轴固定件设置在所述密封盖板上。
12.进一步地，所述水箱内设有导向柱，所述密封盖板上设有与所述导向柱相配合的导向孔，所述导向柱置于所述导向孔内。
13.进一步地，所述水箱上与所述弹簧抵接处设有弹簧固定部，所述弹簧一端套设在弹簧固定部上，所述密封盖板上与所述弹簧抵接处设有弹簧固定槽，所述弹簧另一端置于所述弹簧固定槽内。
14.本实用新型解决其技术问题还采用的技术方案是：一种洗地机器人，所述洗地机器人包括有离心风扇和如上述的手动控制的洗地机器人水箱密封机构，所述离心风扇与所述的手动控制的洗地机器人水箱密封机构的开口部相连通。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种手动控制的洗地机器人水箱密封机构及洗地机器人，其通过手动按键，通过采用锁止装置，完成进出气口的打开和关闭，占用空间小，操作简单可靠。
附图说明
16.图1是本实用新型提供的一种手动控制的洗地机器人水箱密封机构的结构示意图；
17.图2是图1的局部放大结构示意图；
18.图3是本实用新型提供的一种手动控制的洗地机器人水箱密封机构的按压式锁止装置的分解结构示意图；
19.图4是本实用新型提供的一种手动控制的洗地机器人水箱密封机构的按压式锁止装置的结构示意图；
20.图5是图2的局部结构示意图；
21.图6是本实用新型提供的一种手动控制的洗地机器人水箱密封机构的按压式锁止装置的结构示意图；
22.图7是本实用新型提供的一种洗地机器人的结构示意图。
23.附图标记：1-水箱；2-锁止腔；3-弹簧；4-密封盖板；5-第一通孔；6-第二通孔；7-卡口；8-卡头；9-出气孔；10-进气孔；11-出气密封垫；12-进气密封垫；13-按键；14-锁止件；15-推动端；16-卡头端；17-旋转端；18-支撑轴；19-滑轨；20-卡接口；21-滑槽；22-滑块；23-卡接头；24-防水密封垫；25-轴固定件；26-导向柱；27-导向孔；28-弹簧固定部；29-弹簧固定槽；30-离心风扇。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.请参阅图1-6，本实用新型提供的一种手动控制的洗地机器人水箱密封机构，包括
水箱1和按压式锁止装置，水箱1是上箱体和下箱体一体成型，水箱1内设有锁止腔2、弹簧3和密封盖板4，密封盖板4设置在锁止腔2下方，弹簧3一端与水箱1抵接，弹簧3另一端与密封盖板4抵接，按压式锁止装置设置在锁止腔2内，按压式锁止装置穿过锁止腔2与密封盖板4转动连接，锁止腔2内设有卡口7，按压式锁止装置设有与卡口7相配合的卡头8，密封盖板4与水箱1上的开口部相对设置，通过弹簧3将密封盖板4顶起，使得密封盖板4可以进行上下运动，对开口部进行封住或者打开，水箱1的开口部可以进行水或气流流动，并且通过按压式锁止装置设置在锁止腔2内，按压式锁止装置穿过锁止腔2与密封盖板4转动连接，按压式锁止装置可以相对密封盖板4旋转，在对按压式锁止装置按压时，按压式锁止装置下移，按压式锁止装置发生旋转，卡头8与卡口7配合进行卡住，将密封盖板4按压在水箱1上的开口部进行封口，再进行按压是，按压式锁止装置再次发生旋转，使得卡头8与卡口7解除配合关系，通过弹簧3将密封盖板4顶起，同时按压式锁止装置上升，使得密封盖板4不在对水箱1上的开口部进行封口，开口部进行气流流动，达到占用空间小，操作简单可靠的效果，其中按压式锁止装置可以为push-push结构。
26.本实施例中，其中锁止腔2可以一体成型，也可以由水箱1内设的挡板和底部盖板组成，水箱1上设有第一通孔5和第二通孔6，第一通孔5和第二通孔6分别与锁止腔2相连通，当锁止腔2不是一体成型时，第二通孔6设置在底部盖板上，密封盖板4设置在第二通孔6下方，按压式锁止装置一端穿过第一通孔5，按压式锁止装置另一端穿过第二通孔6与密封盖板4转动连接，以此通过第一通孔5和第二通孔6对按压式锁止装置进行固定。
27.本实施例中，开口部包括出气孔9和进气孔10，密封盖板4上对应出气孔9位置设有出气密封垫11，出气密封垫11与出气孔9相对设置，密封盖板4上对应进气孔10位置设有进气密封垫12，进气密封垫12与进气孔10相对设置。为了使得水箱搬运过程中具有更好的密封效果，通过出气密封垫11和进气密封垫12对出气孔9和进气孔10密封，达到进一步的进行密封效果，需要说明的是，其中出气密封垫11和进气密封垫12采用硅胶、海绵等材质。
28.本实施例中，在按压式锁止装置使用过程中，按压式锁止装置包括按键13和锁止件14，按键13穿过第一通孔5，按键13的推动端15与锁止件14的卡头端16相配合，通过按压按键13，按键13向下运动，使得按键13的推动端15顶住锁止件14的卡头端16向下运动，其中，锁止件14的旋转端17穿过第二通孔6与密封盖板4转动连接，锁止件14可以相对密封盖板4转动并且与密封盖板4卡住，通过推动端15与卡头端16相配合关系，使得锁止件14发生旋转，其中卡头8设置在锁止件14的卡头端16上，当锁止件14发生旋转后卡头8与卡口7进行配合，将锁止件14卡住，使得锁止件14无法上升，当再次按压后，锁止件14再次发生旋转，旋转后的卡头8与卡口7解除配合，在弹簧3的作用下，锁止件14上升。
29.本实施例中，还提供一种按压式锁止装置，按压式锁止装置包括按键13、锁止件14和支撑轴18，按键13穿过第一通孔5，按键13的推动端15与锁止件14的卡头端16相配合，锁止件14的旋转端17与支撑轴18一端固定连接，支撑轴18另一端穿过第二通孔6与密封盖板4转动连接，支撑轴18可以相对密封盖板4转动并且与密封盖板4卡住，卡头8设置在锁止件14的卡头端16上，当对按键13进行按压后，锁止件14下移并带动支撑轴18下移，通过推动端15与卡头端16相配合关系，使得锁止件14发生旋转，锁止件14发生旋转后卡头8与卡口7进行配合，将锁止件14卡住，其中支撑轴18发生转动，当再次按压后，锁止件14再次发生旋转，旋转后的卡头8与卡口7解除配合，支撑轴18也发生转动，在弹簧3的作用下，锁止件14上升并
带动支撑轴18上升，其中旋转端17与支撑轴18之间固定连接可以采用刚性连接。其中还提供的按压式锁止装置，支撑轴18与密封盖板4固定连接，锁止件14的旋转端17与支撑轴18可以相对转动，当进行按压时，锁止件14下移并将支撑轴18下推，使得密封盖板4下移，通过推动端15与卡头端16相配合关系，使得锁止件14可以旋转，由于锁止件14的旋转端17与支撑轴18是可以进行相对转动的，从而实现旋转后卡头8与卡口7进行配合和解除配合。
30.本实施例中，在按压式锁止装置使用过程中，按键13的推动端15上设有滑轨19和卡接口20，水箱1上位于第一通孔5处设有滑槽21，锁止件14的卡头端16设有与滑槽21相配合的滑块22，滑块22上设有与卡接口20相配合的卡接头23。其中滑轨19置于滑槽21内，可以对按键13进行固定，当滑块22置于滑槽21内时，将滑轨19顶起，在进行按压按键13后，卡接口20向下运动，并使得锁止件14向下运动，在卡接口20的锯齿斜面作用下，使得锁止件14的滑块22在退出滑槽21后发生旋转，此时锁止件14上的卡头8与水箱1的卡口7进行卡住，使得锁止件14不能上升，同时卡口7处的锯齿斜面使得卡头8发生旋转，从而使得卡接头23与卡接口20形成配合关系，当再次进行按压按键13后，卡接口20向下运动，在卡接口20的锯齿斜面作用下，卡接头23进行旋转，并且将滑块22转向滑槽21的轨道上，在弹簧3的作用下，滑块22通过滑槽21向上运动，整个锁止件14向上运动并将按键13顶起。
31.本实施例中，支撑轴18上套设有防水密封垫24和轴固定件25，防水密封垫24设置在第二通孔6上，设有防水密封垫24防止水冲第二通孔6处有溢出，轴固定件25设置在密封盖板4上，通过设置轴固定件25对支撑轴18进行固定，防止在旋转过程中产生位移。
32.本实施例中，为了防止密封盖板4在运动过程中发生位移的情况，在水箱1内设有导向柱26，密封盖板4上设有与导向柱26相配合的导向孔27，导向柱26置于导向孔27内。使得密封盖板4在运动过程中始终沿着导向柱26方向运动，需要说明的是，为了更好的具有定位效果，导向柱26可以设置有两个以上，使其具有更好的稳定性。
33.本实施例中，水箱1上与弹簧3抵接处设有弹簧固定部28，弹簧3一端套设在弹簧固定部28上，密封盖板4上与弹簧3抵接处设有弹簧固定槽29，弹簧3另一端置于弹簧固定槽29内。通过在水箱1底部上方设有弹簧固定部28和密封盖板4上设有弹簧固定槽29，对弹簧3形成固定，防止弹簧3发生位移等情况。
34.请参阅图7，本实用新型还提供的一种洗地机器人，洗地机器人包括有离心风扇30和如上述的手动控制的洗地机器人水箱密封机构，离心风扇30与的手动控制的洗地机器人水箱密封机构的开口部相连通。有效的解决了洗地机器人提离地面，水箱漏水的问题。同时具结构紧凑空间小的特点，降低洗地机器人洗地机高度，使得洗地机器人可以进入清洗高度有限区域，如沙发底或者床底进行清洗。
35.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。