1.本实用新型涉及自动清洁设备技术领域，特别是涉及自清洁滚筒机构及扫地机器人。


背景技术：

2.在日常生活中，特别是居家生活，越来越多的家庭会使用扫地机来清洁地面。目前，市场上的扫地机通常是在扫地机底部外挂一个棉抹布，在抹布上方安装一个水箱，扫地机在拖地时，水箱内的水会滴到抹布上，进而在扫地机移动的过程中，被打湿的抹布会与地面来回摩擦，起到对地面清洁的效果。
3.这种扫地机的清洁结构中，抹布没有自动清洁的功能，扫地机工作几分钟后抹布就非常脏，需要拆下来人工清洗，不清洗继续工作会给房间造成二次污染。抹布在实际使用过程中，需要使用者频繁拆洗，严重降低了智能扫地机的实用性。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对扫地机的抹布无法自清洁的问题，提供一种能够有效地将拖地产生的污水回收，且能够继续提供净水清洁的自清洁滚筒机构及扫地机器人。
5.一种自清洁滚筒机构，包括：
6.支架组件，内部中空；
7.滚筒，转动地设于所述支架组件内，且所述滚筒至少部分外露于所述支架组件；以及
8.清洁组件，包括清洁本体、刮水件、喷水件及污水收集槽，所述清洁本体靠近所述滚筒地设于所述支架组件上，所述刮水件沿所述滚筒的长度方向延伸地设于所述清洁本体上，且所述刮水件靠近所述滚筒外露部分；所述喷水件沿所述滚筒的长度方向延伸地设于所述清洁本体上，且所述喷水件沿长度方向间隔设有多个喷水孔，所述喷水孔能够朝所述滚筒喷水；所述污水收集槽设于所述清洁本体上，且用于收集污水。
9.上述自清洁滚筒机构，滚筒上能够包裹设有擦拭件，通过滚筒的转动使得擦拭件在地上摩擦清洁，喷水件能够朝滚筒上的擦拭件喷涂净水，当擦拭件擦地并产生脏污时，滚筒转动使擦拭件能够与刮水件接触，刮水件配合滚筒转动，将擦拭件产生的污水挤压出来，被刮水件挤压出来的污水流入污水收集槽内。在通过喷水件不断地朝滚筒上的擦拭件喷涂净水，以及刮水件将擦拭件擦地后产生的污水挤压出来，能够时刻保持擦拭件处于洁净状态，避免擦拭件持续对地面清洁时，在处于脏污状态还继续擦地，对地面造成二次污染，并且不需要频繁取下擦拭件进行清洗更换，使用效率更高。
10.在其中一个实施例中，所述刮水件呈片状，且突出设于所述清洁本体上。片状刮水件能更好地与滚筒转动配合接触，对擦拭件挤压。
11.在其中一个实施例中，所述喷水件呈管状，且多个喷水孔沿所述喷水件的长度方向等间距的间隔设置。能够保证滚筒各个位置均匀的喷涂净水。
12.在其中一个实施例中，还包括设于所述清洁本体上的杂物清理件，所述杂物清理件沿所述滚筒的长度方向延伸，且所述杂物清理件包括多个间隔的凸齿，所述凸齿靠近所述滚筒外露部分。通过杂物清理件能够将滚筒上的擦拭件擦地粘附的垃圾刮掉，进一步保证擦拭件的洁净。
13.在其中一个实施例中，所述凸齿呈直齿型，多个所述凸齿呈等间距的间隔设置；及/或所述杂物清理件与所述刮水件位于所述喷水件的两侧。能够保证将滚筒上的擦拭件各个位置的垃圾刮掉。
14.在其中一个实施例中，所述清洁组件还包括与所述喷水件连通的进水口，所述进水口能够与外部供水装置连接；及/或所述清洁组件还包括设于所述清洁本体上的挡水板，所述挡水板较所述刮水件更加远离所述喷水件。
15.在其中一个实施例中，还包括设于所述支架组件上的水箱组件、污水回收槽，所述水箱组件内设有净水箱及污水箱，所述净水箱与所述喷水件连通；所述污水回收槽分别与所述污水收集槽、所述污水箱连通。能够提供从净水提供，到污水回收的整套自清洁系统。
16.在其中一个实施例中，还包括过滤网，所述过滤网设于所述污水收集槽内，用于将流入所述污水收集槽内的污水过滤。过滤网能够将污水中杂质过滤。
17.本实用新型还提出了一种扫地机器人，包括：主机；如上所述的自清洁滚筒机构，所述支架组件设于所述主机上，且所述滚筒部分外露于所述主机的底部；以及擦拭件，包裹设于所述滚筒上。由于该扫地机器人包括如上所述的自清洁滚筒机构，因此，该扫地机器人至少包括以上全部的有益效果，此处不再赘述。
18.在其中一个实施例中，还包括设于所述主机上的垃圾盒，所述垃圾盒与所述滚筒相邻，并用于回收所述擦拭件清理的垃圾；及/或还包括设于所述主机上的升降机构，所述升降机构与所述滚筒连通，并用于驱动所述滚筒相对于地面的高度。
附图说明
19.图1为本实用新型的扫地机器人一实施例的结构示意图；
20.图2为图1所示扫地机器人的爆炸结构示意图；
21.图3为图1所示扫地机器人的剖视图；
22.图4为图3所示中a处的局部放大图；
23.图5为本实用新型的自清洁滚筒机构一实施例的结构示意图；
24.图6为本实用新型的清洁组件一实施例的结构示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.100、扫地机器人；1、主机；2、自清洁滚筒机构；21、支架组件；22、滚筒；23、清洁组件；231、清洁本体；232、刮水件；233、喷水件；234、污水收集槽；235、杂物清理件；2351、凸齿；236、进水口；237、挡水板；24、污水回收槽；26、水箱组件；261、净水箱；262、污水箱；28、马达牙箱；3、净水泵；4、污水泵；5、垃圾盒；6、升降机构。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型
的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
30.请参阅图1至图5，在一实施例中，一种扫地机器人100包括：主机1、自清洁滚筒机构2以及擦拭件(图未示出)。自清洁滚筒机构2设于主机1上，擦拭件设于自清洁滚筒机构2上。
31.请参阅图2，在另一实施例中，一种自清洁滚筒机构2包括：支架组件21、滚筒22以及清洁组件23。支架组件21内部中空。滚筒22转动地设于支架组件21内，且滚筒22至少部分外露于支架组件21。请参阅图6，清洁组件23包括清洁本体231、刮水件232、喷水件233及污水收集槽234。清洁本体231靠近滚筒22地设于支架组件21上，刮水件232沿滚筒22的长度方向延伸地设于清洁本体231上，且刮水件232靠近滚筒22外露部分。喷水件233沿滚筒22的长度方向延伸地设于清洁本体231上，且喷水件233沿长度方向间隔设有多个喷水孔，喷水孔能够朝滚筒22喷水。污水收集槽234设于清洁本体231上，且用于收集污水。
32.具体地，支架组件21设于主机1上，且滚筒22部分外露于主机1的底部。擦拭件包裹设于滚筒22上，擦拭件可以是具有比较好的吸水能力的拖布，并具有一定的耐磨特性。
33.请参阅图4，该自清洁滚筒机构2，滚筒22上能够包裹设有擦拭件，通过滚筒22的转动使得擦拭件在地上摩擦清洁，喷水件233能够朝滚筒22上的擦拭件喷涂净水，当擦拭件擦地并产生脏污时，滚筒22转动使擦拭件能够与刮水件232接触，刮水件232配合滚筒22转动，将擦拭件产生的污水挤压出来，被刮水件232挤压出来的污水流入污水收集槽234内。在通过喷水件233不断地朝滚筒22上的擦拭件喷涂净水，以及刮水件232将擦拭件擦地后产生的污水挤压出来，能够时刻保持擦拭件处于洁净状态，避免擦拭件持续对地面清洁时，在处于脏污状态还继续擦地，对地面造成二次污染，并且不需要频繁取下擦拭件进行清洗更换，使用效率更高。
34.请参阅图6，在刮水件232的一具体实施方式中，刮水件232呈片状，且突出设于清洁本体231上。片状刮水件232能更好地与滚筒22转动配合接触，对擦拭件挤压。
35.在喷水件233的一具体实施方式中，喷水件233呈管状，且多个喷水孔沿喷水件233的长度方向等间距的间隔设置。能够保证滚筒22各个位置均匀的喷涂净水。
36.请参阅图6，自清洁滚筒机构2还包括设于清洁本体231上的杂物清理件235，杂物清理件235沿滚筒22的长度方向延伸，且杂物清理件235包括多个间隔的凸齿2351，凸齿2351靠近滚筒22外露部分。通过杂物清理件235能够将滚筒22上的擦拭件擦地粘附的垃圾刮掉，进一步保证擦拭件的洁净。
37.请参阅图6，在实际操作中，凸齿2351的横截面形状可以呈等腰三角形。凸齿2351
呈直齿型，多个凸齿2351呈等间距的间隔设置，能够保证将滚筒22上的擦拭件各个位置的垃圾刮掉。多个等间距间隔的凸齿2351形成类似起伏的波浪状。并且，考虑到对滚筒22是圆柱状，因此，凸齿2351呈与滚筒22的转动方向逆向相对的倾斜设置，能够更好的将擦拭件上的垃圾杂物刮下。
38.在一实施方式中，杂物清理件235与刮水件232位于喷水件233的两侧，喷水件233与滚筒22的位置相对，即相当于杂物清理件235与刮水件232位于滚筒22的两侧。能够保证刮污水及刮杂物操作互不干涉，且能够同时进行。
39.请参阅图6，清洁组件23还包括与喷水件233连通的进水口236和设于清洁本体231上的挡水板237，进水口236能够与外部供水装置连接，挡水板237较刮水件232更加远离喷水件233。
40.请参阅图1、图2及图4，自清洁滚筒机构2还包括设于支架组件21上的水箱组件26、污水回收槽24。水箱组件26内设有净水箱261及污水箱262，净水箱261与喷水件233连通。污水回收槽24分别与污水收集槽234、污水箱262连通。这样能够提供从净水提供，到污水回收的整套自清洁系统。
41.请参阅图2及图5，自清洁滚筒机构2还包括设于支架组件21上的马达牙箱28，马达牙箱28的输出端与滚筒22联动，通过马达牙箱28驱动滚筒22转动。
42.自清洁滚筒机构2还包括过滤网，过滤网设于污水收集槽234内，用于将流入污水收集槽234内的污水过滤，过滤网能够将污水中杂质过滤。
43.请参阅图2，可以理解的是，为了保证净水供给及污水回收的快速稳定性，扫地机器人100还包括设于主机1上的净水泵3及污水泵4。净水泵3分别与净水箱261、喷水件233连通，通过净水泵3将净水箱261内的净水抽吸到喷水件233内，并由喷水孔喷出。污水泵4分别与污水回收槽24、污水箱262连通，通过污水泵4将污水回收槽24内的污水快速抽吸至污水箱262内。
44.请参阅图2，在一实施例中，扫地机器人100还包括设于主机1上的垃圾盒5及升降机构6，垃圾盒5与滚筒22相邻，并用于回收擦拭件清理的垃圾。升降机构6与滚筒22连通，并用于驱动滚筒22相对于地面的高度。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。