1.本实用新型涉及手推式移位机技术领域，尤其是一种手推式移位机的主体机构。


背景技术：

2.现有技术中，对于手推式移位机，一般都是包括一个主体的框架结构，在底部设置多个从动轮进行移动，框架结构上设置所述的座位等。在实际使用中其座位等对人体支撑的部位的高度是不可变的，从而无法适应不同升高的人使用，同时对于一些特殊场合也无法适应性使用。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种手推式移位机的主体机构，能实现自主升降。
4.本实用新型公开了一种手推式移位机的主体机构，包括：
5.底座；
6.从动轮，其数量至少为三个，其设置在底座上；
7.导向柱，其数量为两个，设置在底座同一端的两侧，其内部为中空结构；
8.导向套，其数量为两个，其对应套接在导向柱外部，且导向套与导向柱之间沿轴向滑动连接；
9.固定部件，其设置在两个导向套之间并将导向套连接为一体结构；
10.升降组件，在至少一个导向柱内部的中空结构内设置升降组件，其包括螺套与丝杆，所述螺套固定在导向柱内部，丝杆连接在螺套内，且丝杆的上端延伸至导向套的顶部，丝杆与导向套之间转动连接；
11.握把，其设置在导向套或固定部件上。
12.其中底座上通过导向柱和导向套的配合设计，在升降组件的作用下，所述导向套可以在导向柱上移动，而作为移位机的支撑组件可以固定在导向套上，所以可以实现对支撑组件如座位等进行高低调节。
13.所述固定部件设置在导向套的顶部，在两个导向柱内部均设置有升降组件，在每个升降组件的丝杆顶部设置有伞齿轮，在固定部件内部设置有一根同步轴，所述同步轴的两端延伸至导向套内部，并在同步轴的端部设置有伞齿轮，同步轴端部的伞齿轮与对应丝杆端部的伞齿轮配合传动连接。该结构的设计，能通过同步轴带动两个升降组件中的丝杆同步转动，当然同步轴上的伞齿轮的方向相同，同步转动后的丝杆能带动导向套相对于导向柱进行同步升降，所以高低调节更加稳定可靠，不会发生卡住等情况。
14.在同步轴的其中一端的设置有连接部，所述连接部延伸至导向套外部，所述连接部用于连接手柄，手柄用于同步轴及丝杆转动的动力输入。该结构的设计，将整体升降的动力输入设置在侧边，且可以通过手柄进行输入，拆卸简单方便，调节后可以将手柄取下，不会造成误操作，也不应正常使用。所述手柄的输出轴可以设置成多边形截面结构，而连接部
为多边形内凹结构，两者相互插接配合，实现动力传输。
15.在固定部件或导向套上设置有竖直向上的套管，所述握把上设置有插接在套管内的连接杆。所述握把上的连接杆插接在套管内部，两者可以为过盈配合，或者采用定位销进行固定连接，实现握把的可拆卸设计，而且可以根据实际需求，选择合适的握把。
16.在握把上设置有手握式刹车，所述刹车通过刹车线延伸至其中两个从动轮上，利用阻力机构对从动轮进行刹车，设置有刹车的从动轮为定向轮，未设置刹车的从动轮为万向轮。其中与刹车线相连接的阻力机构均为现有的刹车形式，如自行车、轮椅上的刹车等，且手握式刹车可以具有驻车功能，利用限位机构限制刹车位置，实现驻车。
17.本实用新型所得到的一种手推式移位机的主体机构，其通过合理的结构设计，能实现对主体机构的自主升降，以调节支撑部件，如座位高低等，而且操作简单方便。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
20.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
21.实施例1：
22.如图1、图2所示，本实用新型公开了一种手推式移位机的主体机构，包括：
23.底座1；
24.从动轮2，其数量至少为三个，其设置在底座1上；
25.导向柱3，其数量为两个，设置在底座1同一端的两侧，其内部为中空结构；
26.导向套4，其数量为两个，其对应套接在导向柱3外部，且导向套4与导向柱3之间沿轴向滑动连接；
27.固定部件5，其设置在两个导向套4之间并将导向套4连接为一体结构；
28.升降组件，在至少一个导向柱3内部的中空结构内设置升降组件，其包括螺套8与丝杆9，所述螺套8固定在导向柱3内部，丝杆9连接在螺套8内，且丝杆9的上端延伸至导向套4的顶部，丝杆9与导向套4之间转动连接；
29.握把6，其设置在导向套4或固定部件5上。
30.其中底座1上通过导向柱3和导向套4的配合设计，在升降组件的作用下，所述导向套4可以在导向柱3上移动，而作为移位机的支撑组件可以固定在导向套4上，所以可以实现对支撑组件如座位等进行高低调节。
31.从动轮2优选为四个，位于底座1的四个角上，四个从动轮2围成矩形结构，且导向柱3固定在四个从动轮2所围成的矩形结构的底座1上。当让从动轮2也可以通过连接件设置在导向柱3的下端，如图1所示。
32.所述固定部件5设置在导向套4的顶部，在两个导向柱3内部均设置有升降组件，在每个升降组件的丝杆9顶部设置有伞齿轮，在固定部件5内部设置有一根同步轴10，所述同
步轴10的两端延伸至导向套4内部，并在同步轴10的端部设置有伞齿轮，同步轴10端部的伞齿轮与对应丝杆9端部的伞齿轮配合传动连接。
33.在同步轴10的其中一端的设置有连接部11，所述连接部11延伸至导向套4外部，所述连接部11用于连接手柄，手柄用于同步轴10及丝杆9转动的动力输入。
34.在固定部件5或导向套4上设置有竖直向上的套管7，所述握把6上设置有插接在套管7内的连接杆。
35.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简化修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种手推式移位机的主体机构，其特征是，包括：底座；从动轮，其数量至少为三个，其设置在底座上；导向柱，其数量为两个，设置在底座同一端的两侧，其内部为中空结构；导向套，其数量为两个，其对应套接在导向柱外部，且导向套与导向柱之间沿轴向滑动连接；固定部件，其设置在两个导向套之间并将导向套连接为一体结构；升降组件，在至少一个导向柱内部的中空结构内设置升降组件，其包括螺套与丝杆，所述螺套固定在导向柱内部，丝杆连接在螺套内，且丝杆的上端延伸至导向套的顶部，丝杆与导向套之间转动连接；握把，其设置在导向套或固定部件上。2.根据权利要求1所述的一种手推式移位机的主体机构，其特征是，所述固定部件设置在导向套的顶部，在两个导向柱内部均设置有升降组件，在每个升降组件的丝杆顶部设置有伞齿轮，在固定部件内部设置有一根同步轴，所述同步轴的两端延伸至导向套内部，并在同步轴的端部设置有伞齿轮，同步轴端部的伞齿轮与对应丝杆端部的伞齿轮配合传动连接。3.根据权利要求2所述的一种手推式移位机的主体机构，其特征是，在同步轴的其中一端的设置有连接部，所述连接部延伸至导向套外部，所述连接部用于连接手柄，手柄用于同步轴及丝杆转动的动力输入。4.根据权利要求1或2或3所述的一种手推式移位机的主体机构，其特征是，在固定部件或导向套上设置有竖直向上的套管，所述握把上设置有插接在套管内的连接杆。

技术总结
本实用新型涉及手推式移位机技术领域，尤其是一种手推式移位机的主体机构，包括：底座、从动轮、导向柱、导向套、固定部件、升降组件、握把。本实用新型所得到的一种手推式移位机的主体机构，能实现对主体机构的自主升降，以调节支撑部件，如座位高低等，而且操作简单方便。而且操作简单方便。而且操作简单方便。


技术研发人员：姚学权 钱振华
受保护的技术使用者：桐乡市爱康康复设备有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/1/28