1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种移动式消毒清洗机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.洗地消毒机器人是机器人的一种，其可以帮助人们给屋内进行清扫、消毒，但是现有技术中洗地消毒机器人储液箱内部的消毒液可能会出现沉淀，影响消毒效果，并且现有的洗地消毒机器人在对地面进行清理时，只通过进行移动，使得拖布与地面接触来对地面进行清理，这种方式对地面的清理效果较差，难以满足用户的使用需求，因此为了解决这一些问题我们提出了一种移动式消毒清洗机器人解决问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种移动式消毒清洗机器人，具有能够避免储液箱中的消毒液产生沉淀的效果，以及提高了对地面的清洁效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括底板，所述底板的顶部固定安装有壳体，所述底板内部的一侧固定安装有驱动装置，所述底板底部的一侧固定安装有移动轮，所述底板的内部开设有槽口，所述槽口的内部设置有滑块，所述滑块的顶端固定安装有固定杆，所述滑块的底端固定安装有安装板，所述固定杆的顶端固定安装有限位块，所述固定杆的表面活动套接有滑套，所述安装板的底部设置有清洁海绵，所述底板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有安装轴，所述安装轴的一端固定安装有转盘，所述转盘顶部的一侧固定安装有连接块，所述连接块的顶端活动安装有推杆，所述推杆的一端与所述滑套的表面固定连接，所述壳体内侧的顶部固定安装有储液箱，所述储液箱内侧底部的中间位置处活动安装有搅拌轴，所述搅拌轴的顶端固定安装有搅拌杆，所述储液箱的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与所述搅拌轴的一端固定连接，所述壳体内部的一侧固定安装有收集箱，所述壳体内侧的顶部固定安装有风机，所述风机的一侧固定安装有出气管，所述风机的另一侧固定安装有进气管，所述出气管的一端与所述收集箱的内部连通。
6.通过采用上述技术方案，通过启动第一电机带动搅拌轴旋转，搅拌轴将带动搅拌杆旋转，从而可带动储液箱内部的消毒液进行流动，进而避免了消毒液发生沉淀，提高消毒效果，通过启动第二电机带动转盘旋转，转盘可带动推杆来回移动，推杆将带动固定杆来回移动，固定杆将带动滑块来回移动，滑块将带动清洁海绵来回对地面进行清洁，从而可将喷洒至地面的消毒液擦拭均匀，并且与传统技术相比，提高了清洁效果。
7.本实用新型的进一步设置为：所述壳体的顶部固定安装有进液口，所述进液口与
所述储液箱的内部连通，所述进液口的顶端设置有封盖。
8.通过采用上述技术方案，通过进液口可将消毒液倒入储液箱的内部。
9.本实用新型的进一步设置为：所述储液箱一侧的下方通过支架安装有水泵，所述水泵的一端固定安装有进水管，所述进水管的一端与所述储液箱的内部连通，所述水泵的另一端固定安装有出水管，所述出水管的一端贯穿所述底板并固定安装有空心板，所述空心板的底部等间距安装有若干个雾化喷头。
10.通过采用上述技术方案，通过启动水泵，可将搅拌均匀的消毒液通过雾化喷头喷洒至地面。
11.本实用新型的进一步设置为：所述壳体的顶部等间距开设有若干透气口，所述收集箱的内部固定安装有滤网，所述进气管的一端位于所述滤网一侧的上方。
12.通过采用上述技术方案，通过设置的滤网，可避免灰尘进入风机与壳体的内部。
13.本实用新型的进一步设置为：所述收集箱的一侧固定安装有连通管，所述连通管的一端贯穿所述底板并固定安装有收集罩，所述收集罩位于所述移动轮的一侧。
14.通过采用上述技术方案，从收集罩中吸入的灰尘，可进入收集箱中，便于对灰尘进行集中处理。
15.本实用新型的进一步设置为：所述收集箱的内部设置有抽屉，所述抽屉的正面固定安装有把手。
16.通过采用上述技术方案，可通过把手将抽屉抽出，从而可将收集箱内部收集的灰尘进行清理。
17.本实用新型的有益效果是：通过启动第一电机带动搅拌轴旋转，搅拌轴将带动搅拌杆旋转，从而可带动储液箱内部的消毒液进行流动，进而避免了消毒液发生沉淀，提高消毒效果，通过启动水泵，可将搅拌均匀的消毒液通过雾化喷头喷洒至地面，通过启动第二电机带动转盘旋转，转盘可带动推杆来回移动，推杆将带动固定杆来回移动，固定杆将带动滑块来回移动，滑块将带动清洁海绵来回对地面进行清洁，从而可将喷洒至地面的消毒液擦拭均匀，并且与传统技术相比，提高了清洁效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的立体图。
20.图2是本实用新型的搅拌杆的立体图。
21.图3是本实用新型的整体结构示意图。
22.图4是本实用新型图3中a处的放大图。
23.图中，1、壳体；2、底板；3、透气口；4、进液口；5、封盖；6、驱动装置；7、抽屉；8、滤网；9、收集箱；10、进气管；11、风机；12、出气管；13、水泵；14、进水管；15、推杆；16、储液箱；17、搅拌轴；18、搅拌杆；19、第一电机；20、限位块；21、滑套；22、滑块；23、清洁海绵；24、安装板；25、固定杆；26、槽口；27、空心板；28、出水管；29、收集罩；30、连通管；31、移动轮；32、第二电
机；33、转盘；34、连接块；35、安装轴；36、雾化喷头。
具体实施方式
24.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种移动式消毒清洗机器人技术方案，包括底板2，底板2的顶部固定安装有壳体1，底板2内部的一侧固定安装有驱动装置6，底板2底部的一侧固定安装有移动轮31，底板2的内部开设有槽口26，槽口26的内部设置有滑块22，滑块22的顶端固定安装有固定杆25，滑块22的底端固定安装有安装板24，固定杆25的顶端固定安装有限位块20，固定杆25的表面活动套接有滑套21，安装板24的底部设置有清洁海绵23，底板2的顶部固定安装有第二电机32，第二电机32的输出端固定安装有安装轴35，安装轴35的一端固定安装有转盘33，转盘33顶部的一侧固定安装有连接块34，连接块34的顶端活动安装有推杆15，推杆15的一端与滑套21的表面固定连接，通过启动第二电机32带动转盘33旋转，转盘33可带动推杆15来回移动，推杆15将带动固定杆25来回移动，固定杆25将带动滑块22来回移动，滑块22将带动清洁海绵23来回对地面进行清洁，从而可将喷洒至地面的消毒液擦拭均匀，并且与传统技术相比，提高了清洁效果，壳体1内侧的顶部固定安装有储液箱16，储液箱16内侧底部的中间位置处活动安装有搅拌轴17，搅拌轴17的顶端固定安装有搅拌杆18，储液箱16的底部固定安装有第一电机19，第一电机19的输出端与搅拌轴17的一端固定连接，通过启动第一电机19带动搅拌轴17旋转，搅拌轴17将带动搅拌杆18旋转，从而可带动储液箱16内部的消毒液进行流动，进而避免了消毒液发生沉淀，提高消毒效果，壳体1内部的一侧固定安装有收集箱9，壳体1内侧的顶部固定安装有风机11，风机11的一侧固定安装有出气管12，风机11的另一侧固定安装有进气管10，出气管12的一端与收集箱9的内部连通。
26.优选的，壳体1的顶部固定安装有进液口4，进液口4与储液箱16的内部连通，进液口4的顶端设置有封盖5，通过进液口4可将消毒液倒入储液箱16的内部。
27.优选的，储液箱16一侧的下方通过支架安装有水泵13，水泵13的一端固定安装有进水管14，进水管14的一端与储液箱16的内部连通，水泵13的另一端固定安装有出水管28，出水管28的一端贯穿底板2并固定安装有空心板27，空心板27的底部等间距安装有若干个雾化喷头36，通过启动水泵13，可将搅拌均匀的消毒液通过雾化喷头36喷洒至地面。
28.优选的，壳体1的顶部等间距开设有若干透气口3，收集箱9的内部固定安装有滤网8，进气管10的一端位于滤网8一侧的上方，通过设置的滤网8，可避免灰尘进入风机11与壳体1的内部。
29.优选的，收集箱9的一侧固定安装有连通管30，连通管30的一端贯穿底板2并固定安装有收集罩29，收集罩29位于移动轮31的一侧，从收集罩29中吸入的灰尘，可进入收集箱9中，便于对灰尘进行集中处理。
30.优选的，收集箱9的内部设置有抽屉7，抽屉7的正面固定安装有把手，可通过把手将抽屉7抽出，从而可将收集箱9内部收集的灰尘进行清理。
31.工作原理：使用前，先检查本实用新型各个结构的安全性，其中驱动装置6、风机11、水泵13、第一电机19与第二电机32均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，当使用移动式消毒清洗机器人时，通过启动驱动装置6可带动机器人进行移动，通过进液口4可将消毒液倒入储液箱16的内部，通过启动第一电机19带动搅拌轴17旋转，搅拌轴17将带动搅拌杆18旋转，从而可带动储液箱16内部的消毒液进行流动，进而避免了消毒液发生沉淀，提高消毒效果，通过启动水泵13，可将搅拌均匀的消毒液通过雾化喷头36喷洒至地面，并启动第二电机32可带动转盘33旋转，转盘33可带动推杆15来回移动，推杆15将带动固定杆25来回移动，固定杆25将带动滑块22来回移动，滑块22将带动清洁海绵23来回对地面进行清洁，从而可将喷洒至地面的消毒液擦拭均匀，并且与传统技术相比，提高了清洁效果，通过启动风机11，可通过收集罩29将地面上的灰尘吸入收集箱9的内部，从而可在对地面进行消毒的同时，对地面进行清洁。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。